勃肯特帶您了解并聯(lián)機(jī)器人在沙拉醬軟袋裝箱生產(chǎn)線中的應(yīng)用

來(lái)源：發(fā)布時(shí)間：2025-07-08

目前軟袋包裝裝箱計(jì)數(shù)一直是困擾各個(gè)軟袋包裝企業(yè)的難題，靠人工查，用人量多，而且不穩(wěn)定，容易出差錯(cuò)?？糠Q量法，裝量的差異及包材的變化都影響裝箱數(shù)量，不穩(wěn)定，而且浪費(fèi)人工，當(dāng)出現(xiàn)稱量過(guò)多或者過(guò)少時(shí)還要重新裝箱。裝箱出現(xiàn)差錯(cuò)直接影響到公司的信譽(yù)。

而市場(chǎng)上的裝箱設(shè)備雖然也不斷的推出自動(dòng)化裝箱機(jī)，但由于軟袋裝箱自身的柔軟性，這些設(shè)備都不太理想，都存在各自缺陷。比如效率低、甩包、掉包、漏包、無(wú)法檢測(cè)、準(zhǔn)確率低、高空扔料……

針對(duì)這一情況，勃肯特設(shè)計(jì)并制作的并聯(lián)機(jī)器人軟袋自動(dòng)裝箱，不僅高速度而且準(zhǔn)確率100%，并且**降低了人工成本，從該工位的5人降至只需1人，從4400箱/人提高至9800箱/臺(tái)，從平均作業(yè)15袋/min提升至50袋/min。

1.項(xiàng)目背景

客戶現(xiàn)有沙拉醬軟袋裝箱生產(chǎn)流程由3-5名員工組成，人工要完成稱重、噴碼、擺放、開(kāi)箱、裝箱、封箱等動(dòng)作，速度為3箱/分鐘。

2.設(shè)計(jì)難點(diǎn)

一、合理規(guī)劃拾取路徑，提高客戶生產(chǎn)效率。

二、沙拉醬軟袋包裝不易抓取容易掉包甩包，不允許高空扔料。

3.解決方案

并聯(lián)機(jī)器人Polyhedron-1200通過(guò)傳送帶上編碼器及工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別軟袋的位置和擺放角度，識(shí)別軟袋外觀是否合格擺放到紙箱中，在線檢測(cè)重量，封箱工位完成裝箱，若不合格傳送到剔除工位。并且視覺(jué)拾取機(jī)械手用于裝配，拾取，包裝領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)***，可以針對(duì)不規(guī)則，凌亂的多種物料，可以進(jìn)行分類包裝，采用高速射像機(jī)對(duì)物料進(jìn)行圖像采集，通過(guò)數(shù)據(jù)處理，轉(zhuǎn)化成信號(hào)傳送給機(jī)械手臂，從而進(jìn)行作業(yè)。

4.規(guī)劃工藝流程