還包括：通過預設的卡爾曼濾波算法對各個所述腳步移動速度進行平滑濾波處理。推薦地，所述間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息的步驟，包括：通過紅外線檢測裝置間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息，其中，所述紅外線檢測裝置包括多個紅外發(fā)射器和多個紅外接收器，所述紅外發(fā)射器和所述紅外接收器分別排列設置于所述跑步機履帶的兩側且一一對應設置，以檢測所述腳部位置信息；其中，各個所述紅外發(fā)射器之間的間距為5-20毫米，且各個所述紅外發(fā)射器與所述跑步機履帶之間的高度差為30-50毫米。對應地，本發(fā)明還提供一種跑步機速度控制裝置，包括：檢測模塊，用于間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息；計算模塊，用于根據(jù)所述腳部位置信息，按照預設算法計算出所述用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度；確定模塊，用于獲取所述跑步機履帶當前的工作狀態(tài)，并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預定時間內的運動狀態(tài)，其中，所述工作狀態(tài)包括停止狀態(tài)和運行狀態(tài)，所述運動狀態(tài)包括靜止狀態(tài)和行走狀態(tài)；調節(jié)模塊，用于根據(jù)所述運動狀態(tài)和所述腳步移動速度。浙江跑步機售后服務哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。橢圓機哪里賣

    個周期時刻的腳步移動速度為v1＝3m/s，個周期時刻估算出的優(yōu)速度值的噪聲為x1＝，預測的噪聲為y＝，第二個周期時刻的測量值v2為，則：首先根據(jù)卡爾曼濾波方程中的狀態(tài)的一步預測方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個周期時刻的速度值3m/s去預測第二個周期時刻的速度值可得，第二個周期時刻的預測速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據(jù)卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預測方程可得v2的總體噪聲為接著根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個周期時刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波估計方程可得第二個周期時刻的優(yōu)速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計第三個周期時刻的優(yōu)速度值的迭代進行更新操作(需要得到第二周期時刻的優(yōu)速度值的噪聲)，則根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時刻的優(yōu)速度值的噪聲如此，通過上述相同的平滑濾波處理過程，可得到第三個周期時刻的優(yōu)速度值v3"、第四個周期時刻的優(yōu)速度值v4"等等。因此，本實施例通過預設的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動速度可更加準確。紹興進口橢圓機批發(fā)南京跑步機產(chǎn)品質量哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    按照預設算法計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度；s13，獲取跑步機履帶1當前的工作狀態(tài)，并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動速度，確定用戶在預定時間內的運動狀態(tài)，其中，工作狀態(tài)包括停止狀態(tài)和運行狀態(tài)，運動狀態(tài)包括靜止狀態(tài)和行走狀態(tài)；s14，根據(jù)運動狀態(tài)和腳步移動速度，按照預定方式調節(jié)跑步機履帶1的運行速度。在上述s11中，上述檢測周期的長短可通過實驗獲得，一般為10～30毫秒，不宜過長，以保證檢測的連續(xù)性和實時性，在一些具體的實施例中，可每隔20毫秒檢測用戶在跑步機履帶11上的腳部位置信息；上述腳部位置信息用于指示用戶雙腳在跑步機履帶11上的位置，具體地，參照圖4，若將跑步機履帶11的前端位置定義為0，后端位置定義為l，那么用戶的前腳尖位置p1、前腳跟位置p2、后腳尖位置p3和后腳跟位置p4都可看作是相對于跑步機履帶11前端的距離。在上述s12中，上述預定時間的長短由所獲得的腳步位置信息的數(shù)量而定，例如，獲得在5個檢測周期內所檢測到的腳部位置信息，則預定時間的長度為5個檢測周期。在上述s13中，在一些具體的實施例中，若跑步機履帶1當前的工作狀態(tài)為停止狀態(tài)且所獲得的多個腳步移動速度中存在大于預設速度閾值的腳步移動速度。

    因此根據(jù)各個紅外接收器3的紅外光接收情況即可獲知用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息，即，若某個位置的紅外接收器3沒有接收到紅外光，則該位置說明有障礙物，障礙物的位置即為用戶的腳部位置；其中，推薦地，各個紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米，且各個紅外發(fā)射器2與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米，相應地，各個紅外接收器3與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米，在具體實施時，各個紅外發(fā)射器2與跑步機履帶1之間的高度差相同(如均為40毫米)。在本實施例中，通過將各個紅外發(fā)射器2設置為高于跑步機履帶1所在水平面一定的高度，這樣更有利于檢測用戶在運動過程中的腳部位置。在一個可選的實施例中，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述根據(jù)腳部位置信息，按照預設算法計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度的步驟，包括：s121，從腳部位置信息中提取每個周期時刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息；s122，根據(jù)前腳尖位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內的前腳尖位移增量，以及根據(jù)后腳跟位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內的后腳跟位移增量；s123，從同一檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中。東臺跑步機服務哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內的腳步位移增量；s124，根據(jù)預設的速度公式計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度；式中，vi為第i個周期時刻的腳步移動速度，si為用戶在第i個檢測周期內的腳步位移增量，si-1為用戶在第i-1個檢測周期內的腳步位移增量，t為檢測周期。在上述s121中，在檢測用戶在跑步機履帶11上的腳部位置的過程中，存在兩種檢測情況：參照圖4和圖5，假設檢測周期為20ms，檢測時長為1秒(即預定時間為50個檢測周期)，用戶的前腳尖位置為p1、前腳跟位置為p2、后腳尖位置為p3、后腳跟位置為p4，則當雙腳未出現(xiàn)重疊時，p1、p2、p3和p4均可檢測到(即此時腳部位置信息包含有4個)，而當雙腳未出現(xiàn)重疊時，只可檢測到p1和p4(即此時腳部位置信息包含有2個)；因此，在1秒內可獲得50個周期時刻的腳部位置信息(即第20ms、第40ms、第60ms等50個周期時刻的腳部位置信息)，進而從檢測得到的腳部位置信息中提取雙腳整體的前位置和后位置(即p1和p4)作為后續(xù)計算的依據(jù)。在上述s122中，假設在第20ms所檢測得到的p1＝40mm、p4＝120mm，在第40ms所檢測得到的p1＝50mm、p4＝110mm，則20～40ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量為(40-50)＝-10mm。南京跑步機哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。紹興速爾跑步機哪款好

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購買跑步機皮帶潤滑劑或任何硅酮潤滑劑。在皮帶和跑步機踏板之間噴灑薄層潤滑劑。6檢查速度傳感器。速度傳感器有助于移動皮帶。如果皮帶急動或速度不加快，傳感器可能會變臟或脫落。傳感器通常位于跑步機的內部，靠近皮帶。請查閱您的用戶手冊，了解機器的確切位置。7更換皮帶。如果前面的步驟不能解決您跑步機皮帶的問題，您可能需要更換它。如果您想自己修理，請向制造商訂購替換件。確保它是適合您跑步機的正確型號。你可能想帶你的跑步機去專業(yè)的維修人員那里更換你的跑步機皮帶。END固定跑步機電機1消除其他問題的可能性。電機故障可能是跑步機昂貴的問題之一，所以在進行電機維修之前，一定要排除所有其他問題。2檢查用戶手冊中顯示屏上閃爍的任何錯誤代碼。橢圓機哪里賣