繁易伺服驅(qū)動(dòng)器支持多種編碼器類(lèi)型,滿(mǎn)足不同工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的反饋需求。兼容ABZ差分及OCZ輸出編碼器,支持UVW霍爾傳感器,實(shí)現(xiàn)多樣化的速度和位置檢測(cè)。通訊式編碼器包括Biss-C和Endat兩種主流協(xié)議,及多摩川和尼康通信協(xié)議,方便適配不同品牌和型號(hào)的電機(jī)。支持第二編碼器全閉環(huán)控制,可將ABZ信號(hào)接入系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高精度位置反饋和誤差補(bǔ)償。此功能適合機(jī)械手臂和直線(xiàn)平臺(tái)等對(duì)控制精度要求較高的場(chǎng)景,提升整體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。豐富的編碼器支持保證了繁易伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用靈活性。繁易伺服驅(qū)動(dòng)器支持參數(shù)配方一鍵導(dǎo)入,簡(jiǎn)化大批量設(shè)備配置過(guò)程中的重復(fù)操作時(shí)間。3C電子裝配線(xiàn)繁易伺服驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)拓?fù)?/p>
繁易FV5L系列是針對(duì)龍門(mén)類(lèi)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計(jì)的雙驅(qū)型伺服驅(qū)動(dòng)器,支持旋轉(zhuǎn)與直驅(qū)電機(jī)組合,具備同步控制與協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)能力,適合大型設(shè)備平臺(tái)中多軸聯(lián)動(dòng)需求。該系列內(nèi)置龍門(mén)結(jié)構(gòu)控制算法,通過(guò)雙驅(qū)同步、誤差監(jiān)測(cè)、扭矩限幅等機(jī)制,可有效規(guī)避因結(jié)構(gòu)變形或不同軸力矩不同步造成的設(shè)備沖擊與磨損。配合位置偏差監(jiān)控和扭矩保護(hù)設(shè)計(jì),在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中提升機(jī)構(gòu)整體的穩(wěn)定性與協(xié)調(diào)性。支持多種編碼器協(xié)議如Biss-C、Endat、多摩川等,方便與各類(lèi)反饋系統(tǒng)對(duì)接。搭配圖形化軟件調(diào)試界面,用戶(hù)可快速完成參數(shù)配置,減少龍門(mén)系統(tǒng)部署時(shí)的調(diào)試復(fù)雜度。FV5L適合各種剛性或柔性龍門(mén)系統(tǒng),在PCB、激光加工、重載搬運(yùn)等場(chǎng)合中具有良好的實(shí)用性,是大型自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中的可靠雙驅(qū)方案選擇。控制精度測(cè)試繁易伺服驅(qū)動(dòng)器分類(lèi)繁易伺服驅(qū)動(dòng)器融合運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與易用調(diào)試體驗(yàn),幫助企業(yè)提升設(shè)備運(yùn)行效率與生產(chǎn)節(jié)拍。
在工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)中,設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)復(fù)雜,故障定位困難,繁易伺服驅(qū)動(dòng)器配套的手機(jī)小程序提供了便捷的實(shí)時(shí)監(jiān)控與診斷能力。通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)連接后,用戶(hù)可在小程序界面中實(shí)時(shí)查看伺服設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),包含DI/DO輸入輸出點(diǎn)位的當(dāng)前值,以及工程中常用的關(guān)鍵監(jiān)控參數(shù)。這些信息以圖形和數(shù)值的方式展現(xiàn),便于用戶(hù)隨時(shí)跟蹤設(shè)備狀態(tài)。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí),系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)觸發(fā)報(bào)警提示,界面中同步顯示具體的故障類(lèi)型和推薦處理方式,幫助用戶(hù)快速定位原因。在日常巡檢或設(shè)備調(diào)試期間,技術(shù)人員無(wú)需使用額外終端,只需攜帶手機(jī),即可實(shí)現(xiàn)快速排查故障與監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)。該方式特別適用于設(shè)備分布較廣、調(diào)試點(diǎn)位較多的產(chǎn)線(xiàn)或裝配車(chē)間,在無(wú)紙化、移動(dòng)化管理方面具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。通過(guò)可視化的報(bào)警記錄功能,還可對(duì)歷史故障進(jìn)行回顧,方便后續(xù)技術(shù)分析與設(shè)備改善。
繁易伺服驅(qū)動(dòng)器FV5L系列是針對(duì)龍門(mén)結(jié)構(gòu)定制優(yōu)化的伺服控制平臺(tái),采用雙驅(qū)控制架構(gòu),兼容旋轉(zhuǎn)與直驅(qū)電機(jī),解決多軸協(xié)調(diào)與運(yùn)動(dòng)同步問(wèn)題。產(chǎn)品內(nèi)置支持龍門(mén)場(chǎng)景的算法,可自動(dòng)識(shí)別兩軸間位置差異并進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)整,避免運(yùn)動(dòng)過(guò)程中因不同軸電機(jī)響應(yīng)不同帶來(lái)的機(jī)械扭曲。通過(guò)扭矩保護(hù)機(jī)制,可防止驅(qū)動(dòng)輸出過(guò)載導(dǎo)致結(jié)構(gòu)沖擊,對(duì)設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行起到保障作用。FV5L支持多種主流編碼器類(lèi)型,拓展現(xiàn)場(chǎng)適配性,用戶(hù)可通過(guò)圖形化調(diào)試平臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)定與配置,并進(jìn)行多參數(shù)并行監(jiān)控。在調(diào)試效率和部署速度上相比常規(guī)驅(qū)動(dòng)器有更優(yōu)表現(xiàn)。該系列適用于激光加工平臺(tái)、點(diǎn)膠龍門(mén)設(shè)備、電子裝配線(xiàn)等結(jié)構(gòu)尺寸大、運(yùn)動(dòng)路徑長(zhǎng)的設(shè)備,是用戶(hù)部署大型協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的重要基礎(chǔ)模塊。繁易伺服驅(qū)動(dòng)器兼容旋轉(zhuǎn)電機(jī)、DD馬達(dá)、音圈馬達(dá)等多種類(lèi)型,提升方案適應(yīng)性。
繁易伺服驅(qū)動(dòng)器針對(duì)自動(dòng)化集成與多軸設(shè)備設(shè)計(jì),支持多類(lèi)接口與協(xié)議組合應(yīng)用,便于控制系統(tǒng)的靈活配置與擴(kuò)展使用。產(chǎn)品支持主流工業(yè)通訊協(xié)議,包括EtherCAT總線(xiàn)、標(biāo)準(zhǔn)Modbus TCP、Modbus RTU、脈沖+方向、模擬量等多種模式,為系統(tǒng)架構(gòu)提供更高靈活度,滿(mǎn)足設(shè)備制造商在不同控制平臺(tái)與上位機(jī)系統(tǒng)中的對(duì)接需求。在控制對(duì)象上,繁易伺服驅(qū)動(dòng)器可同時(shí)兼容旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)、DD馬達(dá)、音圈電機(jī)等不同類(lèi)型電機(jī),便于企業(yè)針對(duì)不同運(yùn)動(dòng)特性設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一采購(gòu)和部署。此外,設(shè)備具備多機(jī)并聯(lián)調(diào)試功能,在多軸應(yīng)用場(chǎng)合中可實(shí)現(xiàn)同步配置與管理,簡(jiǎn)化調(diào)試流程,降低系統(tǒng)調(diào)試成本。在功能開(kāi)發(fā)方面,繁易伺服驅(qū)動(dòng)器采用模塊化配置思路,不同應(yīng)用可以通過(guò)調(diào)試引導(dǎo)與參數(shù)復(fù)用功能,快速完成系統(tǒng)初始化。對(duì)于需要高同步要求的龍門(mén)系統(tǒng),還可選用具備雙驅(qū)協(xié)調(diào)與位置誤差監(jiān)測(cè)機(jī)制的型號(hào),提升結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,減少因誤差造成的損壞風(fēng)險(xiǎn)。整體來(lái)看,該系列伺服驅(qū)動(dòng)器具備良好的系統(tǒng)融合能力,是面向自動(dòng)化集成商與設(shè)備廠(chǎng)商提升配置效率的可靠硬件平臺(tái)。繁易伺服驅(qū)動(dòng)器兼容旋轉(zhuǎn)、直線(xiàn)、音圈等多類(lèi)電機(jī),為工業(yè)制造提供更多控制組合空間。半導(dǎo)體產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備繁易伺服驅(qū)動(dòng)器特征
繁易伺服驅(qū)動(dòng)器適配多種行業(yè)控制需求,適用于包裝、印刷、鋰電、3C等多類(lèi)自動(dòng)化場(chǎng)景。3C電子裝配線(xiàn)繁易伺服驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)拓?fù)?/p>
繁易伺服驅(qū)動(dòng)器支持多種主流通訊協(xié)議,包括EtherCAT、Modbus TCP、Modbus RTU,同時(shí)也支持脈沖+方向和模擬量控制方式。多樣的通訊模式幫助設(shè)備兼容不同控制系統(tǒng)及控制器,適用于從工業(yè)以太網(wǎng)到傳統(tǒng)串行通訊的多種場(chǎng)合。EtherCAT協(xié)議為多軸協(xié)同控制和高速傳輸提供保障,適合對(duì)響應(yīng)速度有較高需求的自動(dòng)化設(shè)備;Modbus系列協(xié)議則在設(shè)備互聯(lián)和數(shù)據(jù)交換方面具備通用性。脈沖+方向和模擬量控制方式保證對(duì)舊有系統(tǒng)和簡(jiǎn)單控制的支持。通訊靈活性使繁易伺服驅(qū)動(dòng)器適配范圍更廣,有助于客戶(hù)根據(jù)項(xiàng)目需求選擇合適接口方案。3C電子裝配線(xiàn)繁易伺服驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)拓?fù)?/p>