為應(yīng)對多樣化作業(yè)環(huán)境，該噴水推進器搭載多模態(tài)控制算法。其內(nèi)置的九軸姿態(tài)傳感器可實時感知設(shè)備運動狀態(tài)，當無人船執(zhí)行側(cè)掃聲吶作業(yè)時，推進器自動切換為低速高扭矩模式以保持航跡穩(wěn)定；在執(zhí)行快速巡檢任務(wù)時則啟動脈沖加速模式，比較高航速可達15節(jié)。在2023年東江水域防洪演練中，搭載該系統(tǒng)的水面機器人成功實現(xiàn)逆流5m/s流速下的定點懸停，姿態(tài)偏移角控制在±3°以內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)同時開放CAN總線接口，支持與第三方導(dǎo)航設(shè)備無縫對接。通過優(yōu)化噴水推進器的設(shè)計，小豚智能實現(xiàn)了無人船在復(fù)雜水域中的高效航行。?？谧詣訃娝七M器品牌

從成本效益角度來看，東莞小豚智能的噴水推進器具有明顯優(yōu)勢。在前期采購成本方面，雖然其技術(shù)相對先進，但通過規(guī)?；a(chǎn)和優(yōu)化供應(yīng)鏈管理，產(chǎn)品價格具備市場競爭力，使客戶能夠以合理的預(yù)算獲得高性能的推進設(shè)備。在使用過程中，由于其動力轉(zhuǎn)換效率高，能耗較低，相比傳統(tǒng)推進設(shè)備可節(jié)省大量的能源成本。而且，噴水推進器維護保養(yǎng)簡便，故障率低，有效減少了因設(shè)備維修導(dǎo)致的停機時間和維修費用。長期來看，這些因素綜合作用，使得搭載噴水推進器的無人船和水下機器人在全生命周期內(nèi)的總成本明顯降低。同時，因其出色的性能表現(xiàn)，能夠高效完成各項任務(wù)，為用戶帶來更高的產(chǎn)出效益，實現(xiàn)了成本與效益的良好平衡，深受市場青睞。?？跓o人船噴水推進器一體化噴水推進器的節(jié)能設(shè)計使無人船在長時間作業(yè)中能夠保持高效運行。

在教育培訓(xùn)領(lǐng)域，東莞小豚智能的噴水推進器也發(fā)揮著重要作用。許多高校和職業(yè)院校開設(shè)了與無人船、水下機器人相關(guān)的專業(yè)課程，噴水推進器成為教學(xué)實踐中的關(guān)鍵設(shè)備。學(xué)生們通過對噴水推進器的拆解、組裝和調(diào)試，深入理解推進系統(tǒng)的工作原理和機械結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)動手實踐能力。在實驗教學(xué)中，學(xué)生利用搭載噴水推進器的小型無人船或水下機器人模型，進行水域環(huán)境監(jiān)測、路徑規(guī)劃等模擬實驗，將理論知識應(yīng)用于實際操作，提升解決實際問題的能力。同時，企業(yè)也借助小豚智能的噴水推進器設(shè)備，開展員工技能培訓(xùn)，使新入職員工能夠快速熟悉無人船和水下機器人的主要技術(shù)，為行業(yè)培養(yǎng)了大量專業(yè)人才，推動了整個行業(yè)的人才儲備和技術(shù)傳承。

東莞小豚智能的噴水推進器有著廣泛的應(yīng)用場景。在水文監(jiān)測領(lǐng)域，搭載該噴水推進器的無人船可在各種復(fù)雜水域穿梭，準確測量水位、流速等數(shù)據(jù)。由于其具備良好的機動性，能快速抵達指定監(jiān)測點，高效完成任務(wù)。在水下勘探作業(yè)中，配備噴水推進器的水下機器人，能在暗流涌動的海底或渾濁的河道底部穩(wěn)定前行，攜帶的探測設(shè)備可對地質(zhì)結(jié)構(gòu)、礦產(chǎn)資源等進行詳細勘察。在環(huán)境監(jiān)測方面，利用噴水推進器靈活的特點，無人船可以在湖泊、河流中自如巡航，實時采集水質(zhì)樣本，監(jiān)測水中污染物濃度。無論是應(yīng)急救援時在洪水中快速穿梭搜尋幸存者，還是在港口作業(yè)中協(xié)助船舶?？浚瑬|莞小豚智能的噴水推進器都能憑借其出色性能，助力相關(guān)任務(wù)順利開展。相較于傳統(tǒng)推進方式，采用噴水推進器的船舶在淺水區(qū)域行駛時，能有效避免螺旋槳觸底風(fēng)險。

針對設(shè)備維護的行業(yè)痛點，小豚智能噴水推進器采用模塊化設(shè)計理念。推進器主體由動力艙、導(dǎo)流罩、控制單元三大單獨模塊構(gòu)成，單個模塊拆裝時間不超過15分鐘。當葉輪組出現(xiàn)磨損時，無需整體返廠維修，現(xiàn)場更換標準化葉輪套件即可恢復(fù)性能。公司同步開發(fā)AR遠程輔助系統(tǒng)，技術(shù)人員通過智能眼鏡可實時獲取三維拆解動畫指導(dǎo)，使基層維護人員培訓(xùn)周期從3個月縮短至2周。該設(shè)計已應(yīng)用于粵港澳大灣區(qū)多個水上應(yīng)急救援機器人項目，故障修復(fù)平均響應(yīng)時間縮短至4小時。東莞小豚智能的噴水推進器，能量轉(zhuǎn)換高效，使無人船在應(yīng)急救援中快速響應(yīng)，爭分奪秒。東莞水下機器人噴水推進器優(yōu)勢

小豚智能通過噴水推進器的創(chuàng)新應(yīng)用，推動了無人船在環(huán)保監(jiān)測領(lǐng)域的普及。?？谧詣訃娝七M器品牌

噴水推進器作為水面水下設(shè)備的主要動力單元，其性能與流體力學(xué)設(shè)計直接關(guān)聯(lián)。東莞小豚智能技術(shù)有限公司研發(fā)的噴水推進器采用三維曲面葉輪設(shè)計，通過計算流體動力學(xué)（CFD）模擬優(yōu)化水流路徑，將傳統(tǒng)推進器存在的渦流損失降低約18%。在結(jié)構(gòu)上，推進器主體采用316L不銹鋼一體成型工藝，配合陶瓷軸承組件，可適應(yīng)淡水、海水及混合水域環(huán)境。針對淺水作業(yè)場景的特殊需求，其進水流道增設(shè)防堵塞濾網(wǎng)系統(tǒng)，實測顯示在含藻類水域連續(xù)運行200小時后，動力輸出衰減率控制在5%以內(nèi)。這種設(shè)計兼顧了復(fù)雜工況下的穩(wěn)定性和長效運行需求，已應(yīng)用于公司多款環(huán)保監(jiān)測無人船。海口自動噴水推進器品牌