集成產(chǎn)品增多智能相機的發(fā)展預(yù)示了集成產(chǎn)品增多的趨勢,智能相機是在一個單獨的盒內(nèi)集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng),電話和 PDA 推動了更快、更便宜的精簡指令集計算機(RISC)的發(fā)展,這使智能相機和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能。同樣,現(xiàn)場可編程門列陣(FPGA)技術(shù)的進步為智能相機增添了計算功能,并為PC 機嵌入了處理器和高性能楨采集器,智能相機結(jié)合處理大多數(shù)計算任務(wù)的FPGA,DSP和微處理器則會更具有智能性 。由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理,也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機器視覺系統(tǒng)***地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。其他配套設(shè)備:光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。浦東新區(qū)工業(yè)機器視覺系統(tǒng)內(nèi)容
在行業(yè)應(yīng)用方面,主要有制藥、包裝、電子、汽車制造、半導(dǎo)體、紡織、***、交通、物流等行業(yè),用機器視覺技術(shù)取代人工,可以提供生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。例如在物流行業(yè),可以使用機器視覺技術(shù)進行快遞的分揀分類,不會出現(xiàn)大多快遞公司人工進行分揀,減少物品的損壞率,可以提高分揀效率,減少人工勞動。機器視覺的研究是從20世紀(jì)60年代中期美國學(xué)者L.R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木世界研究開始的。當(dāng)時運用的預(yù)處理、邊緣檢測、輪廓線構(gòu)成、對象建模、匹配等技術(shù),后來一直在機器視覺中應(yīng)用。羅伯茲在圖像分析過程中,采用了自底向上的方法。長寧區(qū)威力機器視覺系統(tǒng)值得推薦流水線進行自動化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實時、準(zhǔn)確、高效的流水線。
1.接口的標(biāo)準(zhǔn)化在工業(yè)控制領(lǐng)域存在著各種設(shè)備之間互連和通信的要求,為便于設(shè)備之間通信,接口及協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化(如工業(yè)以太網(wǎng))就顯得越來越重要了,集成式機器視覺系統(tǒng)作為實現(xiàn)工廠自動化的重要組件之一,當(dāng)然也不例外。2.系統(tǒng)模塊化將光源、電源、控制模塊甚至一些傳感器與集成式機器視覺系統(tǒng)集成在一起,構(gòu)成一個更完整意義的視覺系統(tǒng),這樣使應(yīng)用起來更加方便,系統(tǒng)的穩(wěn)定性更高。3.功能專業(yè)化與通用化這是集成式機器視覺系統(tǒng)兩個不同的發(fā)展放系那個。有些開發(fā)商傾向于開發(fā)出適用于某些行業(yè)、某些特定應(yīng)用的集成式機器視覺系統(tǒng),而另外一些廠家則傾向于開發(fā)適用范圍更廣、功能更齊全的通用性產(chǎn)品。
將機器視覺技術(shù)應(yīng)用于禽蛋品質(zhì)檢測具有人工檢測所無法比擬的優(yōu)勢。表面缺陷與大小、形狀是蛋品品質(zhì)的重要特征,利用機器視覺進行檢測不僅可以排除人的主觀因素的干擾,而且還能夠?qū)@些指標(biāo)進行定量描述,避免了因人而異的檢測結(jié)果,減小了檢測分級誤差,提高了生產(chǎn)率和分級精度。系統(tǒng)組成一個典型的工業(yè)機器視覺應(yīng)用系統(tǒng),包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)、人機接口技術(shù)等。機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。
其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統(tǒng)中,采用激光器作為光源,通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動,攝像機采用TCD142D型2048線陳CCD,鏡頭采用普通照相機鏡頭。CCD接口電路采用單片機系統(tǒng)。主機PC機主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運算等,并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機之間通過RS-232口進行雙向通訊,結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式,構(gòu)成人機交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。電子制造行業(yè)仍然是拉動需求高速增長的主要因素。浦東新區(qū)工業(yè)機器視覺系統(tǒng)內(nèi)容
圖像采集卡只是完整的機器視覺系統(tǒng)的一個部件,但是它扮演一個非常重要的角色。浦東新區(qū)工業(yè)機器視覺系統(tǒng)內(nèi)容
一個典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠心鏡頭、顯微鏡頭)、 相機(包括CCD相機和COMS相機)、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給**的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等,實現(xiàn)自動識別功能。浦東新區(qū)工業(yè)機器視覺系統(tǒng)內(nèi)容
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