堆垛機采用編碼器認址時，通過相應的安裝方式，將堆垛機距離值通過編碼器轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)值，該數(shù)值通過PLC的高速計數(shù)端子進入PLC，從而實現(xiàn)認址。采用編碼器認址往往會制約堆垛機的運行效率。因為編碼器認址的比較大問題是走行輪在地軌上打滑而導致編碼器出現(xiàn)計數(shù)錯誤，嚴重影響測量精度，從而降低堆垛機的可靠性。將編碼器安裝在被動輪上，并采用認址片加以校驗，會改善這方面的情況，但堆垛機的運行速度不能太高，一般在120m／min以下。另外，編碼器定位存在累計誤差，因此堆垛機每次回到原點，編碼器都需要清零。編碼器認址與PLC控制、矢量變頻器、模擬量控制技術結(jié)合，可實現(xiàn)堆垛機的線性速度調(diào)節(jié)，實現(xiàn)平滑調(diào)速，其在中、低速堆垛機中的性能不低于激光測距，而且價格低于激光測距，使其在一定范圍內(nèi)仍有應用?？刂蒲b置把自動化倉庫的一切設備有機地聯(lián)系在一起，使其按照預定的程序和要求動作，形成一個自動控制系統(tǒng)。湖北立體倉庫銷售廠家

自動化立體倉庫的作用：實時動態(tài)du庫存信息的準確查詢、數(shù)據(jù)處zhi理節(jié)省人力、物力、倉儲空間，提高作業(yè)效率，減少浪費，可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構或鋼筋混凝土結(jié)構的建筑物或結(jié)構體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。陜西正規(guī)立體倉庫上位機下命令給下位執(zhí)行機，也就是給堆垛機和輸送機等。同時WMS貨位管理系統(tǒng)對貨架中的貨位進行處理。

 揀選路徑規(guī)劃問題是指對每個訂單，如何合理確定揀貨員或揀貨機器人對貨物揀選的順序，以實現(xiàn)揀選時行走距離短或者損耗的時間**少。在倉儲機器人數(shù)量充足的智能倉庫系統(tǒng)中，倉儲機器人的數(shù)量多于每批訂單中的任務個數(shù)。因此，倉儲機器人數(shù)量充足的多機器人任務分配問題，相當于一個非平衡指派問題。倉儲機器人數(shù)量不足的多機器人任務分配問題，屬于一個典型的調(diào)度問題。人工揀選時常用的是基于簡單路徑規(guī)則的啟發(fā)式算法，如S型路線、返回型路線、中點返回型路線、比較大間隔型路線、混合型路線等。不同的揀選路徑策略在不同的前提條件下有不同的比較好效果，這個前提條件包括貨位的指派方式、存儲區(qū)的形狀以及每條揀選通道上揀選貨物的密度。已有研究表明貨物揀選密度小于，比較大間隔型路線比較好；大于，S型路線比較好化。

立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構或鋼筋混凝土結(jié)構的建筑物或結(jié)構體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

立體倉庫按保管貨物的特性分類（1）原料倉庫：原材料倉庫是用來儲存生產(chǎn)所用的原材料的，這類倉庫一般比較大。（2）產(chǎn)品倉庫：產(chǎn)品倉庫的作用是存放已經(jīng)完成的產(chǎn)品，但這些產(chǎn)品還沒有進入流通區(qū)域，這種倉庫一般是附屬于產(chǎn)品生產(chǎn)工廠。（3）冷藏倉庫：它是用來儲藏那些需要進行冷藏儲存的貨物，一般多是農(nóng)副產(chǎn)品、藥品等等對于儲存溫度有要求的物品。（4）恒溫倉庫：恒溫倉庫和冷藏倉庫一樣也是用來儲存對于儲藏溫度有要求的產(chǎn)品。（5）危險品倉庫：危險品倉庫從字面上就比較容易理解它是用于儲存危險品的，危險品由于可能對于人體以及環(huán)境造成危險，因此在此類物品的儲存方面一般會有特定的要求，例如許多化學用品就是危險品，他們的儲存都有專門的條例。在用戶使用語音播報程序之后，每日因為設備故障發(fā)生的工作交互次數(shù)大幅下降。吉林口碑好立體倉庫

ASRS通過把每一個項目存儲進集裝箱里來工作。湖北立體倉庫銷售廠家

  智能倉儲在存儲貨物的過程中，會綜合考慮貨物的重量、出入庫的頻率、時間、市場需求和倉儲設備能力等方面的因素。來提高倉儲作業(yè)效率，降低搬運和存儲成本，減少搬運過程中貨物的損耗。其中儲位的優(yōu)化分配是指在選定的庫址上，通過分析物料的接收、存儲、出庫等整體過程以及個活動位置和空間，使物料、機器以及人員等獲得**合理的位置與操作方式。比較大限度的減少貨品搬運次數(shù)和時間、縮短在庫操作周期、有效利用空間、人員和設備。常見的額儲位分配策略包括隨機儲位分配策略、**近儲位分配策略、固定儲位分配策略和基于貨物周轉(zhuǎn)率的分配策略。另外，智能倉儲在處理儲位分配的問題時，會根據(jù)訂單等歷史數(shù)據(jù)挖掘出物品之間的關聯(lián)關系，這樣在補貨時將存在需求關聯(lián)的物品存儲在相同或相鄰的揀貨區(qū)貨位中，可以縮短訂單揀選時的行走時間，達到提高揀選效率的目的。在對于平庫和立體庫、庫區(qū)和貨位的動態(tài)分配的實現(xiàn)方式也有所區(qū)別，平庫的優(yōu)化主要體現(xiàn)在移動貨架的動態(tài)調(diào)整，按照聚類的方式進行貨架移動至相應位置；而立體庫的優(yōu)化主要依靠堆垛機的上下左右移動實現(xiàn)貨物位置的調(diào)整，在提高效率的同時降低能耗。湖北立體倉庫銷售廠家