FPGA助力的機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制對實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性要求極高，我們基于FPGA設(shè)計(jì)了控制平臺(tái)。在運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算方面，利用FPGA的并行計(jì)算特性，同時(shí)求解機(jī)器人多個(gè)關(guān)節(jié)的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，計(jì)算速度較傳統(tǒng)DSP方案提升了8倍。在軌跡規(guī)劃環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了快速的Jerk優(yōu)化算法，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更加平滑，在搬運(yùn)重物時(shí)，末端抖動(dòng)幅度降低了70%。針對機(jī)器人的復(fù)雜應(yīng)用場景，系統(tǒng)支持多傳感器融合。通過接入激光雷達(dá)、視覺攝像頭與力傳感器數(shù)據(jù)，F(xiàn)PGA可實(shí)時(shí)構(gòu)建環(huán)境地圖并進(jìn)行路徑規(guī)劃。在倉儲(chǔ)物流機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中，系統(tǒng)能在復(fù)雜貨架環(huán)境下，比較好路徑，避障成功率達(dá)。此外，利用FPGA的可重構(gòu)特性，系統(tǒng)可快速適配不同類型的機(jī)器人，無論是工業(yè)機(jī)械臂還是服務(wù)機(jī)器人，都能通過重新配置邏輯資源實(shí)現(xiàn)高效控制。 英文全稱是Field Programmable Gate Array，中文名是現(xiàn)場可編程門陣列。山西開發(fā)FPGA加速卡

    FPGA在智能交通信號(hào)燈動(dòng)態(tài)調(diào)度中的創(chuàng)新應(yīng)用傳統(tǒng)交通信號(hào)燈難以應(yīng)對復(fù)雜多變的交通流量，我們利用FPGA開發(fā)了智能動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過接入道路攝像頭與地磁傳感器數(shù)據(jù)，F(xiàn)PGA實(shí)時(shí)分析車流量與行人密度。在早高峰時(shí)段的實(shí)際測試中，系統(tǒng)每分鐘可處理2000組以上的交通數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確率達(dá)98%?；趶?qiáng)化學(xué)習(xí)算法，F(xiàn)PGA可自主優(yōu)化信號(hào)燈配時(shí)方案。當(dāng)檢測到某路段車輛排隊(duì)長度超過閾值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)動(dòng)態(tài)延長綠燈時(shí)長，并通過V2X通信模塊向周邊車輛發(fā)送路況預(yù)警。在某城市主干道的試點(diǎn)應(yīng)用中，采用該系統(tǒng)后，高峰時(shí)段通行效率提升了35%，交通事故發(fā)生率降低了22%。此外，系統(tǒng)還具備天氣自適應(yīng)功能，在雨雪天氣自動(dòng)延長行人過街時(shí)間，體現(xiàn)了智能交通系統(tǒng)的人性化設(shè)計(jì)，為城市交通治理提供了創(chuàng)新解決方案。 內(nèi)蒙古核心板FPGA教學(xué)借助 FPGA 的強(qiáng)大功能，可實(shí)現(xiàn)高精度的信號(hào)處理。

    FPGA的發(fā)展歷程見證了半導(dǎo)體技術(shù)的不斷革新。自20世紀(jì)80年代誕生以來，F(xiàn)PGA經(jīng)歷了從簡單邏輯實(shí)現(xiàn)到復(fù)雜系統(tǒng)集成的演變。早期的FPGA產(chǎn)品邏輯資源有限，主要用于替代小規(guī)模的數(shù)字邏輯電路。隨著工藝制程的不斷進(jìn)步，從微米逐步發(fā)展到如今的7納米制程，F(xiàn)PGA的集成度大幅提升，能夠容納數(shù)百萬乃至數(shù)十億個(gè)邏輯單元。同時(shí)，其功能也日益豐富，不僅可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理、通信協(xié)議處理等傳統(tǒng)功能，還能夠通過異構(gòu)集成技術(shù)，與ARM處理器、GPU等結(jié)合，形成片上系統(tǒng)（SoC）。例如，Xilinx的Zynq系列和Intel的Arria10系列，將硬核處理器與可編程邏輯資源融合，既具備軟件處理的靈活性，又擁有硬件加速性，推動(dòng)FPGA在嵌入式系統(tǒng)、人工智能等新興領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

    FPGA在圖像處理領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。在圖像采集階段，F(xiàn)PGA可以實(shí)現(xiàn)高速圖像傳感器的接口控制，獲取高分辨率的圖像數(shù)據(jù)。在圖像預(yù)處理環(huán)節(jié)，F(xiàn)PGA能夠并行執(zhí)行濾波、降噪、增強(qiáng)等操作，提升圖像質(zhì)量。例如在安防監(jiān)控系統(tǒng)中，F(xiàn)PGA可以對攝像頭采集到的視頻流進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，通過邊緣檢測、目標(biāo)識(shí)別等算法，異常目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)控功能。在醫(yī)學(xué)圖像處理方面，F(xiàn)PGA可用于CT、MRI等醫(yī)學(xué)影像的重建和分析，通過并行計(jì)算加速圖像重建過程，提高診斷效率。此外，在虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）領(lǐng)域，F(xiàn)PGA能夠?qū)崟r(shí)處理大量的圖形數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)流暢的虛擬場景渲染和交互，為用戶帶來沉浸式的體驗(yàn)。其強(qiáng)大的并行處理能力和靈活的編程特性，使FPGA在圖像處理的各個(gè)環(huán)節(jié)都能發(fā)揮重要作用。借助 FPGA 的并行處理，可提高算法執(zhí)行速度。

FPGA在智能安防多目標(biāo)跟蹤與行為分析中的創(chuàng)新實(shí)踐傳統(tǒng)安防監(jiān)控系統(tǒng)依賴人工巡檢，效率低且易漏檢，我們基于FPGA構(gòu)建智能安防系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤與行為分析。系統(tǒng)通過接入多路高清攝像頭，F(xiàn)PGA利用并行計(jì)算資源對視頻流進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，支持同時(shí)跟蹤200個(gè)以上目標(biāo)。采用改進(jìn)的DeepSORT算法并進(jìn)行硬件加速，在復(fù)雜人群場景下，目標(biāo)跟蹤準(zhǔn)確率達(dá)96%，跟蹤延遲控制在100毫秒以內(nèi)。在行為分析方面，內(nèi)置打架斗毆、物品遺留等異常行為檢測模型，當(dāng)檢測到異常事件時(shí)，F(xiàn)PGA可在200毫秒內(nèi)觸發(fā)報(bào)警，并聯(lián)動(dòng)錄像、廣播等設(shè)備進(jìn)行應(yīng)急處理。在大型商場、地鐵站等公共場所的應(yīng)用中，該系統(tǒng)成功降低70%的安全隱患，提升了安防管理的智能化水平。 介紹FPGA之前，就得先說說CPU和顯卡（GPU）了。浙江國產(chǎn)FPGA入門

一款好的 FPGA 為電子設(shè)計(jì)帶來無限可能。山西開發(fā)FPGA加速卡

    FPGA在智能農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測與精細(xì)灌溉中的應(yīng)用智能農(nóng)業(yè)需要實(shí)時(shí)、精細(xì)的環(huán)境監(jiān)測與灌溉控制。我們基于FPGA構(gòu)建了智能農(nóng)業(yè)監(jiān)測控制系統(tǒng)，通過連接土壤濕度傳感器、氣象站、光照傳感器等設(shè)備，F(xiàn)PGA每秒采集100組環(huán)境數(shù)據(jù)。利用模糊控制算法，根據(jù)土壤濕度、空氣溫度和作物需水特性，自動(dòng)調(diào)節(jié)灌溉閥門的開度，實(shí)現(xiàn)精細(xì)灌溉。在數(shù)據(jù)處理方面，F(xiàn)PGA對采集的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，生成環(huán)境變化趨勢圖。例如，當(dāng)監(jiān)測到土壤濕度過低且未來24小時(shí)無降雨時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)灌溉程序，并通過4G網(wǎng)絡(luò)向農(nóng)戶發(fā)送預(yù)警信息。在某大型果園的應(yīng)用中，采用該系統(tǒng)后，水資源利用率提高了35%，作物產(chǎn)量提升了25%。此外，F(xiàn)PGA還支持多種通信協(xié)議，可與農(nóng)業(yè)云平臺(tái)無縫對接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與大數(shù)據(jù)分析，助力農(nóng)業(yè)生產(chǎn)智能化升級。 山西開發(fā)FPGA加速卡