針對電動自行車使用實(shí)際情況，出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)是可能出現(xiàn)的工況之一，如控制器能對輸出端短路進(jìn)行可靠保護(hù)，那么在電機(jī)堵轉(zhuǎn)條件下，控制器同樣可以進(jìn)行保護(hù)，并可保護(hù)電機(jī)及蓄電池的安全。如果只具有限流功能的控制器，此時(shí)將輸出大電流(如限流14A)，這些使蓄電池(容量為12AH)處于大電流放電狀態(tài)下(14A)，將影響蓄電池的使用壽命。另外，大電流流經(jīng)電機(jī)繞組，時(shí)間一長，將使電機(jī)溫升上升，導(dǎo)致繞組絕緣老化，輕則影響電機(jī)壽命，重則燒毀電機(jī)。二、采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)電動車電機(jī)的控制系統(tǒng)一般由電動機(jī)、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成?；萆絽^(qū)本地鋰電自行車控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

接充滿的電池，容量越大越好，先讓電機(jī)達(dá)到比較高速，任選兩根電機(jī)輸出線短路，反復(fù)進(jìn)行，30次以上，不應(yīng)出現(xiàn)mos損壞;再讓電機(jī)達(dá)到比較高速，用電池正極和任選的一根電機(jī)線短路，反復(fù)30次，這比上述試驗(yàn)更嚴(yán)酷，回路中少了一個mos的內(nèi)阻，瞬間短路電流更大，考驗(yàn)控制器的電流快速控制能力。很多控制器會在這一環(huán)節(jié)出丑，如果出現(xiàn)損壞，可以比較兩個控制器成功承受短路的次數(shù)，越少越差;拔掉一根電機(jī)線，轉(zhuǎn)把拉到比較大，此時(shí)電機(jī)不會運(yùn)轉(zhuǎn)，快速接通另一根電機(jī)線，電機(jī)應(yīng)能立即轉(zhuǎn)動，電機(jī)轉(zhuǎn)動中反復(fù)插拔其中一根電機(jī)線，控制器應(yīng)正常工作。這部分實(shí)驗(yàn)可以驗(yàn)證控制器軟件、硬件的可靠性設(shè)計(jì)。濱湖區(qū)特點(diǎn)鋰電自行車控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對電動汽車電動機(jī)控制器而言，一般較為復(fù)雜宜使用DSP處理器。

3、電動自行車作用前應(yīng)檢查鏈條的松緊度。鏈條過緊腳蹬騎行時(shí)費(fèi)力，過松則容易顫動、擦碰其他零部件。鏈條的垂度為1-2mm較適宜，一般不用腳蹬騎行時(shí)可以適當(dāng)調(diào)緊。鏈條調(diào)整時(shí)，先松開后輪螺母，通過均勻旋進(jìn)旋出左右調(diào)鏈螺釘，調(diào)整好鏈條松緊度，重新緊固好后輪螺母即可。4、電動自行車使用前應(yīng)檢查鏈條的潤滑情況。手感和觀察鏈條的鏈軸轉(zhuǎn)動是否靈活，鏈節(jié)銹蝕是否嚴(yán)重。如果銹蝕或轉(zhuǎn)動不靈活，應(yīng)加注適量潤滑油，嚴(yán)重的應(yīng)更換鏈條。

4、***檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，我們可以通過更換同型號的器件來排除故障。二：當(dāng)電動車無刷控制器完全沒有輸出時(shí)1、參照無刷電機(jī)控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動角度呈對應(yīng)關(guān)系。 [1]2、如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動電路有故障。3、參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動角度有對應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的；

1、功率器件損壞；功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級不夠引起的；器件安裝或振動松動引起的；電機(jī)過載引起的；功率器件驅(qū)動電路損壞或參數(shù)設(shè)計(jì)不合理引起的。2、控制器內(nèi)部供電電源損壞；控制器內(nèi)部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路；**控制部件短路；外部引線短路。3、控制器工作時(shí)斷時(shí)續(xù)；控制器工作起來時(shí)斷時(shí)續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移；控制器總體設(shè)計(jì)功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)；接觸不良。將萬用表設(shè)置在+20發(fā)(DC)檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位?；萆絽^(qū)本地鋰電自行車控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

然后基礎(chǔ)Matlab建立整個控制系統(tǒng)的仿真模型，并進(jìn)行離線仿真，運(yùn)用軟件仿真的方法設(shè)計(jì)和驗(yàn)證控制策略?；萆絽^(qū)本地鋰電自行車控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

單片機(jī)也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過方波控制功率管的的導(dǎo)通時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。這就是電動自行車的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出現(xiàn)的高技術(shù)產(chǎn)品?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關(guān)器件電路及周邊器件布局等，直接關(guān)系到整車的性能和運(yùn)行狀態(tài)，也影響控制器本身性能和效率。不同品質(zhì)的控制器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池，有時(shí)也會在續(xù)駛能力上顯示出較大差別?；萆絽^(qū)本地鋰電自行車控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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