4.PLC的軟件系統(tǒng)**PLC的軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。系統(tǒng)軟件負責控制PLC的基本操作，如循環(huán)掃描、輸入輸出處理等；應(yīng)用軟件則是由用戶編寫的控制程序，用于實現(xiàn)特定的控制邏輯。**5.PLC的編程語言**PLC支持多種編程語言，如梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、指令表（IL）等。這些編程語言各有特點，適用于不同的控制需求和編程風格。其中，梯形圖是**常用的一種編程語言，它直觀易懂，便于初學(xué)者學(xué)習掌握。**6.PLC的選型和配置**在選擇和配置PLC時，需要考慮控制任務(wù)的復(fù)雜性、輸入輸出點數(shù)、通信需求、環(huán)境條件等因素。一般來說，應(yīng)選擇性能穩(wěn)定、可靠性高、易于維護的PLC產(chǎn)品，并根據(jù)實際需求合理配置輸入輸出點數(shù)和通信接口等。目前模塊控制器PLC產(chǎn)品已實現(xiàn)了系列化、標準化，正朝著通用化方向發(fā)展。6ES7143-3BH10-0XA0

    1968年，通用汽車公司(通用汽車公司的自動變速器部門)發(fā)布了一份關(guān)于電子替代品的申請，該提議是基于由工程師愛德華·r·克拉克()編寫的一份白皮書提出的。獲勝的提案來自馬薩諸塞州貝德福德的貝德福德協(xié)會。個PLC被命名為084，因為它是BedfordAssociates的第84個項目。貝德福德協(xié)會成立了一個新公司，致力于開發(fā)、制造、銷售和服務(wù)這一新產(chǎn)品:Modicon，它模塊化的數(shù)字控制器。在這個項目上工作的人之一是DickMorley，他被認為是PLC的“父親”。Modicon品牌在1977年被出售給GouldElectronics，后來被德國AEG公司收購，然后由法國施耐德電氣，目前的所有者。在施耐德電氣位于馬薩諸塞州北安多佛的工廠里。這是通用汽車公司在經(jīng)過近20年的不間斷服務(wù)后退休后，被通用汽車公司提出的。Modicon在其產(chǎn)品系列的，使用了84個名字，直到984的名字出現(xiàn)。汽車工業(yè)仍然是比較大的PLCs用戶之一。 6ES7211-1HE40-0XB0模塊控制器輸入模塊的作用是接收現(xiàn)場的輸入信號，并將輸入的高電平信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號。

PLC的工作方式為循環(huán)掃描方式，當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。其工作過程大致分為3個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新  PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源，內(nèi)部的開關(guān)電源為PLC的**處理器、存儲器等電路提供5V、12V、24V直流電源，使PLC能正常工作。1.使用靈活、通用性強——PLC的硬件是標準化的，加之PLC的產(chǎn)品已系列化，功能模塊品種多，可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號線。當需要變更控制系統(tǒng)的功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個PLC裝置用于不同的控制對象，只是輸入輸出組件和應(yīng)用軟件的不同。

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和指令表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。順序功能圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制程序流程圖，梯形圖和功能模塊圖是圖形化語言，指令表、結(jié)構(gòu)文本兩種文本語言，梯形圖的應(yīng)用直觀，與指令表可以相互轉(zhuǎn)換。我國有不少的廠家研制和生產(chǎn)過PLC，但是還沒有出現(xiàn)有影響力和較大市場占有率的產(chǎn)品，目前我國使用的PLC幾乎都是國外品牌的產(chǎn)品。在全世界上百個PLC制造廠中，有幾家舉足輕重的公司。它們是美國Rockwell自動化公司所屬的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德國的西門子(Siemens)公司和法國的施耐德(Schneider)自動化公司，日本的三菱公司和歐姆龍(OMRON)公司。這幾家公司控制著全世界80%以上的PLC市場，它們的系列產(chǎn)品有其技術(shù)廣度和深度，從微型PLC到有上萬個I／O(輸入，輸出)點的大型PLC應(yīng)有盡有。模塊控制器PLC問世以來，在自動化機電、計算機、工控設(shè)備、智能機器人等領(lǐng)域發(fā)揮重大作用。

    西門子PLC模塊控制器CPU416-2西門子以太網(wǎng)（S7協(xié)議）通訊概述西門子支持多種協(xié)議，包括DP協(xié)議，F(xiàn)MS協(xié)議，S7協(xié)議，當使用力控通過以太網(wǎng)S7協(xié)議訪問時，需要安裝SIMATIC：1.硬件安裝：參照西門子說明書，注意地址設(shè)置.2.板卡設(shè)置：打開PG/PC，點擊INSTALL按鈕，彈出Install對話框，在Selection的選項中選擇相應(yīng)板卡點擊Install安裝.通訊配置運行SIMATTCNET至PBsofts7中的CSMLS7生成新的TXT文件1.在networktype中選擇TCP/IP2.在name欄中鍵入一個S7連接名，此名一個PLC站點3.在VFD欄中鍵入REQ或者VFD4.在RemoteAddr鍵入需要訪問的，在Step7中組態(tài)CP343-1模塊設(shè)定IP地址在SetPG/PCInterfdce中選擇你常用的網(wǎng)卡可以設(shè)置為Aut0然后回到SimaticManager中，在PLC菜單中選擇編輯以太網(wǎng)節(jié)點填入地址進行設(shè)置完成后選擇分配IP組態(tài)此時可以通過CP343-1下載程序.西門子PLC模塊控制器CPU416-2西門子PLC可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。模塊控制器PLC及其有關(guān)設(shè)備，都是按易與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一體、易于擴充功能的原則設(shè)計。6ES7143-3BH10-0XA0

模塊控制器PLC結(jié)合計算機強大的功能，比如可編程、通用性好。6ES7143-3BH10-0XA0

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)模塊控制器具有以下優(yōu)勢:1.編程簡單:PLC使用梯形圖編程，這種圖形化編程方式直觀易懂，即使沒有計算機專業(yè)知識的人員也,可以進行編程操作。功能強大:PLC具備強大的數(shù)據(jù)處理能力和邏輯控制能力，可以完成各種復(fù)雜的控制任務(wù)。23.靈活性強:PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶可以通過簡單的組合來改變控制系統(tǒng)的功能和范圍，因此具有很強的靈活性。4.高可靠性:PLC具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長時間穩(wěn)定運行,5.易于維護:PLC的模塊化設(shè)計使得故障排査和維修變得簡單方便，同時其自我診斷功能也能幫助用戶快速定位問題。6.高性價比:相較于其他控制系統(tǒng)，PLC具有較高的性價比，其性能優(yōu)越目價格相對合理，適合各種規(guī)模的企業(yè)使用。7.廣泛的應(yīng)用范圍:PLC適用于各種控制系統(tǒng)，如自動化生產(chǎn)線、機械設(shè)備、電梯控制等，具有廣泛的應(yīng)用范圍.6ES7143-3BH10-0XA0