時間撥回2016年2月，“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊”獲批“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊”，隨后在廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(下稱“工研院”)的引進(jìn)下，正式到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。耿濤則是團(tuán)隊成員及工程團(tuán)隊負(fù)責(zé)人。這是先個提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊。當(dāng)時，國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。雖然只有近10人規(guī)模，但他們在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年時間，便于國內(nèi)先公開展示多艇協(xié)同技術(shù)。為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項目落地，五年間，團(tuán)隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規(guī)的無人船(艇)試驗。小豚船舶智能化改造，具備自主避障和航行能力的航行控制單元。廣東輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇商家

為滿足不同用戶的多樣化需求，小豚智能的無人船艇采用了模塊化設(shè)計理念。船艇的各個功能組件，如動力模塊、傳感器模塊、通信模塊等，都設(shè)計成單獨的模塊。用戶可以根據(jù)實際任務(wù)需求，靈活選擇和組合不同模塊。例如，在進(jìn)行簡單的水域巡查任務(wù)時，可選用基礎(chǔ)的動力和攝像模塊；而在進(jìn)行復(fù)雜的科研監(jiān)測任務(wù)時，則可添加高精度的水質(zhì)分析、聲學(xué)探測等模塊。這種模塊化設(shè)計不僅提高了無人船艇的通用性和可擴(kuò)展性，還降低了用戶的使用成本和維護(hù)難度，為無人船艇在不同領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用提供了便利。水下機(jī)器人無人船艇銷售價格東莞小豚智能的無人船艇采用防水防腐蝕設(shè)計，適應(yīng)長期在海水環(huán)境中穩(wěn)定運行。

東莞小豚智能的無人船艇融入了先進(jìn)的人工智能技術(shù)，實現(xiàn)了自主決策功能。在執(zhí)行任務(wù)過程中，船艇通過傳感器收集大量環(huán)境數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)被實時傳輸?shù)絻?nèi)置的AI處理器。AI算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行快速分析，根據(jù)水域狀況、任務(wù)目標(biāo)等因素，自主規(guī)劃比較好航行路線，避開障礙物和危險區(qū)域。當(dāng)遇到突發(fā)情況，如惡劣天氣、設(shè)備故障時，無人船艇能夠迅速做出應(yīng)對決策，調(diào)整任務(wù)執(zhí)行方式或啟動應(yīng)急返航程序，有效提高了任務(wù)執(zhí)行的安全性和可靠性，體現(xiàn)了AI技術(shù)在無人船艇領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。

無人船艇具備一系列明顯的技術(shù)優(yōu)勢。首先，它采用了先進(jìn)的自主導(dǎo)航技術(shù)，通過衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)合，能夠在復(fù)雜的水域環(huán)境中實現(xiàn)高精度的自主航行，無需人工駕駛即可按照預(yù)設(shè)的航線完成任務(wù)。其次，無人船艇的船體設(shè)計經(jīng)過優(yōu)化，具有良好的穩(wěn)定性和抗風(fēng)浪能力，能夠適應(yīng)不同的水域條件。在通信方面，它配備了高效的通信系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)與岸基控制中心的實時數(shù)據(jù)傳輸，確保操作人員可以隨時掌握船艇的運行狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。此外，無人船艇還具有高度的智能化，能夠根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù)自動調(diào)整運行參數(shù)，提高工作效率和安全性。這些技術(shù)優(yōu)勢使得無人船艇在市場上具有很強(qiáng)的競爭力。無人船艇在海洋漁業(yè)管理中發(fā)揮著不可替代的作用。

在復(fù)雜水域的環(huán)境監(jiān)測任務(wù)中，無人船艇需要強(qiáng)大且靈活的動力系統(tǒng)，東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器便是理想選擇。當(dāng)無人船艇駛?cè)胨魍募钡暮拥罆r，傳統(tǒng)推進(jìn)方式可能難以精細(xì)控制船艇姿態(tài)，導(dǎo)致監(jiān)測數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差。而搭載小豚智能噴水推進(jìn)器的無人船艇，憑借其可快速調(diào)節(jié)噴口方向和力度的特性，能夠在激流中保持穩(wěn)定航行，確保水質(zhì)采樣設(shè)備、傳感器等精細(xì)獲取數(shù)據(jù)。即使遇到漂浮雜物纏繞，噴水推進(jìn)器特殊的防堵塞設(shè)計和智能檢測系統(tǒng)，也能及時調(diào)整運行參數(shù)，避免設(shè)備損壞，保障環(huán)境監(jiān)測任務(wù)的順利完成。無人船艇搭載氣象站設(shè)備，能夠?qū)崟r監(jiān)測風(fēng)速、風(fēng)向等氣象參數(shù)，服務(wù)航海安全。浙江無人船艇

小豚智能車間綜合運用于無人船設(shè)備、硬件設(shè)施的開發(fā)和規(guī)模化生產(chǎn)，整合公司內(nèi)的技術(shù)研發(fā)資源。廣東輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇商家

無人船艇技術(shù)為海底電纜檢測與維護(hù)提供了創(chuàng)新解決方案。傳統(tǒng)海底電纜巡檢依賴大型工程船，成本高昂且效率低下。小豚智能開發(fā)的電纜維護(hù)無人艇集成高精度磁力儀和側(cè)掃聲吶，能夠快速定位電纜位置并檢測外部損傷。無人艇通過智能路徑規(guī)劃，可沿電纜路由自主巡航，實時傳輸檢測數(shù)據(jù)至岸基控制中心。在臺風(fēng)等災(zāi)害天氣后，無人艇能短時間出動評估電纜受損情況，大幅縮短搶修響應(yīng)時間。這套系統(tǒng)已在多個海上風(fēng)電場的電纜維護(hù)中得到應(yīng)用，將巡檢效率提升3倍以上，為海底基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)提供了可靠的技術(shù)支持。廣東輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇商家