在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。程序的基本結構、各功能單元分析、使用的公式和原理、各參數(shù)的來源和運算過程、程序的測試情況等。浙江電氣PLC控制系統(tǒng)定制

所謂常用基本環(huán)節(jié)很多是借鑒繼電接觸器控制線路轉換而來的。它與繼電接觸器線路圖畫法十分相似，信號輸入、輸出方式及控制功能也大致相同。對于熟悉繼電接觸器控制系統(tǒng)設計原理的工程技術人員來講，掌握梯形圖語言設計無疑是十分方便和快捷的。四、PLC控制系統(tǒng)的抗干擾性設計盡管PLC是專為工業(yè)生產環(huán)境而設計，有較強的抗干擾能力，但是如果環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈或PLC的安裝和使用方法不當，還是有可能給PLC控制系統(tǒng)的安全和可靠性帶來隱患。因此，在PLC控制系統(tǒng)設計中，還需要注意系統(tǒng)的抗干擾性設計。廣東防爆PLC控制系統(tǒng)定制控制配件合理選擇PLC對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術經濟指標起著重要作用。

此階段，還要選擇用戶輸入設備（按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等）、輸出設備（繼電器、接觸器、信號指示燈等執(zhí)行元件），以及由輸出設備驅動的控制對象（電動機、電磁閥等）。同時，還應確定哪些信號需要輸入給PLC，哪些負載由PLC驅動，并分類統(tǒng)計出各輸入量和輸出量的性質及數(shù)量，是數(shù)字量還是模擬量，是直流量還是交流量，以及電壓的大小等級，為PLC的選型和硬件配置提供依據。，將控制對象和控制功能進行分類，可按信號用途或按控制區(qū)域進行劃分，確定檢測設備和控制設備的物理位置，分析每一個檢測信號和控制信號的形式、功能、規(guī)模、互相之間的關系。信號點確定后，設計出工藝布置圖或信號圖。

PLC控制器實質是一種于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。處理單元處理單元(CPU)是PLC控制器的控制中樞。它按照PLC控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數(shù)據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。應用程序的編制和離線調試、控制系統(tǒng)硬件檢查、應用程序在線調試、現(xiàn)場調試、總結整理相關資料。

PLC控制器控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC控制器系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內有會出現(xiàn)感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產生的地環(huán)流就可能在地線上產生不等電位分布，影響PLC控制器內邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC控制器工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC控制器的邏輯運算和數(shù)據存貯，造成數(shù)據混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。每一種PLC的輸入點編號和輸出點編號都有自己明確的規(guī)定。湖北變頻PLC控制系統(tǒng)定制價格

通過PLC的應用軟件完成系統(tǒng)的各項控制功能。浙江電氣PLC控制系統(tǒng)定制

PLC控制器的發(fā)展歷程作為離散控制的產品，PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內的PLC控制器年增長率保持為20%～30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC控制器市場容量基數(shù)的不斷擴大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達國家的增長速度放緩。但是，在中國等發(fā)展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關資料，2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領域占據著十分重要的位置。PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀七十年代的PLC控制器只有開關量邏輯控制，首先應用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產過程。用戶編制的控制程序表達了生產過程的工藝要求，并事先存入PLC控制器的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC控制器的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運算。浙江電氣PLC控制系統(tǒng)定制