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來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-06-22

    還包括:通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)所述腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。推薦地,所述間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息的步驟,包括:通過紅外線檢測(cè)裝置間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息,其中,所述紅外線檢測(cè)裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器和多個(gè)紅外接收器,所述紅外發(fā)射器和所述紅外接收器分別排列設(shè)置于所述跑步機(jī)履帶的兩側(cè)且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,以檢測(cè)所述腳部位置信息;其中,各個(gè)所述紅外發(fā)射器之間的間距為5-20毫米,且各個(gè)所述紅外發(fā)射器與所述跑步機(jī)履帶之間的高度差為30-50毫米。對(duì)應(yīng)地,本發(fā)明還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置,包括:檢測(cè)模塊,用于間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息;計(jì)算模塊,用于根據(jù)所述腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度;確定模塊,用于獲取所述跑步機(jī)履帶當(dāng)前的工作狀態(tài),并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度,確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),其中,所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài);調(diào)節(jié)模塊,用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度。常州跑步機(jī)哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。杭州舒華橢圓機(jī)

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    這些設(shè)備具有存儲(chǔ)在其內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序103或應(yīng)用程序,這些計(jì)算機(jī)程序103選擇性地或重構(gòu)。這樣的計(jì)算機(jī)程序103可以被存儲(chǔ)在設(shè)備(例如,計(jì)算機(jī))可讀介質(zhì)中或者存儲(chǔ)在適于存儲(chǔ)電子指令并分別耦聯(lián)到總線的任何類型的介質(zhì)中,計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括但不限于任何類型的盤(包括軟盤、硬盤、光盤、cd-rom、和磁光盤)、rom(read-onlymemory,只讀存儲(chǔ)器)、ram(randomaccessmemory,隨機(jī)存儲(chǔ)器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory,可擦寫可編程只讀存儲(chǔ)器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory,電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是,可讀介質(zhì)包括由設(shè)備(例如,計(jì)算機(jī))以能夠讀的形式存儲(chǔ)或傳輸信息的任何介質(zhì)。顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn),它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上,或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上,可選地,它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn),從而,可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行,并且在某些情況下,可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟,或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊。寧波智能跑步機(jī)專賣店徐州跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

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    個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為v1=3m/s,個(gè)周期時(shí)刻估算出的優(yōu)速度值的噪聲為x1=,預(yù)測(cè)的噪聲為y=,第二個(gè)周期時(shí)刻的測(cè)量值v2為,則:首先根據(jù)卡爾曼濾波方程中的狀態(tài)的一步預(yù)測(cè)方程有:vi/=avi-1+bui-1(a取1,b取0),由個(gè)周期時(shí)刻的速度值3m/s去預(yù)測(cè)第二個(gè)周期時(shí)刻的速度值可得,第二個(gè)周期時(shí)刻的預(yù)測(cè)速度值v2‘=v1=3m/s;其次根據(jù)卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預(yù)測(cè)方程可得v2的總體噪聲為接著根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個(gè)周期時(shí)刻的卡爾曼增益k1g=z2/(z2+y2)=()=;然后根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波估計(jì)方程可得第二個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v2"=v2‘+k1g(v2-v2‘)=3+×()=;后為下一步估計(jì)第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的迭代進(jìn)行更新操作(需要得到第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲),則根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲如此,通過上述相同的平滑濾波處理過程,可得到第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v3"、第四個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v4"等等。因此,本實(shí)施例通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理,使得終得到的腳步移動(dòng)速度可更加準(zhǔn)確。

肺部及呼吸系統(tǒng):長(zhǎng)期進(jìn)行中長(zhǎng)跑鍛煉使肺功能變強(qiáng),增大肺活量。進(jìn)行規(guī)律性的長(zhǎng)期長(zhǎng)跑可發(fā)達(dá)肺部呼吸肌,使每次換氣量變大,肺功能增強(qiáng)。

肝臟:跑步可改善和消除脂肪肝。

腹部:堅(jiān)持長(zhǎng)期跑步可以有效去掉腹部的脂肪,使你擁有健美、平坦的小腹。

腰部、臀部:跑步對(duì)身材的改變較早體現(xiàn)在這兩個(gè)位置,很多人都有過這樣的體驗(yàn),開始跑一段時(shí)間后,體重沒有明顯減輕,但是身材明顯改善了,尤其是腰線變的更漂亮。

膝蓋:跑步可以改善全身血液回圈,由其對(duì)膝蓋作用很大,雖然,剛開始跑的時(shí)候,有的人可能會(huì)覺得膝蓋很痛,但隨著循序漸進(jìn)的累積和力量的練習(xí),膝蓋都變得越來越結(jié)實(shí)。

腿部肌肉:經(jīng)常跑步的人肌肉組織也會(huì)發(fā)生變化,經(jīng)過一段時(shí)間的鍛煉后,你會(huì)發(fā)現(xiàn)腿部的肌肉會(huì)變得非常的結(jié)實(shí)、健美。 蘇州跑步機(jī)哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

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跑步機(jī)是一種大型鍛煉設(shè)備,它們可能會(huì)以多種方式出現(xiàn)故障。那么如何修理跑步機(jī)呢?對(duì)無法啟動(dòng)的跑步機(jī)進(jìn)行故障排除1檢查電源連接是否有問題。容易解決的問題,也可能是常見的,是你的跑步機(jī)沒有插上電源。確保您的跑步機(jī)已插入電源插座,并且跑步機(jī)電源插頭上的插腳沒有彎曲或變形。2檢查跑步機(jī)的電源插座是否通電。將跑步機(jī)插入不同的插座,以消除個(gè)插座的問題。如果附近沒有其他插座,請(qǐng)將另一個(gè)設(shè)備(如可輕松移動(dòng)的燈)插入跑步機(jī)的插座,看看它是否工作。江蘇跑步機(jī)售后服務(wù)哪家好呢,歡迎咨詢?cè)缴薪】?。杭州進(jìn)口跑步機(jī)專賣店

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5檢查你的跑步機(jī)保險(xiǎn)絲。如果保險(xiǎn)絲燒斷,您的跑步機(jī)將無法啟動(dòng)。幸運(yùn)的是,保險(xiǎn)絲燒斷通常是一個(gè)快速簡(jiǎn)單的解決辦法。你可以的用萬用表檢查保險(xiǎn)絲或者帶他們?nèi)ギ?dāng)?shù)氐碾娮由痰隃y(cè)試。如果保險(xiǎn)絲燒斷,請(qǐng)務(wù)必用額定電流相同的保險(xiǎn)絲更換。6確定問題是否出現(xiàn)在顯示屏上。如果你的機(jī)器不啟動(dòng),可能只是你跑步機(jī)的屏幕不工作。確保跑步機(jī)和顯示器之間的所有電線都是安全的。還要檢查顯示器是否通電。您可以通過在電源和顯示器之間的連接點(diǎn)使用萬用表來檢查這一點(diǎn)。7咨詢專業(yè)維修人員。杭州舒華橢圓機(jī)

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