以ABB工業(yè)機器人為例，我們來講解如何借助達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先，借助工具坐標系精細地示教多個線束接口與多個服務器接口的對應初始位置。需注意，該服務器擁有多種規(guī)格的接口，我們進行了HDMI、USB、電源和網(wǎng)線這四種不同接口、不同粗細線束的裝配演示。在裝配過程中，利用工裝夾持線束接口，使其分別移動到指定點位。針對裝配中可能出現(xiàn)的微小偏差和不規(guī)則情況，達寬力控系統(tǒng)運用了基于柔性力控的自適應補償技術。該技術通過六維力傳感器實時感知力的細微變化，并據(jù)此控制機器人實時調整其位置和姿態(tài)，在特定方向上降低力的大小，從而使接口能夠精細對接。通過達寬科技機器人力控實時反饋技術，齒輪裝配杜絕人工誤差，良品率提升。中國香港智能力控系統(tǒng)設計

使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅力控檢測有以下優(yōu)勢：

數(shù)據(jù)的實時采集與可追溯能力達寬機器人力控檢測系統(tǒng)能夠實時收集檢測數(shù)據(jù)，并在用戶界面中通過曲線直觀地展示給用戶，滿足廠商記錄座椅檢測數(shù)據(jù)的需求。此外，系統(tǒng)在每個伺服周期均對工藝數(shù)據(jù)進行實時記錄（ms級），***保障流程的可追溯性、可復現(xiàn)性以及可孿生性。這不僅助力用戶高效積累現(xiàn)場工藝數(shù)據(jù)，更為工藝的持續(xù)優(yōu)化提供了堅實有力的依據(jù)，推動生產(chǎn)效能與質量的穩(wěn)步提升。 中國香港智能力控系統(tǒng)設計力控系統(tǒng)實時記錄齒面接觸數(shù)據(jù)，達寬科技方案構建可追溯的齒輪裝配質量檔案。

在現(xiàn)代工業(yè)自動化領域，機器人力控技術的應用日益，尤其在精密裝配作業(yè)中發(fā)揮著關鍵作用。壓縮機在現(xiàn)代工業(yè)、醫(yī)療、能源和交通等多個領域中扮演著不可或缺的角色。壓縮機氣缸膠塞的裝配需要高精度和適當?shù)牧刂?，以確保膠塞與氣缸之間的密封性和結構完整性。這一過程不僅要求機器人能夠精確定位，還要求其能夠感知并適應膠塞與氣缸之間的接觸力，從而實現(xiàn)平滑且安全的裝配。達寬科技的柔性力控系統(tǒng)已成功落地多家頭部壓縮機廠家，助力其裝配氣缸膠塞過程的自動化、智能化、數(shù)字化改造。

達寬力控系統(tǒng)在模型層面賦能具身智能

模型層面：增強物理交互的可靠性

模型集成：力控模型可動態(tài)調整機器人的剛性/柔性，避免過載或操作失敗，可與VLA等大模型深度集成，實現(xiàn)語言-視覺-力覺等多模態(tài)對齊。

模型泛化：觸覺模型可通過物理規(guī)律建模，輕量化適配網(wǎng)絡（LoRA結構）等技術，從特定場景進行跨場景框架遷移。

具身智能的實現(xiàn)需以數(shù)據(jù)為基石、模型為**、執(zhí)行交互為出口，通過多模態(tài)學習、仿真與現(xiàn)實融合、以及持續(xù)優(yōu)化，逐步逼近AGI。具身智能的***目標是讓AI像人類一樣與物理世界互動。 力控系統(tǒng)支持柔性化產(chǎn)線布局，達寬科技方案無縫切換不同模數(shù)齒輪裝配任務。

在當下智能制造業(yè)，通訊方式的多樣性和靈活性極為重要。我們的力控系統(tǒng)支持I/O、Ethernet等多種通訊方式，可與各類工業(yè)設備高效對接。軟件能快速適應不同網(wǎng)絡環(huán)境和設備需求，實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時傳輸處理，從而提高生產(chǎn)效率和準確性。這種的通訊兼容性，助力生產(chǎn)線智能化管理。我們的機器人智能柔性力控系統(tǒng)在每個伺服周期（ms級）都會實時記錄工藝數(shù)據(jù)，包括機器人位置姿態(tài)、6維力采集數(shù)據(jù)、外力計算數(shù)據(jù)、濾波數(shù)據(jù)以及工藝結果。這確保了流程的可追溯、可復現(xiàn)和可孿生，幫助用戶積累現(xiàn)場工藝數(shù)據(jù)，為工藝優(yōu)化提供依據(jù)。同時，也為機器人大模型和工業(yè)現(xiàn)場大數(shù)據(jù)提供了真實、實時、連續(xù)且自帶標簽的數(shù)據(jù)，助力其發(fā)展。機器人力控技術重塑檢測標準，達寬科技以創(chuàng)新驅動座椅制造智能化升級，助力行業(yè)變革。遼寧抓取力控系統(tǒng)廠家

機器人力控適配多規(guī)格齒輪裝配場景，達寬科技柔性化方案節(jié)省產(chǎn)線調試時間，加速量產(chǎn)進程。中國香港智能力控系統(tǒng)設計

機器人柔性力控技術在壓縮機氣缸膠塞的裝配中展現(xiàn)了巨大的潛力和優(yōu)勢。達寬力控系統(tǒng)帶來的高精度、高效性、高一致性、高安全性，使其成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分。隨著公司技術和產(chǎn)品的不斷成熟，我們相信機器人力控在裝配中的應用前景將不斷拓展。我們期待機器人柔性力控系統(tǒng)能夠在在未來發(fā)揮更加重要的作用，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值。

隨著公司技術和產(chǎn)品的不斷成熟，我們相信機器人力控系統(tǒng)在齒輪裝配中的應用前景將不斷拓展。我們期待機器人柔性力控系統(tǒng)能夠在在未來發(fā)揮更加重要的作用，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值。 中國香港智能力控系統(tǒng)設計