穿梭車的工作原理是什么？

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君強(qiáng)智能裝備(南京)有限公司2025-01-16

存貨原理首先，穿梭車會(huì)被放置在托盤下方對(duì)應(yīng)的軌道上。當(dāng)接收到存貨指令后，其自帶的提升臺(tái)面會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，將托盤單元頂起，隨后沿著既定的軌道運(yùn)行到指定的貨位位置。提升臺(tái)面下降，把托盤及上面的貨物穩(wěn)穩(wěn)地放置到該貨位當(dāng)中，完成存貨操作。取貨原理當(dāng)有取貨需求時(shí)，穿梭車會(huì)根據(jù)指令沿著軌道移動(dòng)到存放目標(biāo)貨物的貨位處。到達(dá)指定位置后，其提升臺(tái)面再次升起，托起裝有貨物的托盤單元，接著沿著軌道將托盤單元運(yùn)送到貨架的前端，方便后續(xù)由叉車或者堆垛機(jī)等設(shè)備將貨物取走進(jìn)行下一步的物流流程。運(yùn)行控制原理穿梭車依靠自身配備的控制系統(tǒng)來運(yùn)行。在這個(gè)系統(tǒng)里，通過編程預(yù)設(shè)了各種運(yùn)行路線、任務(wù)指令等信息。同時(shí)，借助認(rèn)址裝置、光電傳感器等多種傳感器來實(shí)現(xiàn)精確定位和導(dǎo)航，確保穿梭車能準(zhǔn)確地在軌道上移動(dòng)到目標(biāo)貨位。而且，穿梭車可以與上位機(jī)系統(tǒng)（如倉庫管理系統(tǒng) WMS）進(jìn)行通信，接收來自 WMS 下達(dá)的任務(wù)指令，像存貨、取貨、移庫等指令，然后按照指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，操作完成后還會(huì)將自身的運(yùn)行狀態(tài)等信息反饋給上位機(jī)系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的貨物管理流程。