相較于傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)方式,噴水推進(jìn)器在復(fù)雜環(huán)境下表現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)。一方面,其無外露旋轉(zhuǎn)部件的設(shè)計(jì),能有效減少水草、漁網(wǎng)等雜物纏繞風(fēng)險(xiǎn),適合在水草密集的內(nèi)河或沿海區(qū)域使用;另一方面,通過調(diào)整噴嘴方向,可實(shí)現(xiàn)載體的原地轉(zhuǎn)向、倒退等靈活操控,提升maneuverability(操控性)。在設(shè)計(jì)噴水推進(jìn)器時(shí),需重點(diǎn)優(yōu)化水泵葉輪的水力性能,通過流體力學(xué)仿真分析減少空化現(xiàn)象,同時(shí)合理匹配噴嘴口徑與水泵功率,以平衡推力與能耗。此外,材料選擇上需考慮海水腐蝕等因素,采用耐磨耐腐蝕的合金材質(zhì),確保裝置長期穩(wěn)定運(yùn)行。 小豚智能通過噴水推進(jìn)器的技術(shù)突破,實(shí)現(xiàn)了無人船的多艇協(xié)同作業(yè)。珠海全自動(dòng)噴水推進(jìn)器服務(wù)
從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)角度來看,東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器構(gòu)造精巧。其主要由高效能水泵、堅(jiān)固耐用的管道、優(yōu)化設(shè)計(jì)的吸口以及可靈活調(diào)節(jié)方向的噴口組成。水泵作為主要部件,采用了先進(jìn)的葉輪設(shè)計(jì),能夠在消耗較少能源的情況下,實(shí)現(xiàn)大量水體的快速吸入與加壓噴出。管道則經(jīng)過特殊的內(nèi)壁處理,以降低水流在輸送過程中的阻力,提高推進(jìn)效率。吸口位置和形狀經(jīng)過反復(fù)測(cè)試與優(yōu)化,能在不同航速和水域條件下,高效地吸入水流。噴口更是具備多角度調(diào)節(jié)功能,配合智能控制系統(tǒng),可精確控制水流噴射方向,實(shí)現(xiàn)船舶的靈活轉(zhuǎn)向與精確操控,滿足各種復(fù)雜航行需求。珠海全自動(dòng)噴水推進(jìn)器服務(wù)噴水推進(jìn)器的智能控制系統(tǒng),能夠根據(jù)船舶的實(shí)時(shí)航行狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整噴射參數(shù),實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確航行。
針對(duì)設(shè)備維護(hù)的行業(yè)痛點(diǎn),小豚智能噴水推進(jìn)器采用模塊化設(shè)計(jì)理念。推進(jìn)器主體由動(dòng)力艙、導(dǎo)流罩、控制單元三大單獨(dú)模塊構(gòu)成,單個(gè)模塊拆裝時(shí)間不超過15分鐘。當(dāng)葉輪組出現(xiàn)磨損時(shí),無需整體返廠維修,現(xiàn)場更換標(biāo)準(zhǔn)化葉輪套件即可恢復(fù)性能。公司同步開發(fā)AR遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng),技術(shù)人員通過智能眼鏡可實(shí)時(shí)獲取三維拆解動(dòng)畫指導(dǎo),使基層維護(hù)人員培訓(xùn)周期從3個(gè)月縮短至2周。該設(shè)計(jì)已應(yīng)用于粵港澳大灣區(qū)多個(gè)水上應(yīng)急救援機(jī)器人項(xiàng)目,故障修復(fù)平均響應(yīng)時(shí)間縮短至4小時(shí)。
噴水推進(jìn)器在環(huán)保監(jiān)測(cè)無人船領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。在小豚智能的環(huán)保無人船上,噴水推進(jìn)器作為動(dòng)力主要,助力無人船在各類水域開展水質(zhì)監(jiān)測(cè)工作。當(dāng)無人船駛向工業(yè)排污口附近水域時(shí),可能面臨水流湍急、雜物較多的復(fù)雜環(huán)境。此時(shí),小豚智能的噴水推進(jìn)器憑借其特殊設(shè)計(jì)的進(jìn)水過濾裝置,能有效阻擋較大雜物進(jìn)入,確保水泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí),通過智能控制系統(tǒng),可根據(jù)水流變化實(shí)時(shí)調(diào)整噴水力度與方向,使無人船穩(wěn)定地在目標(biāo)區(qū)域懸?;蚓徛苿?dòng),精細(xì)采集水樣和監(jiān)測(cè)各類污染物指標(biāo),為環(huán)保部門提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。公司的噴水推進(jìn)器與智能感知系統(tǒng)配合,助力無人船在教育場景中實(shí)現(xiàn)更智能的教學(xué)演示。
噴水推進(jìn)器的日常維護(hù)對(duì)其使用壽命和性能發(fā)揮至關(guān)重要。使用后應(yīng)及時(shí)清理噴嘴和水泵內(nèi)的泥沙、雜物,避免堵塞流道影響推力;定期檢查密封部件的老化情況,防止海水滲入損壞電機(jī)或軸承。當(dāng)出現(xiàn)推力不足的問題時(shí),可首先排查噴嘴是否有異物堵塞、葉輪是否磨損嚴(yán)重;若設(shè)備運(yùn)行時(shí)噪音異常,需檢查軸承潤滑狀態(tài)或葉輪動(dòng)平衡是否失調(diào)。對(duì)于長期在高鹽高濕環(huán)境下工作的噴水推進(jìn)器,建議每季度進(jìn)行一次多面的防腐處理,每年度拆解檢查主要部件,確保各組件配合間隙符合設(shè)計(jì)要求,從而保障設(shè)備始終處于可靠的工作狀態(tài)。東莞小豚智能研發(fā)的噴水推進(jìn)器,融入先進(jìn)理念,為無人船復(fù)雜航行提供穩(wěn)定動(dòng)力支持。浙江水下機(jī)器人噴水推進(jìn)器
秉持創(chuàng)新精神,東莞小豚智能噴水推進(jìn)器為無人船各領(lǐng)域應(yīng)用注入新的發(fā)展活力。珠海全自動(dòng)噴水推進(jìn)器服務(wù)
東莞小豚智能技術(shù)有限公司研發(fā)的噴水推進(jìn)器,擁有諸多技術(shù)優(yōu)勢(shì)。在動(dòng)力傳輸方面,其采用了先進(jìn)的密封和傳動(dòng)技術(shù),有效減少能量損耗,提高動(dòng)力轉(zhuǎn)換效率。這使得無人船和水下機(jī)器人在相同電量或燃料情況下,能夠行駛更遠(yuǎn)距離,執(zhí)行更長時(shí)間任務(wù)。從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來看,該噴水推進(jìn)器具有緊湊、輕便的特點(diǎn),易于安裝和維護(hù),不會(huì)過多增加設(shè)備整體重量,從而保證設(shè)備的機(jī)動(dòng)性不受影響。而且,通過精確的水流控制算法,噴水推進(jìn)器能夠根據(jù)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求,精確調(diào)節(jié)水流噴射量和方向,實(shí)現(xiàn)精細(xì)的加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。在復(fù)雜水流條件下,其自動(dòng)適應(yīng)功能可確保推進(jìn)器穩(wěn)定運(yùn)行,為無人船和水下機(jī)器人的可靠作業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。珠海全自動(dòng)噴水推進(jìn)器服務(wù)