（3）***PLC除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數的運算、制表及表格傳送功能等。***PLC機具有更強的通信聯(lián)網功能，可用于大規(guī)模過程控制或構成分布式網絡控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。3．按I/O點數分類根據PLC的I/O點數的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。(1).小型PLC——I/O點數<256點；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲器容量4K字以下。如：GE-I型美國通用電氣（GE）公司TI100美國德洲儀器公司F、F1、F2日本三菱電氣公司C20C40日本立石公司（歐姆龍）S7-200德國西門子公司EX20EX40日本東芝公司SR-20/21中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司(2).中型PLC——I/O點數256～2048點；雙CPU，用戶存儲器容量2～8K如：S7-300德國西門子公司SR-400中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司SU-5、SU-6德國西門子公司C-500日本立石公司GE-ⅢGE公司(3).大型PLC——I/O點數>2048點；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲器容量8～16K如：S7-400德國西門子公司GE-ⅣGE公司C-2000立石公司K3三菱公司等。。高可靠性是電氣控制設備需要的關鍵性能，而PLC可編程控制的可靠性高，抗干擾能力相較于其他設備更加強大。6ES7131-4EB00-0AB0模塊控制器

    它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。S7-1500自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個DIN導軌上（請參見手冊以了解要求）。系統(tǒng)包含下列組件：控制器：CPU具有不同性能等級，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于連接分布式I/O或用于編程設備、操作裝置、其它SIMATIC控制器或第三方設備間的通信。SIMATICS7-1500適合使用多種型號的CPU：標準CPU（ODK版本：能夠在控制器上執(zhí)行C/C++代碼）緊湊型CPU不僅配備數字型和模擬型輸入輸出，還配備計數器輸入和高速輸出，將技術功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能夠在控制器上執(zhí)行C/C++代碼）適用于在同一臺計算機上執(zhí)行標準程序和安全相關的程序。配備諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）和凸輪系統(tǒng)等擴展運動控制功能的技術CPU。用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。工藝模塊用于高速計數、位置檢測或測量等功能。通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展根據具體要求，也可使用下列模塊：在CPU向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊(PS)通過背板總線為S7-1500模塊的內部電路供電。6ES7134-4GD00-0AB0目前，大多數模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。

PLC的存儲器可分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器，而用戶程序存儲器又包括用戶程序存儲區(qū)和用戶數據存儲區(qū)。（1）系統(tǒng)程序存儲器通常采用ROM或EPROM芯片存儲器。用于存放PLC生產廠商長久存儲的程序和指令，稱為監(jiān)控程序。（2）用戶存儲區(qū)主要存放用戶已編制好的程序或正在調試的程序。一般采用EPROM或E2PROM存儲器，用戶可檫除重新編程。（3）用戶數據存儲區(qū)通常采用RAM存儲器，為防止掉電時信息丟失，有后備電源做保護。 通信模塊對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來講，選擇網絡非常重要的。首先，網絡必須是開放的，以方便不同設備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴展；其次，針對不同網絡層次的傳輸性能要求，選擇網絡的形式，這必須在較深入地了解該網絡標準的協(xié)議、機制的前提下進行；再次，綜合考慮系統(tǒng)成本、設備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題。依靠先進的工業(yè)網絡技術迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網絡在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越***。PLC具有通信聯(lián)網的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。

4.PLC的構成4.1I/O模塊I/O分為開關量輸入，開關量輸出，模擬量輸入，模擬量輸出等模塊。PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反4.2CPUCPU是PLC的**，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數據，并存入規(guī)定的寄存器中。同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規(guī)定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數據、控制及狀態(tài)總線構成，CPU單元還包括**芯片、總線接口及有關電路，是PLC不可缺少的組成單元。模塊控制器PLC控制系統(tǒng)平均無故障工作時間可達20000小時以上。

這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自**的模塊，但它們之間是靠電纜進行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。2．按功能分類根據PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、***三類。（1）低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。（2）中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程I/O、子程序、通信聯(lián)網等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜控制系統(tǒng)。 （2）中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程I/O、子程序、通信聯(lián)網等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜控制系統(tǒng)。 基本的PLC組件必須足夠靈活并可配置，以滿足不同工廠和應用的需求。6ES7131-4EB00-0AB0模塊控制器

模塊輸出電流的規(guī)格很多，應根據實際負載電流的大小選擇。6ES7131-4EB00-0AB0模塊控制器

模擬輸入模擬輸入端數量2輸入范圍● 電壓是輸入范圍（額定值），電壓● 0 至 +10 V是— 輸入電阻（0 至 10 V）≥100 千歐姆導線長度● 屏蔽，最大值100 m; 扭線和屏蔽模擬輸出模擬輸出端數量0輸入端的模擬值構成集成和轉換時間/每通道分辨率● 帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數），最大值10 bit● 可參數化的集成時間是● 轉換時間（每個通道）625 μs傳感器可連接傳感器● 雙線傳感器是1. 接口接口類型PROFINET電位隔離是傳輸速率的自動計算是自動協(xié)商是自動交叉是物理接口● RJ 45（以太網）是● 端口數量1● 集成開關否協(xié)議● PROFINET IO 控制器是● PROFINET IO 設備是● SIMATIC 通訊是● 開放式 IE 通訊是; 選件也可加密● 網絡服務器是● 氣液冗余否PROFINET IO 控制器● 傳輸速率，最大值100 Mbit/s服務— PG/OP 通訊是; 使用 TLS V1.3 預設進行加密— 等時模式否— IRT否— PROFIenergy否— 按優(yōu)先級啟動是— 帶優(yōu)先啟動權限的 IO 設備數量，最大值16— 可連接的 IO 設備數量，最大值16— 用于 RT 的可連接 IO 設備數量，最大值16— 線路上的，最大值16— ***/取消 IO 設備是— 可同時***/取消的 IO 設備數量，最大值8— 更新時間更新時間最小值還取決于為 PROFINET IO 設置的通信組件、IO 設備數目以及所組態(tài)的用戶數據量。PROFINET IO  6ES7131-4EB00-0AB0模塊控制器