現(xiàn)代雷達(dá)的波長一般是到米級別，例如火控雷達(dá)的波長是1-5厘米，汽車?yán)走_(dá)的波長是1-10毫米。當(dāng)波長進(jìn)一步壓縮（頻率進(jìn)一步提高），在紅外線、可見光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光，用激光做探測源的雷達(dá)，稱為激光雷達(dá)。1928年，德國的Landenburg(蘭登伯格)在研究氛氣色散現(xiàn)象實(shí)驗(yàn)間接證實(shí)了受激輻射的存在，也直接給出了受激輻射的發(fā)生條件是粒子數(shù)反轉(zhuǎn)。1947年，Lamb(蘭姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光譜中發(fā)現(xiàn)了明顯的受激輻射這是受激輻射頭一次被實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，蘭姆也因此在1955年獲得了諾貝爾物理學(xué)獎。1950年，法國物理學(xué)家Kastler(卡斯特勒)提出了光學(xué)泵浦的方法。他也因?yàn)樘岢隽诉@種利用光學(xué)于段研究微波諧振的方法而獲諾貝爾獎。激光雷達(dá)的輕便設(shè)計(jì)使其便于攜帶和操作。浙江livox激光雷達(dá)行價(jià)

當(dāng)前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來自周邊其他LiDAR設(shè)備的信號，而各種信號調(diào)制和隔離方法也正在積極研發(fā)中。LiDAR系統(tǒng)的成本和維護(hù)——這類系統(tǒng)相比一些替代技術(shù)所使用的傳感器類型更加昂貴，當(dāng)然持續(xù)不斷的開發(fā)工作也在積極進(jìn)行，為滿足其大規(guī)模使用的需要而開發(fā)生產(chǎn)成本更低的系統(tǒng)。抑制非目標(biāo)對象的回波——類似于抑制之前提到的大氣虛假信號。但是這也可能會出現(xiàn)在空氣質(zhì)量良好的情況下。應(yīng)對這一挑戰(zhàn)通常涉及在不同的目標(biāo)距離處，以及在LiDAR接收器的視場范圍之內(nèi)使光束尺寸盡可能更小。上海高精度激光雷達(dá)規(guī)格激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢是向著小型化、低功耗、高性能的方向發(fā)展，以適應(yīng)日益普及的自動駕駛和智能交通應(yīng)用。

激光雷達(dá)技術(shù)在障礙物入侵監(jiān)測中的應(yīng)用已經(jīng)得到了普遍的驗(yàn)證和應(yīng)用。下面將介紹兩個激光雷達(dá)在不同場景下的應(yīng)用案例，以展示其在障礙物入侵監(jiān)測中的優(yōu)勢和效果。激光雷達(dá)在室內(nèi)安防監(jiān)測中的應(yīng)用。在大型商場、辦公樓等室內(nèi)場所，激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測到人員和物體的位置和距離變化。當(dāng)有人或物體進(jìn)入被監(jiān)測區(qū)域時(shí)，激光雷達(dá)可以迅速發(fā)現(xiàn)并報(bào)警，及時(shí)采取相應(yīng)的措施。這種應(yīng)用可以有效地防止未經(jīng)授權(quán)者的入侵行為，提高室內(nèi)安全性。其次，激光雷達(dá)在邊界防護(hù)中的應(yīng)用。在邊界防護(hù)中，激光雷達(dá)可以覆蓋較大的監(jiān)測范圍，實(shí)時(shí)監(jiān)測邊界線上的人員和車輛的位置和距離變化。當(dāng)有人員或車輛越過邊界線時(shí)，激光雷達(dá)可以及時(shí)發(fā)出警報(bào)，通知相關(guān)人員采取措施。這種應(yīng)用可以有效地防止非法入境和越界行為，提高邊界安全性。

NDT 算法的基本思想是先根據(jù)參考數(shù)據(jù)（reference scan）來構(gòu)建多維變量的正態(tài)分布，如果變換參數(shù)能使得兩幅激光數(shù)據(jù)匹配的很好，那么變換點(diǎn)在參考系中的概率密度將會很大。然后利用優(yōu)化的方法求出使得概率密度之和較大的變換參數(shù)，此時(shí)兩幅激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)將匹配的較好。由此得到位資變換關(guān)系。局部特征提取通常包括關(guān)鍵點(diǎn)檢測和局部特征描述兩個步驟，其構(gòu)成了三維模型重建與目標(biāo)識別的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。在二維圖像領(lǐng)域，基于局部特征的算法已在過去十多年間取得了大量成果并在圖像檢索、目標(biāo)識別、全景拼接、無人系統(tǒng)導(dǎo)航、圖像數(shù)據(jù)挖掘等領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用。類似的，點(diǎn)云局部特征提取在近年來亦取得了部分進(jìn)展激光雷達(dá)在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中實(shí)現(xiàn)了真實(shí)世界的數(shù)字化重建。

應(yīng)用層面，目前暫無車規(guī)級量產(chǎn)案例，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy。2021年8月，Quanergy對其OPA固達(dá)態(tài)激光雷達(dá)S3系列完成駕駛實(shí)測演示。測試結(jié)果顯示，S3系列固態(tài)激光雷達(dá)可以提供超過10萬小時(shí)的平均無故障時(shí)間（MTBF），在全光照下實(shí)現(xiàn)100米的探測性能，大規(guī)模量產(chǎn)后的目標(biāo)價(jià)格為500美元。由于結(jié)構(gòu)簡單，F(xiàn)lash閃光激光雷達(dá)是目前純固態(tài)激光雷達(dá)較主流的技術(shù)方案。但是由于短時(shí)間內(nèi)發(fā)射大面積的激光，因此在探測精度和探測距離上會受到較大的影響，主要用于較低速的無人駕駛車輛，例如無人外賣車、無人物流車等，對探測距離要求較低的自動駕駛解決方案中。激光雷達(dá)在機(jī)器人避障中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。上海高精度激光雷達(dá)規(guī)格

在某些領(lǐng)域，激光雷達(dá)被用于偵察和目標(biāo)識別。浙江livox激光雷達(dá)行價(jià)

激光雷達(dá)是一種基于激光技術(shù)的測距設(shè)備，通過發(fā)射激光束并測量激光束的反射時(shí)間來計(jì)算目標(biāo)物體與雷達(dá)的距離。在障礙物入侵監(jiān)測中，激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測到目標(biāo)物體的位置和距離變化，并通過警示系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。激光雷達(dá)的工作原理主要包括發(fā)射、接收和信號處理三個步驟。首先，激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束，將激光束照射到被監(jiān)測區(qū)域。當(dāng)激光束遇到目標(biāo)物體時(shí)，會發(fā)生反射，反射的激光束會被接收器接收到。接收器接收到反射的激光束后，會測量激光束的反射時(shí)間。根據(jù)光速和反射時(shí)間的關(guān)系，可以計(jì)算出目標(biāo)物體與雷達(dá)的距離。通過不斷測量激光束的反射時(shí)間，激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測到目標(biāo)物體的位置和距離變化。浙江livox激光雷達(dá)行價(jià)