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上海桐爾柔性力控打磨技術(shù):讓機器人擁有“觸覺”

來源: 發(fā)布時間:2025-07-08

上海桐爾***研發(fā)的柔性力控打磨技術(shù),為工業(yè)機器人賦予了類似人類“觸覺”的感知能力。通過六軸力/扭矩傳感器,機器人能夠?qū)崟r感知與工件表面的接觸力,并通過閉環(huán)控制算法進行微調(diào),以適應(yīng)復(fù)雜的打磨需求。這項技術(shù)特別適用于對精度要求極高的航空航天零部件和汽車發(fā)動機缸體的打磨。柔性力控打磨技術(shù)不僅提高了打磨效率,還通過智能算法優(yōu)化打磨路徑,減少了因人為因素導(dǎo)致的質(zhì)量波動。上海桐爾的技術(shù)團隊通過機器學(xué)習(xí)算法,讓機器人在每次打磨后自動優(yōu)化打磨策略,逐步提高自動化處理的精度和效率。在實際應(yīng)用中,上海桐爾的柔性力控打磨系統(tǒng)通過實時力反饋與動態(tài)調(diào)整,確保打磨過程的精確性和一致性。例如,在汽車發(fā)動機缸體的打磨中,該系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同硬度和形狀的工件,確保打磨效果的均勻性。通過智能優(yōu)化,機器人能夠自動識別工件的不同表面特征,并優(yōu)化打磨策略,實現(xiàn)更高效、更精確的力控打磨。上海桐爾將繼續(xù)致力于機器人柔性力控打磨技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新,推動制造業(yè)向更高效率、更高質(zhì)量的方向發(fā)展。





上海桐爾科技是一家多年來致力于微組裝產(chǎn)線等方面的技術(shù)服務(wù)的企業(yè),主營:TR-50S 芯片引腳整形機,自動芯片引腳成型機,全自動除金搪錫機 ,超景深數(shù)字顯微鏡,AI顯微鏡,FT Tiger135吸煙儀,剝線套管機,半鋼電纜折彎成型機,焊接機器人,AGV智能機器人,真空汽相回流焊等相關(guān)產(chǎn)品銷售

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