2.制造模型:制造系統(tǒng)是一個包含制造理論、制造技術(shù)、制造過程、制造資源和組織體系等組成的復(fù)雜工程系統(tǒng)。對這樣復(fù)雜系統(tǒng)的建模，吸引了眾多的學(xué)者和有志之士為之付出了畢生精力，獲得了許多行之有效的建模方法和手段，從制造系統(tǒng)的不同側(cè)面建立了一個個系統(tǒng)模型，如制造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)描述模型、系統(tǒng)運行管理模型、系統(tǒng)分析模型、系統(tǒng)設(shè)計實施模型、系統(tǒng)生產(chǎn)計劃調(diào)度模型等。然而，由于制造系統(tǒng)的復(fù)雜性，就目前階段而言還難以對系統(tǒng)整體，或者說難以用某單一方法來建立一個完整的制造系統(tǒng)模型。 [1]時間圖描述的是系統(tǒng)的某個活動狀態(tài)或?qū)傩灾惦S時間的變化。金山區(qū)質(zhì)量系統(tǒng)建模軟件圖片

SysML中定義了4大類圖——結(jié)構(gòu)圖、需求圖、參數(shù)圖和行為圖。結(jié)構(gòu)圖可再細分為類圖和裝配圖；行為圖可再細分為用例圖、狀態(tài)機圖、活動圖、順序圖和時間圖。SysML共有上述9種不同的圖。1)類圖SysML類圖重用了UML類圖，并在此基礎(chǔ)上擴展了一些功能，其類圖名稱簡寫為cls。2)裝配圖裝配圖是SysML新增的一種圖形模型，它是以系統(tǒng)部件構(gòu)成的形式來描繪系統(tǒng)。裝配圖的構(gòu)成元素包括部件、端口和連接器，連接器是負責(zé)連接部件，表示各部件之間的作用關(guān)系。SysML裝配圖名稱簡寫為asm。SysML裝配圖并不常用。松江區(qū)特色系統(tǒng)建模軟件圖片MATLAB/Simulink：用于控制系統(tǒng)、信號處理和動態(tài)系統(tǒng)建模，提供強大的數(shù)學(xué)計算和仿真功能。

通常在軟件開發(fā)過程中，迭代在數(shù)量、持續(xù)時間和目標上都是按計劃進行的。參與者的任務(wù)和職責(zé)都已確定好。對進度進行的目標評測都將記錄備查。從一次迭代到下一次迭代確實會存在返工現(xiàn)象，但返工也是嚴格按規(guī)定進行的。四、使用不當?shù)膯栴}很多企業(yè)員工在使用UML建模的過程中，只是進行了領(lǐng)域建模，沒有進行用例建模，這樣是不能比較大可能地發(fā)揮UML的優(yōu)勢的，因為該組織的軟件開發(fā)過程不是用例驅(qū)動的。如果軟件開發(fā)組織的軟件開發(fā)過程不能滿足上述三點要求，那么UML的使用效果就會大打折扣。也會產(chǎn)生一些問題，有些組織在使用UML之后，發(fā)現(xiàn)前期花很長時間設(shè)計的模型到了項目的中后期和真正的開發(fā)成果相去甚遠，以至于全都束之高閣了，如果產(chǎn)生這樣的問題，就應(yīng)該仔細研究一下組織的軟件開發(fā)過程，是否滿足上述三點要求，如果軟件開發(fā)過程不滿足迭代的開發(fā)，模型沒有隨著進度改進，這種問題就很容易出現(xiàn)。

UML提供了多種圖形可視化描述模型元素，同一個模型元素可能會出現(xiàn)在多個圖中對應(yīng)多個圖形元素，人們可以從多個視圖來考察模型。UML建模技術(shù)主要分為結(jié)構(gòu)建模、動態(tài)建模和模型管理建模3個方面： [1]第1個方面是從系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和靜態(tài)角度來描述系統(tǒng)的，在靜態(tài)視圖、用例視圖、實施視圖和配置視圖適用，采用了類圖、用例圖、組件圖和配置圖等圖形。例如類圖用于描述系統(tǒng)中各類的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（類的屬性和操作）及相互間的關(guān)聯(lián)、聚合和依賴等關(guān)系，包圖用于描述系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)等；SysML參數(shù)圖名稱簡寫為par。

標準的Box模型的描述對象是平穩(wěn)序列。在序列是非平穩(wěn)的情況時，還能否應(yīng)用Box模型?答案是肯定的。這時，通常有兩類處理方法：①是先對原始序列進行預(yù)處理，使之變?yōu)槠椒€(wěn)序列或近似平穩(wěn)序列，然后用Box的相關(guān)分析法建模；②是所謂的DDS法，即動態(tài)數(shù)據(jù)系統(tǒng)建模法(Dynamic Data System)。DDS法是一種適合于工程應(yīng)用的系統(tǒng)建模方案，它由潘迪特(S.M.Pandit)和吳賢明(S.M.Wu)提出。DDS法從分析系統(tǒng)特性出發(fā)，主張先建模，后處理。首先，采用具有特別結(jié)構(gòu)的ARMA模型，即ARMA(2n，2n-1)模型形式對動態(tài)數(shù)據(jù)進行擬合，然后用F-檢驗和置信區(qū)間以及對系統(tǒng)特征根的分析進一步修改和精化模型，并給出了一套具體的辦法，方便于建模在計算機上實現(xiàn)。此外，用戶還應(yīng)考慮軟件的易用性、學(xué)習(xí)曲線、兼容性以及價格等因素。松江區(qū)特色系統(tǒng)建模軟件圖片

SysML中定義了4大類圖——結(jié)構(gòu)圖、需求圖、參數(shù)圖和行為圖。金山區(qū)質(zhì)量系統(tǒng)建模軟件圖片

具有與其他語言編寫的程序相結(jié)合和輸入輸出格式化數(shù)據(jù)功能。二、dSPACE實時仿真系統(tǒng)dSPACE是由德國dSPACE公司開發(fā)的一套基于Matlab/Simulink的控制系統(tǒng)在實時環(huán)境下的開發(fā)及測試工作平臺。dSPACE實現(xiàn)了和Matlab/Simulink的無縫連接，具有強大的功能，可以很好地完成控制算法的設(shè)計、測試和實現(xiàn)，并為這一套并行工程提供一個良好的環(huán)境。dSPACE實時仿真系統(tǒng)由硬件和軟件環(huán)境兩大部分組成。硬件部分包括具有高速計算能力的處理器和I/O接口等；軟件環(huán)境主要由實時代碼的生成和下載軟件RTI（Real Time Interface）以及測試軟件組成。測試軟件包含了綜合實驗與測試環(huán)境軟件ControlDesk、自動試驗及參數(shù)調(diào)整軟件MILIB/MTRACE等。金山區(qū)質(zhì)量系統(tǒng)建模軟件圖片

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