⑵ 線性化求解模塊：MSC Adams/Linear
MSC Adams/Linear模塊是MSC Adams求解器的一個(gè)重要
功能擴(kuò)展模塊，其功能是對(duì)非線性方程組進(jìn)行線性化，線性
化后的方程組，可以用來(lái)進(jìn)行與機(jī)械系統(tǒng)振動(dòng)性能相關(guān)的固
有頻率（特征值）和振型（特征矢量）的計(jì)算，相當(dāng)于在大
位移的時(shí)域范疇分析和小位移（變形）的頻率范疇分析之間
架起一座“橋梁”。其計(jì)算結(jié)果對(duì)于校驗(yàn)MSC Adams模型的
置信度也有很大幫助，很多機(jī)械系統(tǒng)如衛(wèi)星及空間探測(cè)器很
難在其正常工作環(huán)境下進(jìn)行振動(dòng)特性的試驗(yàn)，但對(duì)這些系統(tǒng)
進(jìn)行有限元或常規(guī)的模態(tài)試驗(yàn)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較容易，這樣就可
以得到其固有振動(dòng)特性，可以將MSC Adams 頻域分析結(jié)果與
有限元或模態(tài)試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行比較，進(jìn)而研究在特定環(huán)境下
系統(tǒng)的模態(tài)及振動(dòng)特性。
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◆ 可選的Adams結(jié)構(gòu)包
MSC Adams/Flex 剛?cè)狁詈戏治瞿K
MSC Adams/Durability 耐久性分析模塊
◆ 可選的Adams控制包
MSC Adams/Controls 控制模塊
MSC Adams/Mechatronics 機(jī)電一體化模塊
MSC Adams/Vibration 振動(dòng)分析模塊
◆ 可選的Adams車輛地面包
MSC Adams/3D Road 3D路面模塊
MSC Adams/Tire Handling 操縱性輪胎模塊
◆ 可選的Adams交互柔性體包
MSC Adams/Flex 剛?cè)狁詈戏治瞿K
MSC Adams/ViewFlex 自動(dòng)的柔性體生成模塊
◆ 可選的Adams汽車工作室
MSC Adams/Car Suspension 汽車懸架分析模塊
MSC Adams/Vehicle Solver 車輛動(dòng)力學(xué)分析模塊
MSC Adams/3D Road 3D路面模塊
MSC Adams/Tire Handling 操縱性輪胎模塊
MSC Adams/SmartDriver 高級(jí)駕駛員模塊
MSC Adams/Truck Plugin 卡車插件
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⑺ 專業(yè)底盤模塊：MSC Adams/Chassis
MSC Adams/Chassis
面板和分析工況，此外，用戶可以通過(guò)客戶化工作豐富現(xiàn)有
的模板和分析工況。
通過(guò)MSC Adams / Chassis 提供的獨(dú)特的指紋技術(shù)，用
戶可以同時(shí)管理**多 50 種仿真工況。應(yīng)用指紋技術(shù)可以在不
同的環(huán)境中分析同一個(gè)模型，或不同模型在同一種環(huán)境中分
析，或者任意的組合。當(dāng)在MSC Adams/Chassis中應(yīng)用MSC
Adams/Insight時(shí)，可以提供***的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，分析二分之一
或全車模型。應(yīng)用MSC Adams/Insight模塊，用戶可以對(duì)模型
中任意參數(shù)進(jìn)行掃描分析，統(tǒng)計(jì)分析試驗(yàn)結(jié)果，研究制造公
差對(duì)整車性能的影響，優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。
MSC Adams / Chassis 使 用 *** 的 數(shù) 據(jù) 存 儲(chǔ) 格 式
（XML），目標(biāo)導(dǎo)向技術(shù)（Python），為其他應(yīng)用提供方便
的界面。使用 MSC Adams/Chassis ，可以進(jìn)行整車工況的仿
真(諸如穩(wěn)態(tài)漂移、滑行中轉(zhuǎn)向和等半徑轉(zhuǎn)向分析等)和二分
之一車輛工況的仿真(諸如動(dòng)載荷工況和靜載荷工況分析)。
配合 MSC Adams/Insight 模塊的使用，進(jìn)一步擴(kuò)展了 MSC
Adams/Chassis 的分析功能，可以完成對(duì)車輛模型系統(tǒng)化的試
驗(yàn)分析，可以研究多種設(shè)計(jì)方案的影響，進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化，也
可以有效地進(jìn)行系統(tǒng)的魯棒性問(wèn)題研究。
（1）發(fā)動(dòng)機(jī)基本模塊： MSC Adams/Engine Base
發(fā)動(dòng)機(jī)基本模塊包含比較低逼真度水平的發(fā)動(dòng)機(jī)建模單元
，可以使用戶快速地建立發(fā)動(dòng)機(jī)模型并估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)懸置所受
載荷?？捎糜诮⒏拍罴?jí)的子系統(tǒng)（例如配氣機(jī)構(gòu)），然后
與一個(gè)詳細(xì)的子系統(tǒng)（例如正時(shí)鏈）組合，該子系統(tǒng)可以由
其它的模塊生成。該方法的優(yōu)點(diǎn)在于可以考慮來(lái)自其它子系
統(tǒng)的真實(shí)激勵(lì)，從而使用戶集中精力考慮感興趣的子系統(tǒng)。
與所有子系統(tǒng)都以高逼真度水平建立的模型相比，這種模型
要小一些而運(yùn)行速度更快。為了使管理子系統(tǒng)模型逼真度的
方法易于實(shí)施，該模塊包含于正時(shí)鏈、正時(shí)帶、配氣機(jī)構(gòu)、
附件驅(qū)動(dòng)、基本曲柄連桿、高級(jí)曲柄連桿和齒輪模塊中。也
可以作為一個(gè)單獨(dú)的模塊購(gòu)買。
ROMAX主要應(yīng)用于哪里？
ADAMS功能及特色：
◆ 載荷—時(shí)間歷程的DAC或RPC III 文件格式的輸入/ 輸
出，這些數(shù)據(jù)可以來(lái)源于場(chǎng)地試驗(yàn)、試驗(yàn)室臺(tái)架試驗(yàn)或采用
數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)得到的數(shù)據(jù)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)MSC Adams 的仿真；
◆ 模態(tài)應(yīng)力恢復(fù)——輸入模態(tài)信息并復(fù)現(xiàn)動(dòng)態(tài)應(yīng)力應(yīng)變
信息；
◆ 對(duì)彈性部件動(dòng)態(tài)應(yīng)力應(yīng)變的動(dòng)畫(huà)彩色云圖顯示；
◆ 動(dòng)態(tài)應(yīng)力應(yīng)變測(cè)試，如合成應(yīng)力、比較大剪切應(yīng)力、**
大主應(yīng)力和應(yīng)力應(yīng)變的各分量，并輸出動(dòng)態(tài)應(yīng)力應(yīng)變測(cè)試隨
時(shí)間變化的曲線；
◆ 與有限元軟件如ABAQUS、ANSYS和MSC Nastran接
口，進(jìn)行有限元方面的靜強(qiáng)度分析；
◆ 與nCode的FE-Fatigue或MSC Fatigue接口，可以輸入
和顯示零部件疲勞分析預(yù)測(cè)的結(jié)果；
◆ 試驗(yàn)數(shù)據(jù)的過(guò)濾功能，以去除數(shù)據(jù)中的噪音或不感興
趣頻段的信號(hào)；
◆ 預(yù)測(cè)零部件疲勞性能的過(guò)程更為流暢；
◆ 加強(qiáng)與 CAE 和試驗(yàn)部門的合作；
◆ 減少進(jìn)行疲勞試驗(yàn)的時(shí)間和費(fèi)用，提高產(chǎn)品的疲勞性
能；
◆ 在產(chǎn)品級(jí)評(píng)估應(yīng)力和疲勞性能。
Digimat的應(yīng)用主要包括三個(gè)方向：材料工程、工藝仿真、結(jié)構(gòu)工程。
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⑽ FTire 模塊：MSC Adams/Tire FTire
MSC Adams/Tire FTire為MSC Adams/Car包之外額外可選
的模塊，用來(lái)在模型中考慮輪胎的影響，進(jìn)行各種操縱性能
分析，如：制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、加速、自由滾動(dòng)或滑動(dòng)分析時(shí)，可
以模擬輪胎在標(biāo)準(zhǔn)路面或不規(guī)則路況上運(yùn)動(dòng)時(shí)作用在輪胎上
的力和力矩。進(jìn)行車輛的耐久性和舒適型研究時(shí)要求能夠精
確地預(yù)測(cè)輪胎路面載荷。MSC Adams/Tire Ftire模型提供了介
于純操穩(wěn)模型和耗時(shí)的有限元模型之間的解決方案。其柔性
胎體模型和高級(jí)算法提供了可信賴的計(jì)算速度、模型細(xì)節(jié)以
及仿真精度。
Ftire是一個(gè)2.5維的非線性輪胎模型，輪胎的胎體由環(huán)形
離散的元素來(lái)表示，一般大約為50~100個(gè)點(diǎn)質(zhì)量元素，這些
單元之間以及與輪輞之間均用非線性彈簧－阻尼連接起來(lái)。
這些環(huán)形元素相對(duì)于輪輞可以在任意方向彎曲。FTire 與
TYDEX 基本輪胎界面一致。Ftire 可以描述高速時(shí)輪胎的徑
向硬化效果。自動(dòng)計(jì)算作用于輪軸處的力和力矩，這些力來(lái)
自于輪胎和地面的接觸，為耐久性和平順性分析提供精確輸
入。Ftire模塊主要是針對(duì)平順
性、耐久性以及操縱性能方面
的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。
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