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絲桿TOYO機器人XY組合模組

來源: 發(fā)布時間:2025-05-11

XC100驅(qū)動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制(需要選配,XC100E)

使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作(通過扭力判斷是否到達原點),同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設置行程軟限位,限位到達會有限位報警(無法判斷正限位/負限位)。

XC100驅(qū)動器輸入點位有14個,輸出點位有10個,只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動器編碼器為增量式,斷電位置會丟失,每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現(xiàn)扭力控制,動作時達到設定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制,集電極控制容易受干擾,建議使用差分控制。 TOYO機器人提供24小時技術支援服務。絲桿TOYO機器人XY組合模組

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多軸模組的應用場景非常,幾乎涵蓋了所有需要高精度運動的領域。在工業(yè)制造領域,多軸模組常用于自動化生產(chǎn)線上的物料搬運、裝配、檢測等環(huán)節(jié)。例如,在汽車制造中,多軸模組可以用于發(fā)動機零件的精密裝配;在3C電子行業(yè),它可以用于手機屏幕的貼合和電池的封裝。在醫(yī)療設備領域,多軸模組同樣發(fā)揮著重要作用。例如,在手術機器人中,多軸模組能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的器械運動,幫助醫(yī)生完成微創(chuàng)手術;在醫(yī)療影像設備中,多軸模組可以用于控制CT機或MRI設備的運動部件,確保成像的清晰度和準確性。此外,多軸模組還廣泛應用于航空航天、新能源、科研實驗等高技術領域,成為推動技術進步的重要工具。奈米定位平臺系列TOYO機器人歐規(guī)模組TOYO機器人獲CE、ISO等多項國際認證。

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TOYO機器人多軸模組的可靠性經(jīng)過了嚴格的工業(yè)驗證。其電子元器件選用高質(zhì)量、高穩(wěn)定性的工業(yè)級產(chǎn)品,具備良好的抗干擾能力,能在復雜的電磁環(huán)境下穩(wěn)定運行。機械部件經(jīng)過精細的加工與嚴格的耐久性測試,確保長時間強度高的工作不會出現(xiàn)故障。在工業(yè)自動化生產(chǎn)線連續(xù)運行數(shù)月甚至數(shù)年的場景下,多軸模組極少出現(xiàn)停機故障,為企業(yè)節(jié)省了大量的維修成本與時間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動化控制系統(tǒng)中,高溫、粉塵等惡劣環(huán)境充斥其中,TOYO機器人多軸模組依然能夠穩(wěn)定可靠地執(zhí)行諸如爐料添加、成品搬運等任務,保障了整個生產(chǎn)流程的順暢運行。

TOYO機器人的多軸模組在精度方面表現(xiàn)非凡。它配備了先進的高精度編碼器,能夠?qū)崟r反饋各軸的位置信息,使得運動控制的精度可精確到微米級別。在精密電子制造領域,如芯片封裝工序,這種高精度特性至關重要。芯片引腳微小且間距極小,多軸模組可以準確地操控工具,將纖細的金線準確無誤地焊接到指定位置,確保每一個連接點都牢固可靠,極大地提高了芯片成品的良品率。而且在光學儀器裝配中,對于鏡片等高精度零部件的安裝,它能以極小的誤差完成復雜的定位與固定動作,保障儀器的光學性能不受影響,滿足了光學產(chǎn)品對精度的嚴苛要求。TOYO機器人支持多語言編程,操作簡單易上手。

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多軸模組具備強大的負載承載能力。其結(jié)構(gòu)設計采用強度高的合金材料,經(jīng)過優(yōu)化的機械結(jié)構(gòu)不僅堅固耐用,還能有效分散負載壓力。在汽車制造的發(fā)動機裝配環(huán)節(jié),需要搬運較重的發(fā)動機缸體,TOYO 機器人多軸模組可以輕松勝任。它能夠穩(wěn)定地抓取、搬運幾十公斤甚至上百公斤的重物,并在三維空間內(nèi)靈活移動,按照預設程序精確地將缸體放置到對應的工位上,確保裝配流程高效、準確地推進。同時,在大型機械設備的零部件加工場景中,面對厚重的金屬鑄件,多軸模組同樣游刃有余,有力地保障了重型工業(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。TOYO機器人能耗比同類產(chǎn)品低30%,更節(jié)能環(huán)保。奈米定位平臺系列TOYO機器人歐規(guī)模組

TOYO機器人已在全球30多個國家廣泛應用。絲桿TOYO機器人XY組合模組

TOYO-G系列模組是其重要的產(chǎn)品系列之一,其中GCH系列模組具有諸多優(yōu)勢。該系列模組屬于軌道內(nèi)嵌式模組,這種獨特的結(jié)構(gòu)設計使其在空間利用上更加高效,能夠滿足一些對設備安裝空間有限制的應用場景需求。同時,外部可增加負壓接頭,外接真空源后,可由負壓接頭抽走模組內(nèi)部灰塵,達到CLASS1的潔凈度。這一功能在對潔凈度要求極高的電子芯片制造、生物醫(yī)藥等行業(yè)中具有至關重要的作用。在芯片制造車間,即使是微小的灰塵顆粒也可能對芯片的性能產(chǎn)生嚴重影響,TOYO-GCH系列模組的潔凈度控制功能有效保障了生產(chǎn)環(huán)境的清潔,降低了產(chǎn)品因灰塵污染而出現(xiàn)缺陷的風險。絲桿TOYO機器人XY組合模組

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