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EDR記錄的數(shù)據(jù)為駕駛員培訓(xùn)提供了有力支持
EDR，即汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（EventData Recorder），也被稱為汽車上的“黑匣子”。它主要用于記錄車輛碰撞前、碰撞時(shí)、碰撞后三個(gè)階段中汽車的關(guān)鍵運(yùn)行數(shù)據(jù)，以重現(xiàn)事故過程并用于汽車事故分析。具體來說，EDR能夠記錄的數(shù)據(jù)包括但不限于：汽車行駛速度、方向盤轉(zhuǎn)向角度、發(fā)動機(jī)運(yùn)作狀態(tài)、油門被踩位置、安全帶使用狀態(tài)、安全氣囊狀態(tài)、駕駛輔助系統(tǒng)狀態(tài)以及車速變化等。這些數(shù)據(jù)有助于多方面分析事件并提供詳細(xì)的數(shù)據(jù)集。此外，EDR系統(tǒng)通過CAN總線對車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控。當(dāng)車輛在一定時(shí)間內(nèi)縱向或者橫向速度變化量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值（即發(fā)生事故時(shí)），EDR會將碰撞前至碰撞后共計(jì)幾秒鐘內(nèi)的車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、制動開關(guān)狀態(tài)、縱向加速度、方向盤轉(zhuǎn)向角度、安全帶使用情況等數(shù)據(jù)儲存起來。
EDR（汽車事件數(shù)據(jù)記錄器）的數(shù)據(jù)存儲方式涉及多個(gè)方面。首先，EDR在數(shù)據(jù)存儲上分為原報(bào)文或密文存儲，同時(shí)采用數(shù)據(jù)分區(qū)管理，包括記錄信息區(qū)、鎖定事件數(shù)據(jù)區(qū)、觸發(fā)事件數(shù)據(jù)區(qū)等。這種分區(qū)管理有助于對不同類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行有序存儲。其次，EDR的數(shù)據(jù)覆蓋機(jī)制也有其特殊性。在數(shù)據(jù)未滿的情況下，只有觸發(fā)閾值事件的數(shù)據(jù)會被自動存儲，而其他數(shù)據(jù)需要人工清理。數(shù)據(jù)覆蓋的時(shí)間周期也有規(guī)定，A級元素需要連續(xù)存儲8小時(shí)以上，B級元素則需要連續(xù)存儲3小時(shí)以上。對于鎖定事件，A級元素可以滿足13次，B級元素可以滿足5次。此外，EDR的硬件構(gòu)成也影響了其數(shù)據(jù)存儲方式。它主要包括主控芯片（MCU）、電源模塊、存儲模塊和傳感模塊等。傳感器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集，如車輛速度、駕駛員安全帶狀態(tài)等，然后這些數(shù)據(jù)通過MCU解析壓縮后寫入存儲單元中。
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