控制電路的軟件設(shè)計實則是控制方案的具體實施，其中包含了很多模塊的程序編寫，比如DSP的各個單元基本功能的實現(xiàn)、AD的控制、數(shù)據(jù)的計算處理等。在此只簡述DSP對AD的控制、DSP輸出PWM波移相產(chǎn)生的方式以及控制系統(tǒng)PID閉環(huán)的實施方案。對于任何一個數(shù)字控制電路來說，要實現(xiàn)對被控對象的實時的、帶反饋的控制則必須要實時監(jiān)測和采集被控對象的狀態(tài)值。AD模塊是被控對象狀態(tài)值采集的必要環(huán)節(jié)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的準確采集就必須要實現(xiàn)對AD的準確控制。本試驗中選用的AD的芯片是MAX125。方向相反，從而在磁芯中保持磁通為零。廣州新能源電壓傳感器價格大全

在本設(shè)計中為防止單臂直通設(shè)置了兩路保護：1）在超前橋臂和滯后橋臂上分別放置電流霍爾分辨監(jiān)測兩橋臂上的電流值，電流霍爾的輸出端連接至保護電路。如果出現(xiàn)過電流則保護電路**終動作于PWM波輸出模塊，將4路輸出PWM波的比較器鎖死，使得輸出為低電平，進而關(guān)斷橋臂上4個開關(guān)管。2）驅(qū)動電路模塊內(nèi)部有過流監(jiān)測。在所設(shè)計的驅(qū)動電路中，主驅(qū)動芯片M57962內(nèi)部有保護電路監(jiān)測IGBT的飽和壓降從而判斷是否過流。當出現(xiàn)過流時M57962將***驅(qū)動信號實現(xiàn)對IGBT的關(guān)斷?；葜莞呔入妷簜鞲衅鲀r格大全有兩種方法可以將敏感元件的電阻轉(zhuǎn)換為電壓。

整個控制板由五個模塊構(gòu)成：電源模塊、采樣及A/D轉(zhuǎn)換模塊、DSP控制模塊、PWM輸出模塊、驅(qū)動電路模塊。數(shù)字控制電路中任何一個芯片的工作都離不開電源，其中DSP芯片和A/D芯片對電源的要求很高，電源發(fā)生過電壓、欠電壓、功率不夠或電壓波動等都可能導(dǎo)致芯片不能正常工作甚至損壞。對于任何一個PCB板，電源模塊設(shè)計的好壞都直接影響著整個控制板工作的穩(wěn)定。在設(shè)計電源模塊的時候，不僅要為整個控制板提供其所需要的所有幅值的電壓，還要保證每一個幅值的電壓值穩(wěn)定、紋波小，必要時須電氣隔離，并且電源模塊須功率足夠。

隨著現(xiàn)代實驗研究不斷的深入和科學(xué)的不斷發(fā)展，科學(xué)家對強磁場環(huán)境的要求也越來越高，從而對脈沖強磁場的建設(shè)也提出了更高的要求。在歐美以及日本等發(fā)達國家已經(jīng)較早建立了強磁場實驗室，主要有美國國家強磁場國家實驗室、法國國家強磁場實驗室、德國德累斯頓強磁場實驗室、荷蘭萊米根強磁場實驗室以及日本東京大學(xué)強磁場實驗室。我國強磁場領(lǐng)域起步較晚，近年來，華中科技大學(xué)脈沖強磁場中心開展了大量  關(guān)于脈沖強磁場的研究工作。假設(shè)我們拿著傳感器，然后把它的前列放在帶電導(dǎo)體附近。

整個電路的控制**終都歸結(jié)于對PWM波的控制，對于移相全橋電路來說，**根本的問題也歸結(jié)于如何產(chǎn)生可以自由控制相位差的PWM脈沖。DSP產(chǎn)生脈沖一般是由事件管理器的PWM口和DSP模塊中的數(shù)字I/O口實現(xiàn)。由于在移相控制中，四路PWM波要么互補要么有對應(yīng)一定角度的相位差關(guān)系，其中PWM波互補的問題很好解決，但為了方便的控制移相角的大小，須得選用四路有耦合關(guān)系的PWM輸出口，以減小程序編寫的復(fù)雜性和避免搭建復(fù)雜的外圍電路。根據(jù)移相全橋的控制策略，四路PWM波須得滿足：1）同一橋臂上兩波形形成帶有死區(qū)時間的互補；2）對角橋臂上的驅(qū)動波有一個可調(diào)的移相角度，移相角的大小與一個固定的參數(shù)直接相關(guān)以便于實現(xiàn)動態(tài)的控制。在這兩個板之間保留著一個非導(dǎo)體。廣州磁通門電壓傳感器供應(yīng)商

其大致原理是原邊電壓通過外置或內(nèi)置電阻。廣州新能源電壓傳感器價格大全

磁體的電源系統(tǒng)已有電容器電源和脈沖發(fā)電機電源組成，為了進一步減小脈沖平頂磁場的紋波，我們對磁體的電源系統(tǒng)加以改進，基于電容器電源和脈沖發(fā)電機電源，再輔助以基于移相全橋直流變換器的補償電源，**終得到高精度高穩(wěn)定度的可控脈沖電源。三組電源系統(tǒng)一起向磁體供電。相對于電容器電源和脈沖發(fā)電機電源，移相全橋補償電源容量小、開關(guān)工作頻率高，諧波頻率高，系統(tǒng)反應(yīng)快速。磁體的三個電源系統(tǒng)**工作，分別向磁體供電，所以本課題主要研究移相全橋補償電源部分。電容器電源和脈沖發(fā)電機電源作為電源系統(tǒng)的主體部分，他們已為磁體提供了大電流。廣州新能源電壓傳感器價格大全