現(xiàn)在,應(yīng)用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統(tǒng)通過(guò)AUTOSAR架構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)內(nèi)存管理以及大部分的系統(tǒng)診斷功能。此外,全新BMW 7系所采用的多個(gè)ECU的運(yùn)行系統(tǒng)與AUTOSAR架構(gòu)相匹配,允許各應(yīng)用程序**運(yùn)行。例如**網(wǎng)關(guān),該ECU確保了外部I/O系統(tǒng)(以太網(wǎng)和CAN總線(xiàn))與內(nèi)部I/O系統(tǒng)總線(xiàn)(CAN,MOST,F(xiàn)lexRay)間高速寬帶連接。同時(shí)它還可以調(diào)節(jié)一些內(nèi)核功能,如車(chē)況監(jiān)測(cè)、系統(tǒng)編碼和能量消耗檢測(cè)等。針對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、底盤(pán)、安全系統(tǒng)、內(nèi)部和車(chē)身的研發(fā)應(yīng)用已經(jīng)***展開(kāi)。在ElmarFrickenstein看來(lái),AUTOSAR架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn):“未來(lái)的車(chē)型將普遍受益于全行業(yè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化程序,以及通用性、互換性更強(qiáng)的軟件。AUTOSAR界面的標(biāo)準(zhǔn)化以及供應(yīng)商通用工具軟件的應(yīng)用將促進(jìn)該領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。系統(tǒng)設(shè)計(jì):使用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具定義AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為,包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類(lèi)型等。奉賢區(qū)智能AUTOSAR工具鏈供應(yīng)
下面摘錄一段:DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設(shè)備由于不具備一定的處理器能力和存儲(chǔ)空間,程序開(kāi)發(fā)一般用PC來(lái)完成,然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行。這是嵌入式程序開(kāi)發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個(gè)問(wèn)題:由于Host和Target的處理器體系結(jié)構(gòu)不同,我們不能直接用PC上既有的程序開(kāi)發(fā)工具,必須使用跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)工具,即在Host上生成能在Target上運(yùn)行格式的目標(biāo)文件。與在PC上進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)類(lèi)似,嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)工具鏈的建立,包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.金山區(qū)智能AUTOSAR工具鏈推薦診斷工具:用于實(shí)現(xiàn)和測(cè)試AUTOSAR診斷功能,確保系統(tǒng)符合ISO 14229(UDS)等標(biāo)準(zhǔn)。
借助于生成工具,把功能劃分到不同的控制器(系統(tǒng)配置)和必要的資源分配(ECU配置)中。因此有些工具產(chǎn)生了對(duì)于某些控制器來(lái)說(shuō)是真正的執(zhí)行軟件。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監(jiān)視。寶馬集團(tuán)自2001年即開(kāi)始在稱(chēng)為BMW Standard Core的架構(gòu)下,在ECU電子控制單元中運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)軟件。該軟件覆蓋車(chē)輛管理系統(tǒng)各個(gè)層面的功能,包括執(zhí)行(如車(chē)輛能量流管理系統(tǒng)、停車(chē)準(zhǔn)備功能),系統(tǒng)管理(如系統(tǒng)的編碼與診斷),到系統(tǒng)定制(如個(gè)性化定制功能,可設(shè)定特殊條件的服務(wù)定制功能)。
UTOSAR工具鏈:汽車(chē)電子開(kāi)發(fā)的強(qiáng)大支撐隨著汽車(chē)電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜,標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)和高效的開(kāi)發(fā)工具鏈成為了提升開(kāi)發(fā)效率、降低成本的關(guān)鍵。AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)作為一個(gè)全球性的聯(lián)盟,致力于制定和推廣汽車(chē)電子系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案,其工具鏈在此過(guò)程中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。一、AUTOSAR背景與**目標(biāo)AUTOSAR由汽車(chē)制造商、供應(yīng)商和工程公司組成的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)共同發(fā)起,旨在解決汽車(chē)電子系統(tǒng)日益增長(zhǎng)的復(fù)雜性和互操作性的挑戰(zhàn)。其**目標(biāo)是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化汽車(chē)軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議,提高汽車(chē)電子系統(tǒng)的可重用性、可擴(kuò)展性、可移植性和安全性。為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo),AUTOSAR定義了一種通用的軟件架構(gòu),包括運(yùn)行時(shí)環(huán)境(RTE)和基本軟件(BSW),并規(guī)范了各種軟件組件之間的接口和通信協(xié)議。這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和擴(kuò)展功能,以滿(mǎn)足不同開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求。
測(cè)試工具:用于驗(yàn)證和測(cè)試AUTOSAR系統(tǒng)的功能和性能,包括單元測(cè)試、集成測(cè)試和系統(tǒng)測(cè)試等。常見(jiàn)的測(cè)試工具有Vector CANoe、dSPACE等。診斷工具:用于實(shí)現(xiàn)和測(cè)試AUTOSAR診斷功能,確保系統(tǒng)符合ISO 14229(UDS)等標(biāo)準(zhǔn)。版本管理和協(xié)作工具:支持團(tuán)隊(duì)協(xié)作和版本控制,確保多個(gè)開(kāi)發(fā)人員可以高效地協(xié)同工作。文檔生成工具:自動(dòng)生成項(xiàng)目文檔,幫助團(tuán)隊(duì)記錄設(shè)計(jì)決策和系統(tǒng)架構(gòu)。在選擇AUTOSAR工具鏈時(shí),開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)通常會(huì)考慮工具的兼容性、功能完整性、用戶(hù)友好性以及支持的AUTOSAR版本(如Classic Platform或Adaptive Platform)。同時(shí),自動(dòng)化配置和驗(yàn)證工具將進(jìn)一步普及,提高開(kāi)發(fā)效率和質(zhì)量。黃浦區(qū)智能AUTOSAR工具鏈服務(wù)電話(huà)
AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能,以支持AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件的開(kāi)發(fā)和集成。奉賢區(qū)智能AUTOSAR工具鏈供應(yīng)
他們是一個(gè)以工程應(yīng)用為主要任務(wù)的團(tuán)隊(duì),目前承擔(dān)著多項(xiàng)863項(xiàng)目、“核高基”項(xiàng)目以及浙江省重點(diǎn)科研項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)工作。立足汽車(chē)電子行業(yè),堅(jiān)持嚴(yán)謹(jǐn)、求是的研究理念,采用企業(yè)化的組織方式,將開(kāi)放創(chuàng)新的學(xué)術(shù)精神與規(guī)范細(xì)致的工程態(tài)度有機(jī)結(jié)合,努力挑戰(zhàn)國(guó)際先進(jìn)技術(shù),基于A(yíng)UTOSAR、OSEK/VDX、UML、CAN、J1939等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),與國(guó)際工業(yè)界同步開(kāi)發(fā)面向汽車(chē)電子的軟件平臺(tái),包括嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、基于模型驅(qū)動(dòng)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的支撐軟件平臺(tái),以及基于CCP協(xié)議的標(biāo)定系統(tǒng)、AMT自動(dòng)變速器控制算法以及故障診斷系統(tǒng)在內(nèi)的嵌入式軟件系統(tǒng);平臺(tái)采用MPC5XX、68K、ARM、Xscale等主流硬件架構(gòu),支持汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制、變速器控制等關(guān)鍵車(chē)控電子應(yīng)用。奉賢區(qū)智能AUTOSAR工具鏈供應(yīng)
甘茨軟件科技(上海)有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中匯聚了大量的人脈以及客戶(hù)資源,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是最好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同甘茨軟件供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái),創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿(mǎn)的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!