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機(jī)器視覺(jué)已成功地應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域,大幅度地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。譬如,企業(yè)中用于檢測(cè)輸血袋編號(hào)。在血袋生產(chǎn)過(guò)程中,血袋上的字符編號(hào)的正確和***是必不可少的檢測(cè)信息。依靠工人的肉眼逐條檢測(cè)帶狀轉(zhuǎn)印薄膜上的字符串,來(lái)追蹤血袋編號(hào)是否錯(cuò)印,勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低,不能從根本上保證檢測(cè)質(zhì)量。一旦血袋編號(hào)出現(xiàn)重印、錯(cuò)印將會(huì)發(fā)生嚴(yán)重醫(yī)療事故,因此一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的血袋編號(hào)字符的提取、識(shí)別與錯(cuò)誤反饋于一體的檢測(cè)系統(tǒng)就適時(shí)、必要的誕生了,用以提高一次性血袋出廠編號(hào)的檢測(cè)精度和自動(dòng)化水平,保證產(chǎn)品質(zhì)量,解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題。字符在線識(shí)別系統(tǒng)組成為達(dá)到識(shí)別目的,識(shí)別系統(tǒng)由硬件和軟件構(gòu)成。硬件系統(tǒng)主要有血袋編號(hào)檢測(cè)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)、LED陣列照明系統(tǒng)、血袋編號(hào)圖像采集系統(tǒng)、攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)等。軟件部分是系統(tǒng)的**,主要由圖像預(yù)處理、字符定位、字符傾斜校正、字符分割、字符識(shí)別等部分組成。識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)基于labVIEW編程、圖像處理、微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)等實(shí)現(xiàn)輸血袋的文字在線識(shí)別。使用圖像灰度化技術(shù)、平滑、校正、直方圖均衡化等技術(shù)進(jìn)行圖像預(yù)處理。使用投影定位法等對(duì)字符進(jìn)行定位。使用投影法、模版匹配等進(jìn)行傾斜角度調(diào)整。蓄電池檢測(cè)儀,智能評(píng)估電瓶健康狀態(tài),預(yù)防車輛啟動(dòng)故障。蕪湖檢測(cè)設(shè)備品牌
“工業(yè)4.0”一場(chǎng)全新的工業(yè)創(chuàng)新,繼“工業(yè)”的蒸汽機(jī)時(shí)代、“工業(yè)”的電氣化時(shí)代、“工業(yè)”的信息化時(shí)代之后,我們正快速步入智能化時(shí)代,努力為中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)貢獻(xiàn)力量。智能制造的要素之一是傳感器技術(shù)——機(jī)器視覺(jué)(MachineVision,MV)則是重中之重。近些年,3D視覺(jué)、智能視覺(jué)等創(chuàng)新技術(shù)為工業(yè)自動(dòng)化打開(kāi)了“新視界”。1機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成人類感知外界信息的80%來(lái)自于眼睛,所以視覺(jué)的重要性不言而喻。而機(jī)器視覺(jué)就是為工業(yè)設(shè)備安裝“眼睛”——相機(jī)、攝像頭等,賦予像人一樣的視覺(jué)感官,從而實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別和引導(dǎo)等功能。工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺(jué)的部件,其工作原理是通過(guò)光電探測(cè)器或像傳感器將外界光信號(hào)轉(zhuǎn)變成可被計(jì)算機(jī)處理的電信號(hào),實(shí)現(xiàn)目標(biāo)像信息的采集。工業(yè)相機(jī)按照不同的指標(biāo)有諸多分類方式,選擇合適的工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),不僅直接決定采集像的質(zhì)量和速度,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式相關(guān)。2:工業(yè)相機(jī)的分類應(yīng)用于工業(yè)相機(jī)的像傳感器主要有電荷耦合元件(CCD)和金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)兩大類。隨著CMOS技術(shù)的不斷進(jìn)步,CMOS像傳感器的性能與CCD的差距不斷縮小。寧波粗糙度檢測(cè)設(shè)備采購(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)綜合檢測(cè)儀,深度掃描引擎故障碼,讓機(jī)械問(wèn)題無(wú)所遁形。
并將其作為汽車產(chǎn)品質(zhì)量保證的一個(gè)重要因素,因此保證汽車儀表盤各儀表指示讀數(shù)的準(zhǔn)確性及提示符號(hào)顯示的正確性,是汽車產(chǎn)品質(zhì)量與安全性保證的前提條件。然而傳統(tǒng)的汽車儀表盤測(cè)試主要依靠電氣測(cè)試系統(tǒng)+人眼組成,電氣控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)發(fā)送相應(yīng)的測(cè)試命令,測(cè)試人員通過(guò)眼睛觀察識(shí)別儀表讀數(shù)與顯示符號(hào),這種測(cè)試方式不僅效率低下,而且易受人工影響存在錯(cuò)檢,甚至漏檢等問(wèn)題。我們自主開(kāi)發(fā)的汽車儀表盤全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),將汽車儀表的測(cè)試過(guò)程完全避免人員干預(yù),實(shí)現(xiàn)高效率、高重復(fù)性、高可靠性的測(cè)試流程。目前,該系統(tǒng)已經(jīng)通過(guò)國(guó)內(nèi)多家汽車儀表盤生產(chǎn)產(chǎn)家的驗(yàn)收。
工業(yè)自動(dòng)化需求對(duì)視覺(jué)技術(shù)的推動(dòng)高度集成化。國(guó)外典型研究與應(yīng)用對(duì)于機(jī)器視覺(jué)技術(shù),世界各國(guó)都在研究與應(yīng)用。1994年rika等研究了一種基于機(jī)器視覺(jué)的多面體零件特征提取技術(shù),獲得零件特征。1998年,。同年,Du-MingTsai等將機(jī)器視覺(jué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械零件表面粗糙度的非接觸測(cè)量。2003年,Eladaw.,以獲得實(shí)時(shí)加工數(shù)據(jù)。日本的視覺(jué)識(shí)別機(jī)器人研究,從數(shù)量或研究成果看都占據(jù)著明顯的**地位.美英德韓也都在開(kāi)展相關(guān)研究。國(guó)外的卡耐基-梅隆。韓國(guó)Soongsil大學(xué)的Kim基于支持向量機(jī)和Camshift算法檢測(cè)視頻幀中的文字。國(guó)內(nèi)典型研究與應(yīng)用相對(duì)國(guó)外,國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用研究起步較晚,與國(guó)外有差距,還需進(jìn)一步在深度、廣度及實(shí)踐方面作出努力。國(guó)內(nèi)的李留格等采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行輪胎胎號(hào)字符識(shí)別;李朝輝等利用形態(tài)算子提取視頻幀的高頻分量,把文本字符從復(fù)雜的視頻中分離出來(lái);周詳?shù)壤酶倪M(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)字符進(jìn)行識(shí)別,提高了識(shí)別率和識(shí)別速度。字符識(shí)別技術(shù)是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,在文字信息處理,辦公自動(dòng)化、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)等高技術(shù)領(lǐng)域,都有重要的使用價(jià)值和理論意義。機(jī)器視覺(jué)識(shí)別技術(shù)應(yīng)用實(shí)例當(dāng)前智能診斷儀支持 OBD 接口,一鍵讀取全車電控系統(tǒng)數(shù)據(jù),維修效率翻倍。
三、選用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì):?減少產(chǎn)品周轉(zhuǎn)費(fèi)用?縮短機(jī)器停工期?提升產(chǎn)品質(zhì)量四、檢測(cè)原理:兩個(gè)視覺(jué)傳感器分別對(duì)煙包的前部,后部,左部,右部和頂部五個(gè)面進(jìn)行圖像捕捉,然后用定位分析“軟傳感器”確定軟包的邊緣,根據(jù)確定邊緣后的實(shí)際位置來(lái)進(jìn)行檢測(cè)任務(wù)。例如,對(duì)于頂部的圖像,我們采用諸如密度、特征值計(jì)數(shù)、模板匹配、測(cè)量等“軟傳感器”來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)任務(wù)。檢測(cè)結(jié)果輸出到S7300PLC,該控制器進(jìn)行編程來(lái)完成對(duì)剔除裝置的控制,輸出信號(hào)到執(zhí)行系統(tǒng)-氣閥來(lái)剔除不合格品。經(jīng)過(guò)在線調(diào)試后,我們獲得了滿意的結(jié)果。汽車車窗升降器阻力測(cè)試儀,檢測(cè)電機(jī)負(fù)載,保障玻璃升降安全。淮南顆粒度檢測(cè)設(shè)備聯(lián)系方式
汽車后視鏡視野檢測(cè)儀,科學(xué)評(píng)估可視范圍,消除行車盲區(qū)隱患。蕪湖檢測(cè)設(shè)備品牌
WIS)方案4、玻璃表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)四、汽車,***,醫(yī)藥、印刷等行業(yè)1、汽車儀表盤視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)2、機(jī)器視覺(jué)在***行業(yè)的應(yīng)用3、藥片顆粒的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)4、2D/3D二維碼檢測(cè)與識(shí)別系統(tǒng)5、包裝內(nèi)含物品數(shù)量檢測(cè)系統(tǒng)案例【1】手機(jī)鏡頭自動(dòng)組裝(組立)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一、系統(tǒng)產(chǎn)品概述在手機(jī)鏡頭組裝過(guò)程中,鏡片的D角(剪口)角度是一個(gè)非常重要的參數(shù),它影響了鏡頭的成像質(zhì)量,以前都是人工對(duì)位,精度低,效率低,隨著攝像頭的像素越來(lái)越高,鏡片數(shù)量越來(lái)越多,單靠人工對(duì)位已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需求。自主研發(fā)手機(jī)鏡頭自動(dòng)組裝(組立)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),采用工業(yè)相機(jī)對(duì)鏡片的D角(剪口)進(jìn)行拍照,并用視覺(jué)軟件進(jìn)行測(cè)量,得到鏡片的D角角度,并把該角度傳輸?shù)絇LC,PLC控制運(yùn)行機(jī)構(gòu),從而使夾具能精確地抓取鏡片,實(shí)現(xiàn)手機(jī)鏡頭的精密組裝,提高鏡頭組裝的精度和效率,從而提高手機(jī)鏡頭的成像質(zhì)量。圖1鏡片實(shí)物圖二、系統(tǒng)配置視覺(jué)軟件:CST手機(jī)鏡頭自動(dòng)組裝(組立)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。視覺(jué)硬件:CST視覺(jué)光源、光源控制器、工業(yè)CCD相機(jī)、工業(yè)定焦定倍鏡頭。三、檢測(cè)內(nèi)容檢測(cè)鏡頭D角(剪口)角度四、性能指標(biāo)1、可以同時(shí)對(duì)三種(多種)鏡片D角(剪口)拍照并進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)角度,檢測(cè)精度在±5°。蕪湖檢測(cè)設(shè)備品牌