4.PLC的構(gòu)成4.1I/O模塊I/O分為開關(guān)量輸入，開關(guān)量輸出，模擬量輸入，模擬量輸出等模塊。PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反4.2CPUCPU是PLC的**，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中。同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括**芯片、總線接口及有關(guān)電路，是PLC不可缺少的組成單元。PLC種類繁多，但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。6ES7131-4BD51-0AA0

PLC（ProgrammableLogicController）的掃描周期是PLC正常運行時的**工作特性，它表示PLC執(zhí)行一個完整的輸入掃描、程序處理和輸出刷新過程的時間。掃描周期的長短受多種因素影響，主要包括以下幾個方面：1.**CPU的運算速度**：CPU是PLC的**處理單元，其運算速度直接影響掃描周期的長短。CPU的速度越快，掃描周期就越短。2.**I/O點的情況**：PLC的I/O點數(shù)量以及I/O點的類型（如數(shù)字量I/O、模擬量I/O等）都會影響掃描周期。一般來說，I/O點數(shù)越多，掃描周期可能越長。3.**用戶程序的長短及編程情況**：用戶編寫的程序長度和復(fù)雜度，以及使用的編程語言（如梯形圖、指令表等）都會影響掃描周期。程序越長、越復(fù)雜，掃描周期可能越長。4.**輸入模塊的濾波時間**：PLC的輸入模塊通常具有濾波功能，以消除輸入信號的噪聲。濾波時間越長，輸入信號的變化響應(yīng)時間可能越長，從而影響掃描周期。5.**輸出模塊的滯后時間**：輸出模塊的滯后時間是指從PLC內(nèi)部輸出信號發(fā)生變化到外部負(fù)載實際響應(yīng)的時間間隔。這個時間間隔越長，掃描周期可能越長。6.**掃描方式**：PLC通常采用集中采樣、集中輸出的掃描方式。 6ES7902-3AB00-0AA0模塊控制器PLC體積小、重量輕，在能耗方面耗用低。

    它來自美國的汽車工業(yè)。生產(chǎn)汽車的PLC、控制、定序、安全聯(lián)鎖邏輯主要由繼電器、凸輪定時器、鼓式定序器、閉環(huán)控制器組成。由于這些設(shè)備可以在數(shù)百甚至數(shù)千的范圍內(nèi)進行，因此，為每年的模型轉(zhuǎn)換更新這些設(shè)施的過程非常耗時和昂貴，因為電工需要對繼電器進行單獨的重新連接，以改變其操作特性。當(dāng)數(shù)字計算機成為可用的通用可編程設(shè)備時，它們很快被應(yīng)用于工業(yè)過程中的順序和組合邏輯。然而，這些早期的計算機需要專業(yè)的編程人員和嚴(yán)格的環(huán)境控制來控制溫度、清潔度和電能質(zhì)量。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，PLC開發(fā)了幾個關(guān)鍵的屬性。它將容忍車間的環(huán)境，它將支持離散(位形式)的輸入和輸出，以易于擴展的方式，它不需要多年的培訓(xùn)使用，并且它將允許它的操作被監(jiān)控。由于許多工業(yè)過程的時間跨度很容易通過毫秒響應(yīng)時間來處理，現(xiàn)代(快速、小型、可靠的)電子產(chǎn)品極大地促進了建立可靠的控制器，并且性能可以被用于可靠性。

PLC（ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器）是一種用于自動化控制的數(shù)字計算機。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，控制各種工業(yè)設(shè)備和過程。PLC在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，如制造業(yè)、生產(chǎn)線、機器人、交通控制、環(huán)境監(jiān)測等。PLC的主要特點如下：1.可編程性：用戶可以根據(jù)需要，通過編程語言編寫控制程序，以實現(xiàn)各種控制功能。2.適應(yīng)性：PLC可以適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境，如高溫、低溫、潮濕、灰塵等，并具有較強的抗干擾能力。3.實時性：PLC可以實時響應(yīng)輸入信號，并在極短的時間內(nèi)完成運算和輸出操作。4.可靠性：PLC采用模塊化設(shè)計，具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。在發(fā)生故障時，可以快速更換模塊，以減少停機時間。5.擴展性：PLC可以通過擴展模塊，來增加輸入/輸出點數(shù)和功能，以滿足不同的控制需求。6.通信能力：PLC可以與上位機、其他PLC、傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程控制。在實際應(yīng)用中，PLC通常與各種傳感器、執(zhí)行器、變頻器、伺服驅(qū)動器等設(shè)備配合使用，以實現(xiàn)對工業(yè)設(shè)備和過程的自動控制。安全可信PLC可提供更強的診斷與故障處理能力，具有較高的安全性。

S7-1200-CPU1215CSIMATICS7-1200系統(tǒng)隨附五種不同型號：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、1215C和1217C，每個均可精確地進行擴展，以滿足您的機器要求。任何CPU正面內(nèi)部均可添加一個功能板，以便輕松擴展數(shù)字或模擬輸入/輸出，且不會影響控制器外形尺寸。SIMATICS7-1200CPU1215C系列緊湊型高性能CPU帶有24個集成輸入和輸出2個Profinet端口基本PID控制器集成實時時鐘所有模塊上的接線端子均可拆卸4個報警輸入###可擴展：1信號板(SB)或1通信板(CB)8個信號模塊(SM)**多3個通信模塊(CM)###SiemensS7-1200S7-1200-CPU1215CSIMATICS7-1200系統(tǒng)隨附五種不同型號：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、1215C和1217C，每個均可精確地進行擴展，以滿足您的機器要求。任何CPU正面內(nèi)部均可添加一個功能板，以便輕松擴展數(shù)字或模擬輸入/輸出，且不會影響控制器外形尺寸。SIMATICS7-1200CPU1215C系列緊湊型高性能CPU帶有24個集成輸入和輸出2個Profinet端口基本PID控制器集成實時時鐘所有模塊上的接線端子均可拆卸4個報警輸入###可擴展：1信號板(SB)或1通信板(CB)8個信號模塊(SM)**多3個通信模塊(CM)高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能，而PLC可編程控制的可靠性高，抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強大。6EP1332-4BA00

輸入接線與輸出接線的電纜應(yīng)分開設(shè)置。6ES7131-4BD51-0AA0

2.可靠性高、抗干擾能力強——微機功能強大但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾，電源波動，機械振動，溫度和濕度的變化，都可能導(dǎo)致一般通用微機不能正常工作；傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)抗干擾能力強，但由于存在大量的機械觸點（易磨損、燒蝕）而壽命短，系統(tǒng)可靠性差。PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的電子存儲器件來完成，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代，故壽命長，可靠性**提高，從實際使用情況來看，PLC控制系統(tǒng)的平均無故障時間一般可達(dá)4～5萬小時。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，能適應(yīng)有各種強烈干擾的工業(yè)現(xiàn)場，并具有故障自診斷能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脈沖的干擾，其工作環(huán)境溫度為0～60℃，無需強迫風(fēng)冷。3.接口簡單、維護方便——PLC的接口按工業(yè)控制的要求設(shè)計，有較強的帶負(fù)載能力（輸入輸出可直接與交流220V，直流24V等強電相連），接口電路一般亦為模塊式，便于維修更換。有的PLC甚至可以帶電插拔輸入輸出模塊，可不脫機停電而直接更換故障模塊，**縮短了故障修復(fù)時間。 6ES7131-4BD51-0AA0