PLC（ProgrammableLogicController）的掃描周期是PLC正常運(yùn)行時(shí)的**工作特性，它表示PLC執(zhí)行一個(gè)完整的輸入掃描、程序處理和輸出刷新過(guò)程的時(shí)間。掃描周期的長(zhǎng)短受多種因素影響，主要包括以下幾個(gè)方面：1.**CPU的運(yùn)算速度**：CPU是PLC的**處理單元，其運(yùn)算速度直接影響掃描周期的長(zhǎng)短。CPU的速度越快，掃描周期就越短。2.**I/O點(diǎn)的情況**：PLC的I/O點(diǎn)數(shù)量以及I/O點(diǎn)的類型（如數(shù)字量I/O、模擬量I/O等）都會(huì)影響掃描周期。一般來(lái)說(shuō)，I/O點(diǎn)數(shù)越多，掃描周期可能越長(zhǎng)。3.**用戶程序的長(zhǎng)短及編程情況**：用戶編寫(xiě)的程序長(zhǎng)度和復(fù)雜度，以及使用的編程語(yǔ)言（如梯形圖、指令表等）都會(huì)影響掃描周期。程序越長(zhǎng)、越復(fù)雜，掃描周期可能越長(zhǎng)。4.**輸入模塊的濾波時(shí)間**：PLC的輸入模塊通常具有濾波功能，以消除輸入信號(hào)的噪聲。濾波時(shí)間越長(zhǎng)，輸入信號(hào)的變化響應(yīng)時(shí)間可能越長(zhǎng)，從而影響掃描周期。5.**輸出模塊的滯后時(shí)間**：輸出模塊的滯后時(shí)間是指從PLC內(nèi)部輸出信號(hào)發(fā)生變化到外部負(fù)載實(shí)際響應(yīng)的時(shí)間間隔。這個(gè)時(shí)間間隔越長(zhǎng)，掃描周期可能越長(zhǎng)。6.**掃描方式**：PLC通常采用集中采樣、集中輸出的掃描方式。 整體型模塊可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)。6ES7321-1FH00-4AA1

    系統(tǒng)包含下列組件：控制器：CPU具有不同性能等級(jí)，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于連接分布式I/O或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它SIMATIC控制器或第三方設(shè)備間的通信。SIMATICS7-1500適合使用多種型號(hào)的CPU：標(biāo)準(zhǔn)CPU（ODK版本：能夠在控制器上執(zhí)行C/C++代碼）緊湊型CPU不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出，將技術(shù)功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能夠在控制器上執(zhí)行C/C++代碼）適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。配備諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）和凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的技術(shù)CPU。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊。工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或測(cè)量等功能。通信模塊和通信處理器可通過(guò)通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：在CPU向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來(lái)說(shuō)不夠充分的情況下，電源模塊(PS)通過(guò)背板總線為S7-1500模塊的內(nèi)部電路供電。另外，60W24/48/60VDCHFPS還可讓CPU性存儲(chǔ)整個(gè)工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容（數(shù)據(jù)）。用于將SIMATICS7-1500連接到120/230VAC電源的負(fù)載電源模塊(PM)。接口模塊用于連接基于S7-1500的分布式I/O。6ES7902-2AG00-0AA0模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ恳宰鱾溆谩?/p>

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和指令表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言。順序功能圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制程序流程圖，梯形圖和功能模塊圖是圖形化語(yǔ)言，指令表、結(jié)構(gòu)文本兩種文本語(yǔ)言，梯形圖的應(yīng)用直觀，與指令表可以相互轉(zhuǎn)換。我國(guó)有不少的廠家研制和生產(chǎn)過(guò)PLC，但是還沒(méi)有出現(xiàn)有影響力和較大市場(chǎng)占有率的產(chǎn)品，目前我國(guó)使用的PLC幾乎都是國(guó)外品牌的產(chǎn)品。在全世界上百個(gè)PLC制造廠中，有幾家舉足輕重的公司。它們是美國(guó)Rockwell自動(dòng)化公司所屬的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德國(guó)的西門(mén)子(Siemens)公司和法國(guó)的施耐德(Schneider)自動(dòng)化公司，日本的三菱公司和歐姆龍(OMRON)公司。這幾家公司控制著全世界80%以上的PLC市場(chǎng)，它們的系列產(chǎn)品有其技術(shù)廣度和深度，從微型PLC到有上萬(wàn)個(gè)I／O(輸入，輸出)點(diǎn)的大型PLC應(yīng)有盡有。

SIMATIC S7-1200，CPU 1211C， 緊湊型 CPU，DC/DC/DC， 機(jī)載 I/O： 6 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入；4 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸出； 2 AI 0-10V DC， 電源：DC 20.4-28.8V DC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 75 KB一般信息產(chǎn)品類型標(biāo)志CPU 1211C DC/DC/DC固件版本V4.6附帶程序包的● 工程系統(tǒng)STEP 7 V18 及以上版本電源電壓額定值 (DC)● DC 24 V是允許范圍，下限 (DC)20.4 V允許范圍，上限 (DC)28.8 V反極性保護(hù)是負(fù)載電壓 L+● 額定值 (DC)24 V● 允許范圍，下限 (DC)20.4 V● 允許范圍，上限 (DC)28.8 V耗用電流（額定值）300 mA; * CPU耗用電流，比較大值900 mA; CPU 連同全部擴(kuò)展模塊接通電流，比較大值12 A; 28.8 V DC 時(shí)I2t0.5 A2·s輸出電流用于背板總線 (DC 5 V)，比較大值750 mA; 針對(duì) CM 比較大為 5 V DC傳感器供電24 V 傳感器供電● 24 VL+ 減去 4 V DC（最小值）功率損失功率損失，典型值8 W存儲(chǔ)器工作存儲(chǔ)器● 集成75 kbyte裝載存儲(chǔ)器● 集成1 Mbyte● 插拔式（SIMATIC 存儲(chǔ)卡），比較大值帶有 SIMATIC 存儲(chǔ)卡緩沖● 存在是● 免維護(hù)是● 不帶電池是CPU-處理時(shí)間對(duì)于位運(yùn)算，典型值0.08 μs; / 說(shuō)明對(duì)于字運(yùn)算，典型值1.7 μs; / 說(shuō)明對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算，典型值2.3 μs; / 說(shuō)明CPU-組件組件數(shù)量（總計(jì)）DBs、FCs、FBs、 目前，大多數(shù)模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。

    它以適合的單位顯示毫安值，距離或信心）如果回波信心下跌到回波信心門(mén)檻值以下，安全故障定時(shí)器開(kāi)始運(yùn)行。當(dāng)計(jì)時(shí)到達(dá)時(shí)，字符LOE每2秒替代主讀數(shù)顯示，而且可靠回波指示被不可靠回波指示替代.當(dāng)有效讀數(shù)被接受到，液位讀數(shù)顯示回到正常操作。編程模式.設(shè)定參數(shù)來(lái)配合你的特殊應(yīng)用.在任何時(shí)刻編程模式化來(lái)改變參數(shù)值和設(shè)定運(yùn)行條件.對(duì)于本地編程，使用西門(mén)子妙聲力手操器.對(duì)于遠(yuǎn)程編程，使用PC運(yùn)行PDM或Hart手持通訊器安裝位置.建議：..周?chē)h(huán)境溫度在-40到80度..易于觀察顯示和通過(guò)手操器編程..適于額定外殼和材料結(jié)構(gòu)的環(huán)境.預(yù)防：..避免接近高壓或電線，高電壓或電流接觸，和變頻電機(jī)速度控制..避免對(duì)來(lái)自障礙物或進(jìn)料口對(duì)發(fā)射路徑的干擾..避免安裝在容器的位置西門(mén)子為廣大工業(yè)企業(yè)打造的“聚焦數(shù)字化?轉(zhuǎn)型正當(dāng)時(shí)”2019巡回交流會(huì)鄭州站圓滿收官。截止目前，2019巡回交流會(huì)已在北京、天津、石家莊、邯鄲、保定、武漢、鄭州等全國(guó)范圍的主要工業(yè)城市*舉辦，累計(jì)吸引2000多家工業(yè)企業(yè)負(fù)責(zé)人到場(chǎng)交流。西門(mén)子從廣大客戶需求出發(fā)提出“數(shù)字化轉(zhuǎn)型三步走”的策略，提供DEPC的一站式解決方案和服務(wù)，其智能制造整體解決方案、數(shù)網(wǎng)星工業(yè)云平臺(tái)等新產(chǎn)品新技術(shù)亮相公眾視野。可編程控制器有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，這樣，可編程控制器可以作模擬控制用于程控。6ES7902-2AG00-0AA0

模塊控制器PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。6ES7321-1FH00-4AA1

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，工業(yè)應(yīng)用的自動(dòng)化設(shè)備逐步普及，因而對(duì)遠(yuǎn)程控制與監(jiān)控的實(shí)用性更高。PLC作為工業(yè)控制三大支柱**，足以證明其重要性。本文主要對(duì)PLC進(jìn)行基本介紹?！娟P(guān)鍵詞】PLC；自動(dòng)控制；原理；構(gòu)成隨著城市現(xiàn)代化企業(yè)的不斷推進(jìn)與更新，對(duì)于企業(yè)自動(dòng)化控制越來(lái)越重要，越來(lái)越依賴，越來(lái)越不可替代。利用PLC程序設(shè)計(jì)和觸摸屏設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、操作，方便實(shí)用，增大對(duì)企業(yè)的實(shí)際利益。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC的定義有許多種。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。6ES7321-1FH00-4AA1