在船舶領(lǐng)域，小豚智能?chē)娝七M(jìn)器為船舶的檢測(cè)和維護(hù)提供了便利。無(wú)人船可以搭載各種檢測(cè)設(shè)備，利用噴水推進(jìn)器的機(jī)動(dòng)性，靠近大型船舶，對(duì)船舶的船體、螺旋槳等部位進(jìn)行檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的問(wèn)題。此外，在船舶的輔助作業(yè)中，如船舶的拖曳、靠泊等，無(wú)人船可以借助噴水推進(jìn)器的強(qiáng)大推力，協(xié)助大型船舶完成相關(guān)操作，提高船舶作業(yè)的安全性和效率。在測(cè)繪領(lǐng)域，小豚智能?chē)娝七M(jìn)器同樣不可或缺。搭載高精度測(cè)繪設(shè)備的無(wú)人船，通過(guò)噴水推進(jìn)器的穩(wěn)定推進(jìn)，能夠在復(fù)雜的水域中精確地進(jìn)行地形測(cè)繪、水下地形測(cè)量等工作。其高效的推進(jìn)效率和靈活的機(jī)動(dòng)性，使得測(cè)繪工作能夠快速、準(zhǔn)確地完成。例如，在一些大型水利工程的前期測(cè)繪工作中，小豚智能無(wú)人船利用噴水推進(jìn)器的優(yōu)勢(shì)，在短時(shí)間內(nèi)完成了大面積的水域測(cè)繪任務(wù)，為工程的設(shè)計(jì)和施工提供了重要的數(shù)據(jù)支持。公司的噴水推進(jìn)器與無(wú)人船適配性強(qiáng)，使海豚系列無(wú)人船在教育場(chǎng)景中應(yīng)用更便捷。三亞小豚智能?chē)娝七M(jìn)器操作

噴水推進(jìn)器在環(huán)保監(jiān)測(cè)無(wú)人船領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。在小豚智能的環(huán)保無(wú)人船上，噴水推進(jìn)器作為動(dòng)力主要，助力無(wú)人船在各類水域開(kāi)展水質(zhì)監(jiān)測(cè)工作。當(dāng)無(wú)人船駛向工業(yè)排污口附近水域時(shí)，可能面臨水流湍急、雜物較多的復(fù)雜環(huán)境。此時(shí)，小豚智能的噴水推進(jìn)器憑借其特殊設(shè)計(jì)的進(jìn)水過(guò)濾裝置，能有效阻擋較大雜物進(jìn)入，確保水泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，通過(guò)智能控制系統(tǒng)，可根據(jù)水流變化實(shí)時(shí)調(diào)整噴水力度與方向，使無(wú)人船穩(wěn)定地在目標(biāo)區(qū)域懸?；蚓徛苿?dòng)，精細(xì)采集水樣和監(jiān)測(cè)各類污染物指標(biāo)，為環(huán)保部門(mén)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。天津現(xiàn)代噴水推進(jìn)器調(diào)試新型的噴水推進(jìn)器通過(guò)高效的水流噴射原理，能為船舶提供強(qiáng)大而穩(wěn)定的推進(jìn)動(dòng)力，使其航行更平穩(wěn)。

為應(yīng)對(duì)多樣化作業(yè)環(huán)境，該噴水推進(jìn)器搭載多模態(tài)控制算法。其內(nèi)置的九軸姿態(tài)傳感器可實(shí)時(shí)感知設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)無(wú)人船執(zhí)行側(cè)掃聲吶作業(yè)時(shí)，推進(jìn)器自動(dòng)切換為低速高扭矩模式以保持航跡穩(wěn)定；在執(zhí)行快速巡檢任務(wù)時(shí)則啟動(dòng)脈沖加速模式，比較高航速可達(dá)15節(jié)。在2023年?yáng)|江水域防洪演練中，搭載該系統(tǒng)的水面機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)逆流5m/s流速下的定點(diǎn)懸停，姿態(tài)偏移角控制在±3°以內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)同時(shí)開(kāi)放CAN總線接口，支持與第三方導(dǎo)航設(shè)備無(wú)縫對(duì)接。

相較于傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)方式，噴水推進(jìn)器在復(fù)雜環(huán)境下表現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)。一方面，其無(wú)外露旋轉(zhuǎn)部件的設(shè)計(jì)，能有效減少水草、漁網(wǎng)等雜物纏繞風(fēng)險(xiǎn)，適合在水草密集的內(nèi)河或沿海區(qū)域使用；另一方面，通過(guò)調(diào)整噴嘴方向，可實(shí)現(xiàn)載體的原地轉(zhuǎn)向、倒退等靈活操控，提升maneuverability（操控性）。在設(shè)計(jì)噴水推進(jìn)器時(shí)，需重點(diǎn)優(yōu)化水泵葉輪的水力性能，通過(guò)流體力學(xué)仿真分析減少空化現(xiàn)象，同時(shí)合理匹配噴嘴口徑與水泵功率，以平衡推力與能耗。此外，材料選擇上需考慮海水腐蝕等因素，采用耐磨耐腐蝕的合金材質(zhì)，確保裝置長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。 噴水推進(jìn)器的高效性能為無(wú)人船在教育領(lǐng)域的教學(xué)演示提供了強(qiáng)大支持。

從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)角度來(lái)看，東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器構(gòu)造精巧。其主要由高效能水泵、堅(jiān)固耐用的管道、優(yōu)化設(shè)計(jì)的吸口以及可靈活調(diào)節(jié)方向的噴口組成。水泵作為主要部件，采用了先進(jìn)的葉輪設(shè)計(jì)，能夠在消耗較少能源的情況下，實(shí)現(xiàn)大量水體的快速吸入與加壓噴出。管道則經(jīng)過(guò)特殊的內(nèi)壁處理，以降低水流在輸送過(guò)程中的阻力，提高推進(jìn)效率。吸口位置和形狀經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試與優(yōu)化，能在不同航速和水域條件下，高效地吸入水流。噴口更是具備多角度調(diào)節(jié)功能，配合智能控制系統(tǒng)，可精確控制水流噴射方向，實(shí)現(xiàn)船舶的靈活轉(zhuǎn)向與精確操控，滿足各種復(fù)雜航行需求。在船舶行業(yè)，東莞小豚智能?chē)娝七M(jìn)器性能穩(wěn)定，為無(wú)人船日常作業(yè)保駕護(hù)航。北海小豚智能?chē)娝七M(jìn)器誠(chéng)信合作

小豚智能?chē)娝七M(jìn)器持續(xù)優(yōu)化，在環(huán)保監(jiān)測(cè)中性能提升，監(jiān)測(cè)更高效準(zhǔn)確。三亞小豚智能?chē)娝七M(jìn)器操作

東莞小豚智能技術(shù)有限公司的前身“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”自2016年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院后，便開(kāi)啟了無(wú)人船領(lǐng)域的科研探索。在長(zhǎng)達(dá)5年的科研和實(shí)踐中，團(tuán)隊(duì)針對(duì)無(wú)人船的主要?jiǎng)恿ο到y(tǒng)展開(kāi)深入研究，噴水推進(jìn)器便是這一階段重點(diǎn)研發(fā)的關(guān)鍵部件之一。團(tuán)隊(duì)?wèi){借深厚的技術(shù)積累和跨學(xué)科的研發(fā)能力，對(duì)噴水推進(jìn)器的流體力學(xué)特性、動(dòng)力傳輸效率等主要要素進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)和優(yōu)化。通過(guò)不斷調(diào)整葉輪結(jié)構(gòu)、噴嘴設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng)，逐步形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的噴水推進(jìn)器技術(shù)方案，為后續(xù)小豚智能將其產(chǎn)業(yè)化奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。三亞小豚智能?chē)娝七M(jìn)器操作