伺服夾爪

精確位置控制： 可精確控制每個(gè)手指的位置，實(shí)現(xiàn)不同尺寸工件的自適應(yīng)抓取，無需更換手指或調(diào)整氣閥。精確力控制： 可設(shè)定并精確控制夾持力的大小，避免損壞易碎或精密工件（如玻璃、電子元件、塑料件）。可變行程： 一個(gè)夾爪可適應(yīng)多種尺寸范圍的工件，提高柔性?？删幊绦裕?可在一次抓取過程中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡（如先快速接近，再慢速接觸，然后精確力控夾持）。過程監(jiān)控與數(shù)據(jù)反饋： 可實(shí)時(shí)獲取位置、速度、力等信息，用于過程監(jiān)控、質(zhì)量追溯（如記錄每個(gè)工件的夾持力）。柔性化生產(chǎn)： 輕松應(yīng)對(duì)小批量、多品種的生產(chǎn)需求。安靜清潔： 無需氣源，無排氣噪音和油霧。簡化系統(tǒng)： 省去氣動(dòng)系統(tǒng)的空壓機(jī)、管路、閥島、調(diào)壓閥等，簡化設(shè)備布局和維護(hù)。典型應(yīng)用：易損件/精密件搬運(yùn)： 電子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、醫(yī)療器械。柔性裝配線： 需要頻繁更換產(chǎn)品或工件尺寸變化大的場(chǎng)合。力敏感操作： 精密裝配（如齒輪嚙合、軸孔配合）、插拔操作。需要過程數(shù)據(jù)的場(chǎng)合： 對(duì)夾持力有嚴(yán)格工藝要求或需要記錄數(shù)據(jù)的生產(chǎn)。無塵車間/潔凈環(huán)境： 避免氣動(dòng)排氣污染。協(xié)作機(jī)器人： 伺服夾爪（尤其是帶力控的）是協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)安全、靈活人機(jī)協(xié)作的理想“手”。 TOYO機(jī)器人適用于高溫、粉塵等特殊工況。多軸模組系列TOYO機(jī)器人ISO45001

直線模組的傳動(dòng)方式主要有絲桿傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng)兩種，它們各自具有獨(dú)特的特點(diǎn)，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。絲桿傳動(dòng)的直線模組，如 GTH8 絲桿模組，具有精度高的優(yōu)勢(shì)。這是因?yàn)榻z桿在傳動(dòng)過程中，通過螺紋的精確配合，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)，位置重復(fù)精度可達(dá) ±0.005mm 甚至更高，特別適合對(duì)精度要求極高的加工和裝配工藝。然而，絲桿傳動(dòng)的速度相對(duì)較慢，其最高轉(zhuǎn)速和線性速度受到一定限制，在需要快速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景中可能無法滿足需求。此外，絲桿傳動(dòng)的成本相對(duì)較高，維護(hù)也較為復(fù)雜。相比之下，皮帶傳動(dòng)的直線模組具有速度快的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的運(yùn)行速度，適用于需要快速搬運(yùn)和定位的場(chǎng)合。皮帶傳動(dòng)的成本相對(duì)較低，維護(hù)也較為簡單。高速TOYO機(jī)器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組TOYO機(jī)器人適用于汽車焊接生產(chǎn)線。

在產(chǎn)業(yè)升級(jí)方面，TOYO 機(jī)器人的廣泛應(yīng)用促使制造業(yè)從傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型和智能型轉(zhuǎn)變。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，企業(yè)需要不斷提升自身的技術(shù)研發(fā)能力和生產(chǎn)管理水平，以適應(yīng)智能制造的發(fā)展需求。這促使企業(yè)加大對(duì)科技創(chuàng)新的投入，培養(yǎng)和引進(jìn)高級(jí)技術(shù)人才，加強(qiáng)與科研機(jī)構(gòu)和高校的合作，推動(dòng)了整個(gè)制造業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。例如，一些傳統(tǒng)的機(jī)械制造企業(yè)在引入 TOYO 機(jī)器人后，逐步實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程的自動(dòng)化和智能化，同時(shí)通過對(duì)機(jī)器人技術(shù)的消化吸收和再創(chuàng)新，開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和工藝，提高了企業(yè)的核心競爭力，實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)制造業(yè)向高級(jí)裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。這種產(chǎn)業(yè)升級(jí)不僅提升了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，還對(duì)地區(qū)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起到了積極的帶動(dòng)作用，促進(jìn)了就業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和調(diào)整，為社會(huì)培養(yǎng)了更多的高技能人才。

其模塊化設(shè)計(jì)理念也是 TOYO 機(jī)器人的一大亮點(diǎn)。隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的靈活性和可定制性提出了越來越高的要求。TOYO 機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)使其能夠輕松應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。它將機(jī)器人的各個(gè)功能部件，如機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、控制器、傳感器等，設(shè)計(jì)成單獨(dú)的模塊，這些模塊之間具有高度的兼容性和可組合性。在面對(duì)不同的生產(chǎn)任務(wù)和應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求快速選擇和搭配相應(yīng)的模塊，實(shí)現(xiàn)定制化的機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建。這種模塊化設(shè)計(jì)不僅縮短了機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)周期，降低了成本，還提高了設(shè)備的維護(hù)和升級(jí)效率。例如，在汽車零部件生產(chǎn)線上，對(duì)于不同型號(hào)的汽車零部件，其加工工藝和裝配要求可能存在差異。通過 TOYO 機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)企業(yè)可以方便地更換或調(diào)整機(jī)器人的末端執(zhí)行器模塊，使其能夠適應(yīng)不同零部件的抓取、搬運(yùn)和裝配操作，從而實(shí)現(xiàn)了一條生產(chǎn)線對(duì)多種產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)，顯著提高了生產(chǎn)效率和企業(yè)的市場(chǎng)競爭力。TOYO機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法先進(jìn)，運(yùn)動(dòng)流暢。

TOYO-GL系列新產(chǎn)品介紹GL系列包括：絲桿模組GLTH、皮帶模組GLTB，同時(shí)有GL無塵系列模組對(duì)應(yīng)。各款模組可兼容市面上絕大多數(shù)伺服電機(jī)品牌，也支持非標(biāo)定制。GL系列模組為軌道內(nèi)嵌式模組，本體兩側(cè)內(nèi)嵌鐵芯滑軌嵌入本體后研磨加工，降低了體積，對(duì)比含導(dǎo)軌的模組，GL系列模組的力矩大幅提升。由于模組本體的高度降低，本體的重量也隨之減輕。聯(lián)軸器/轉(zhuǎn)折環(huán)帶標(biāo)配可視窗口，便于觀察聯(lián)軸器/環(huán)帶損壞情況，節(jié)省人員拆蓋檢修時(shí)間。不論是單軸還是XYZ組合型模組，均可降低設(shè)備總高度，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)小型化，客戶端廠房空間使用更寬裕。TOYO機(jī)器人支持二維碼識(shí)別功能?；_(tái)模組系列TOYO機(jī)器人XY組合模組

TOYO機(jī)器人支持多機(jī)協(xié)同作業(yè)，提升產(chǎn)能。多軸模組系列TOYO機(jī)器人ISO45001

電夾爪，也稱為電動(dòng)夾爪或電動(dòng)抓手，是一種利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾持裝置，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化行業(yè)中的各種操作和搬運(yùn)任務(wù)。以下是電夾爪在自動(dòng)化行業(yè)的一些主要應(yīng)用場(chǎng)景：1.機(jī)器人應(yīng)用:拾取與放置：在裝配線上，電夾爪用于機(jī)器人的末端執(zhí)行器，進(jìn)行零件的拾取、搬運(yùn)和放置。包裝與碼垛：在包裝或碼垛機(jī)器人中，電夾爪用于抓取和堆放產(chǎn)品。2.物流與倉儲(chǔ)：自動(dòng)搬運(yùn)：在自動(dòng)化倉庫中，電夾爪用于從貨架上取下貨物或?qū)⒇浳锓胖玫街付ㄎ恢谩７謷到y(tǒng)：在物流中心，電夾爪可以根據(jù)訂單需求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分揀。3.電子制造：組裝：在電子組件的自動(dòng)化裝配過程中，電夾爪用于精確地組裝小型零件。測(cè)試：在電子產(chǎn)品測(cè)試環(huán)節(jié)，電夾爪用于固定器件，以便進(jìn)行功能測(cè)試。4.汽車制造：焊接：在汽車制造過程中，電夾爪用于固定汽車零部件，以便進(jìn)行焊接作業(yè)。多軸模組系列TOYO機(jī)器人ISO45001