當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后，PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對其進(jìn)行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標(biāo)模型）選項即可選擇訓(xùn)練頁面（請見下圖）。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標(biāo)物的過程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點的位置關(guān)系對其進(jìn)行識別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟：1.在目標(biāo)物上添加四個或多個標(biāo)記點。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中（無遮擋），清理該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料，因為在訓(xùn)練過程中如果有多個物體可能會造成目標(biāo)物識別錯誤。該過程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個標(biāo)記點的單個目標(biāo)物。2.點擊“開始”按鈕，下圖顯示為一個示例訓(xùn)練的片段?；疑c表示被自身遮擋的標(biāo)記點。3.緩慢而平穩(wěn)地移動并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物，以便將所有標(biāo)記點顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過程中始終保持三個或更多標(biāo)記點可見。如果沒有足夠的標(biāo)記點可見，訓(xùn)練過程將中止，并顯示錯誤對話框。在這種情況下，請關(guān)閉錯誤對話框并重新開始訓(xùn)練操作。如果問題仍然存在，請檢查目標(biāo)物各個角度是否都有足夠的標(biāo)記點可見。當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點數(shù)量和物體上的實際標(biāo)記點數(shù)量一致時，請按“停止”按鈕。 東莞光學(xué)定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；湖北光學(xué)定位醫(yī)用儀器

    進(jìn)而達(dá)到倍增的目的。在影像診斷中，需要測量引入人體內(nèi)部某一位置的放射性同位素的γ射線。這一工作從前需用電云室、蓋革計數(shù)器來完成，而當(dāng)前多用光電倍增管和加在其前面的閃爍晶體（用鉈活化的碘化鈉晶體）連接起來，成為閃爍計數(shù)器，也稱為γ射線計數(shù)器。當(dāng)γ射線射到晶體碘化鈉上，晶體受激后會發(fā)光。發(fā)出的光脈沖射到光電管的陰極上，從而在陽極上得到增加了105～106倍的輸出脈沖電流。此電流經(jīng)過放大、記錄，用來反映入射γ射線的強(qiáng)度。目前使用這種閃爍計數(shù)器制成的射線探測儀器種類很多，例如吸碘功能儀、腎功能測定儀、掃描機(jī)及γ照相機(jī)等。以光電管為組成的閃爍計數(shù)器主要用在探測γ和β射線，有時也用來探測β射線和中子。液體閃爍計數(shù)器主要用來探測很弱的低能β射線。當(dāng)放射性同位素31H發(fā)出的β射線射到熒光液體中，有兩個光電倍增管同時探測β射線，其效率更高。具體應(yīng)用時只需把γ射線探測器放在生物體外的某一位置上，就可以測到由體內(nèi)標(biāo)記化合物發(fā)出的帶有生物體某些信息的量，從而可根據(jù)射線量做出某種診斷。以吸碘功能儀為例，其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。甲狀腺發(fā)出的射線經(jīng)探頭（閃爍計數(shù)器）變?yōu)殡娒}沖。脈沖放大后進(jìn)入單道分析器。北京光學(xué)定位儀器山西光學(xué)定位醫(yī)療儀器設(shè)備價格，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；

    因此采用仿真計算方式獲取實際工程的定位效果。構(gòu)建如下態(tài)勢:目標(biāo)艦干舷+橋樓有效高度為20m,浮標(biāo)高度為m,浮標(biāo)對目標(biāo)探測距離約12km,母船分別釋放不同數(shù)量浮標(biāo),浮標(biāo)正多邊形布置,孔徑(浮標(biāo)與相鄰近浮標(biāo)的距離)均為1000m,目標(biāo)在浮標(biāo)陣附近做正方形運(yùn)動,目標(biāo)初距8km,處于浮標(biāo)陣正北方向,航向90°,速度18kn,當(dāng)目標(biāo)距浮標(biāo)陣中心距離大于12km時,目標(biāo)右轉(zhuǎn)向90°進(jìn)行機(jī)動如圖5所示。圖5多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位仿真場景圖光學(xué)浮標(biāo)測量周期為5s,浮標(biāo)探測誤差一倍均方差為°,流速Vflow=1kn,流向角αflow服從均值和0°,方差為20°的正態(tài)分布,船長Ls=120m,以120s為測量窗口對目標(biāo)進(jìn)行滑窗非線性小二乘濾波,不同數(shù)量(3~5)浮標(biāo)定位仿真結(jié)果如圖6~圖8所示。圖63浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖圖74浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖圖85浮標(biāo)聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖在方位測量隨機(jī)誤差一定的條件下,影響光學(xué)定位的主要因素有光學(xué)對焦模糊(測量誤差°,光學(xué)對焦模糊為1~5倍目標(biāo)長度)、無線自組織網(wǎng)絡(luò)時間誤差(廣播時間誤差s)、浮標(biāo)自身定位誤差(2階原點距為20m),分別分析上述各因素對目標(biāo)定位的影響,各因素的選取按照實際測量設(shè)備的性能選取。

    選擇出射線能量相對應(yīng)的電脈沖，作定時或定量顯示。圖1.吸碘功能儀結(jié)構(gòu)框圖另外，從體外探測放射性物質(zhì)在體內(nèi)情況的顯像裝置有γ掃描機(jī)和γ照相機(jī)兩種。γ掃描機(jī)在一定時間內(nèi)只探測體內(nèi)一個小區(qū)域中發(fā)出的γ射線，用逐點、逐行掃描的方式來獲取物質(zhì)在體內(nèi)某個部位分布的整個圖像。γ照相機(jī)可同時探測到體內(nèi)某個部位中各處發(fā)射的γ射線，且能區(qū)別出發(fā)射的位置，再通過積累γ射線的計數(shù)而得到放射性物質(zhì)的分布圖像。相比之下，γ照相機(jī)的靈敏度較高。2.光纖傳感器光纖傳感器在觀察體內(nèi)，傳遞形態(tài)學(xué)檢查圖像中起到重要作用。它一般是由光纖和光電器件組成。光纖是由纖維芯和覆蓋層組成的。光纖的直徑多為10～200μm，長度因用途而異。纖維芯的材料一般用多成分玻璃或塑料制成，而覆蓋層用折射率低的玻璃或其它材料。為了將光從光纖的一端傳到另一端，外部射入光線的入射角應(yīng)滿足全反射的基本條件。此外，還要避免光在一定的傳播距離內(nèi)，纖維芯的吸收、散射及彎曲處的輻射而造成能量被耗盡的情況。光在纖維芯中傳播時損失多少，則與纖維成分和光波波長有關(guān)。下面以光纖體壓計為例，簡要介紹其裝置及原理。光纖體壓計可以測量人體內(nèi)各部位的壓力。山西光學(xué)定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；

    光學(xué)載荷工作的環(huán)境溫度、氣壓快速地大范圍變化，對光學(xué)成像構(gòu)成嚴(yán)重影響；大氣對光的折射、散射、吸收等作用限制了大氣層內(nèi)的成像和測量距離。這些問題的解決需要從體制機(jī)制的層面上在精密光學(xué)、精密機(jī)械、精確控制等角度進(jìn)行交叉研究和創(chuàng)新設(shè)計，結(jié)合計算機(jī)圖像處理技術(shù)比較大程度地挖掘、提升航空光電成像性能?！昂娇展鈱W(xué)成像與測量技術(shù)”專題面向解決限制航空光電載荷性能的各項因素，從系統(tǒng)光學(xué)設(shè)計、機(jī)械設(shè)計、運(yùn)動控制、環(huán)境適應(yīng)性和圖像信息增強(qiáng)與智能處理等角度，提出了若干創(chuàng)新思想和創(chuàng)新成果，對光學(xué)成像載荷相關(guān)研究具有一定的引導(dǎo)和啟示作用。航空光電載荷的光學(xué)設(shè)計是實現(xiàn)高性能成像的基礎(chǔ)。小型化、高傳函、低畸變的光學(xué)設(shè)計始終是一項重要課題。論文[1]針對廣域辨率成像需求，采用伽利略型共心多尺度成像結(jié)構(gòu)將球透鏡與次級相機(jī)陣列進(jìn)行級聯(lián)，理論視場可接近180°；通過設(shè)計相機(jī)陣列的排列方式進(jìn)一步實現(xiàn)輕量化。調(diào)制傳遞函數(shù)曲線在270lp/mm處達(dá)到，全視場彌散斑半徑均方根值比較大為μm，場曲在，畸變小于±。論文[2]針對復(fù)雜環(huán)境下遠(yuǎn)距離暗弱點目標(biāo)探測的需求設(shè)計了中波/長波紅外雙波段雙視場系統(tǒng)，采用高階非球面減少鏡片數(shù)量，提高透過率。內(nèi)蒙光學(xué)定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；北京光學(xué)定位儀器

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    有兩種類型的光學(xué)追蹤標(biāo)記點可與PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)一起使用：被動和主動標(biāo)記。被動式光學(xué)追蹤標(biāo)記點由反光材料組成，它將射入的紅外光反射回至光源。這種標(biāo)記點有不同的尺寸，如扁平的圓形貼紙或球形。球形標(biāo)記具有以下優(yōu)點：它們可以反射來自追蹤系統(tǒng)的各個角度的光，而平面標(biāo)記點能反射與追蹤系統(tǒng)成0到60度之間的角度的光。主動式光學(xué)追蹤標(biāo)記點為紅外光二極管（LED）。這種標(biāo)記點需要電線或電池來操作,并可直接發(fā)射紅外光。因為它們不依賴于對接受到的紅外光進(jìn)行反射，例如反光射標(biāo)記點，所以它們可以在距離追蹤器更遠(yuǎn)的地方使用，從而可測量容積更大。對于大多數(shù)應(yīng)用來說,都可使用被動標(biāo)記點。它們能提供靈活的設(shè)置，并允許用戶快速將普通物體轉(zhuǎn)換為追蹤設(shè)。 湖北光學(xué)定位醫(yī)用儀器

位姿科技（上海）有限公司坐落在上海市奉賢區(qū)星火開發(fā)區(qū)蓮塘路251號8幢，是一家專業(yè)的業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域：手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式：進(jìn)口歐洲精密儀器、銷往全國科研機(jī)構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機(jī)器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。公司。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤形象，贏得了社會各界的信任和認(rèn)可。