如果說人類的歷史進步教會了我們什么的話，那就是真正的階段性進展都不是來源于單一的技術(shù)突破，而是由同期的各種因素相互促成的。比如1760年，始于英國的工業(yè)**就是由蒸汽動力的出現(xiàn)、鐵礦產(chǎn)量的提升以及代機械工具的開發(fā)和使用等多重因素構(gòu)成的。同樣，20世紀70年代初的PC**也是微處理、存儲器、軟件編程等技術(shù)端口共同發(fā)展的結(jié)果。現(xiàn)在，邁入2018年的我們也正處于一場新**的風口浪尖。這場**或?qū)⒏淖內(nèi)蛎恳唤M織、每一行業(yè)以及每一項公共服務。沒錯，這場**就是屬于人工智能的**。我相信，2018年，人工智能將開始成為主流，并無處不在地影響我們的生活，為我們帶來新的、有意義的改變。人工智能:其實已經(jīng)有65年的歷史了人工智能其實并不是一個新概念。事實上，早在1950年，計算機先驅(qū)艾倫·圖靈就提出過一個的問題：“機器也能思考嗎？”但直到6年后的1956年，“人工智能”這個詞才被使用。到，經(jīng)歷了將近70年的努力和探索，人類終于把AI從一個概念發(fā)展到能真正進入大家生活的技術(shù)現(xiàn)實。當下，有三種創(chuàng)新趨勢正在積極推動人工智能的加速發(fā)展和應用：首先是大數(shù)據(jù)。式增長的移動互聯(lián)網(wǎng)、智能設備以及物聯(lián)網(wǎng)無時無刻不在為世界生成新的數(shù)據(jù)。

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    PSTBase光學定位導航系統(tǒng)PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學追蹤系統(tǒng)PSTBase光學定位導航系統(tǒng)是專為滿足追蹤距離從20厘米至3米的用戶需求而設計。PSTBase光學追蹤系統(tǒng)適用于醫(yī)療仿真、工業(yè)仿真（汽車仿真、飛機駕駛艙模擬器）、手術(shù)導航、動作捕捉、機器視覺等領域。PST定位導航系列產(chǎn)品均為預校準、即插即用的高精度雙目紅外光學系統(tǒng)。每臺PSTBase都是完全單獨的追蹤單元。可直接開箱使用，無需校準且捕捉攝像頭無需進行注冊。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果通過USB接口進行傳輸。也可通過以太網(wǎng)進行完全透明分享，只需在另外一臺電腦上安裝客戶軟件并進行連接。此外系統(tǒng)軟件采用抗干擾算法，如抖動處理、有效屏蔽可見光環(huán)境干擾等，進一步保證了系統(tǒng)精度。系統(tǒng)軟件采用圖形化界面，具有3D建模、標記點編輯、6D工具制作、API接口等功能。 上海光學定位公司地址山西光學定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；

    要求有目標的先驗知識,即確定目標的初始似然位置后進行濾波,以獲得一定條件下的目標大后驗概率解,大后驗概率解受初始似然位置的影響較大。參數(shù)估計類算法不需要目標的先驗知識,但需要對目標測量參數(shù)進行一定時間累積后分析目標的運動參數(shù)[2-6]。實際工程應用中,對于可以直接獲得較高精度目標距離和目標方位的有源傳感器(如雷達、激光測距儀),一般采用狀態(tài)估計類算法進行目標定位;對于無法獲取目標距離或獲取目標距離精度較差的無源傳感器,一般采用參數(shù)估計類算法進行目標定位。光電浮標屬于被動無源傳感器,獲取目標距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無法達到使用要求。浮標定位工程化研究方面,劉忠、石章松等[7-9]針對聲學多節(jié)點被動定位,將節(jié)點拓撲結(jié)構(gòu)分為了集中式和分布式兩大類,并分別給出了相關(guān)定位算法;杜選民等[10]研究了多聲基陣聯(lián)合的無源純方位算法,并給出相關(guān)的研究結(jié)論。目前,光學浮標領域的工程化研究主要集中在利用浮標進行海洋環(huán)境檢測等遙感領域,將其利用在目標定位與追蹤領域的文獻很少[11]。為滿足武器的實際使用需求,文中借鑒聲學目標運動要素解算的技術(shù),提出了一種工程化的多光學浮標聯(lián)合定位方法。

    本公開涉及光學定位領域，具體地，涉及一種光學定位系統(tǒng)。背景技術(shù)：光學定位系統(tǒng)是根據(jù)光學特性獲得一個或多個光學標記物坐標的系統(tǒng)。通常一個或多個標記物附著在一個待確定位置的物體(**工具)上。標記物可以是有源標記物(也稱主動標記物，例如，發(fā)光二極管)、無源標記物(也稱被動標記物，例如，反射球，反射片)，或主動標記物和被動標記物的組合。無源標記物的一個例子是玻璃微珠技術(shù)的圓片或圓球。這種無源標記是通過在基層嵌入微小玻璃珠(其數(shù)量以數(shù)十萬計)后獲得反光布，并且將基層包覆到物體(例如，球體、圓片)的表面。光學定位系統(tǒng)中常規(guī)的照明裝置是傳感裝置周圍的燈環(huán)。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中光學定位系統(tǒng)的照明裝置的示意圖。如圖1所示，燈環(huán)1可由多個led燈排列組成。由于各個led燈的亮度可能存在較大的個體差異，因此，燈環(huán)1很難成為理想的高斯光源，進而感測器得到的是一個不完全對稱的環(huán)，很難直接提取環(huán)的中心，當距離標記物較近時影響更為明顯。有源標記物在理論上應該是光學高斯圓點，但是相應的地需要配置控制電路，還需要配置電源，如果使用電池作為電源，還涉及到工作壽命的問題，在應用上會受到很多的限制。四川光學定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；

    光學載荷工作的環(huán)境溫度、氣壓快速地大范圍變化，對光學成像構(gòu)成嚴重影響；大氣對光的折射、散射、吸收等作用限制了大氣層內(nèi)的成像和測量距離。這些問題的解決需要從體制機制的層面上在精密光學、精密機械、精確控制等角度進行交叉研究和創(chuàng)新設計，結(jié)合計算機圖像處理技術(shù)比較大程度地挖掘、提升航空光電成像性能?！昂娇展鈱W成像與測量技術(shù)”專題面向解決限制航空光電載荷性能的各項因素，從系統(tǒng)光學設計、機械設計、運動控制、環(huán)境適應性和圖像信息增強與智能處理等角度，提出了若干創(chuàng)新思想和創(chuàng)新成果，對光學成像載荷相關(guān)研究具有一定的引導和啟示作用。航空光電載荷的光學設計是實現(xiàn)高性能成像的基礎。小型化、高傳函、低畸變的光學設計始終是一項重要課題。論文[1]針對廣域辨率成像需求，采用伽利略型共心多尺度成像結(jié)構(gòu)將球透鏡與次級相機陣列進行級聯(lián)，理論視場可接近180°；通過設計相機陣列的排列方式進一步實現(xiàn)輕量化。調(diào)制傳遞函數(shù)曲線在270lp/mm處達到，全視場彌散斑半徑均方根值比較大為μm，場曲在，畸變小于±。論文[2]針對復雜環(huán)境下遠距離暗弱點目標探測的需求設計了中波/長波紅外雙波段雙視場系統(tǒng)，采用高階非球面減少鏡片數(shù)量，提高透過率。深圳光學定位儀器公司，位姿科技（上海）有限公司；豐臺區(qū)光學定位價格

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    本文介紹了立體光學定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實性等概念，同時涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學定位系統(tǒng)基于立體的光學定位系統(tǒng)廣闊用于需要通過視覺目標（也稱為基準點）測量實時位置和方向的應用中。標記定義為包含三個或三個以上基準的對象。使用光學追蹤作為測量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導手術(shù)中手術(shù)器械的追蹤，機器人手術(shù)或放射學中患者運動的補償，運動捕捉或工業(yè)零件檢查等應用。具體而言，基于立體的光學定位系統(tǒng)由兩個攝像頭組成，兩個攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場景中獲得兩個不同的視圖。通過比較這兩個圖像，可以通過三角測量裝置檢索相對深度信息。立體光學定位系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，可以檢測由紅外反射材料或紅外發(fā)光二極管（IR-LED）組成的基準。在可見光譜范圍內(nèi)工作可以減少對用戶眼睛的干擾，并且由于外科手術(shù)的光電傳感頭不發(fā)射紅外光，因此產(chǎn)生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學定位系統(tǒng)，包括（底部）由四個IR-LED組成的主動標記點和（右）包含四個反射基準點的被動Navex標記點。

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位姿科技（上海）有限公司擁有業(yè)務所屬領域：手術(shù)導航、手術(shù)機器人研發(fā)、醫(yī)療機器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實、三維測量等科研方向 重點銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務模式：進口歐洲精密儀器、銷往全國科研機構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團、飛機汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。等多項業(yè)務，主營業(yè)務涵蓋光學定位，光學導航，雙目紅外光學，光學追蹤。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強企業(yè)重點競爭力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的光學定位，光學導航，雙目紅外光學，光學追蹤。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的光學定位，光學導航，雙目紅外光學，光學追蹤形象，贏得了社會各界的信任和認可。