永磁直驅(qū)電機(jī)：結(jié)構(gòu)簡單，采用永磁體作為轉(zhuǎn)子，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)形成一體化結(jié)構(gòu)。由于無需傳動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)更為緊湊。 直流有刷電機(jī)：基本構(gòu)造包括定子、轉(zhuǎn)子、電刷和換向器。有刷直流電機(jī)的類型根據(jù)電機(jī)定子或外殼中磁場的產(chǎn)生方式來劃分，包括并激電動(dòng)機(jī)、串激電動(dòng)機(jī)和復(fù)激電動(dòng)機(jī)。

永磁直驅(qū)電機(jī)：通常用于需要高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和高動(dòng)態(tài)精確定位的工業(yè)領(lǐng)域，如半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、PCB線路板生產(chǎn)設(shè)備等。其高效、穩(wěn)定、低噪音的特點(diǎn)使其在這些領(lǐng)域具有優(yōu)勢。 直流有刷電機(jī)：由于其啟動(dòng)快、制動(dòng)及時(shí)、可在大范圍內(nèi)平滑地調(diào)速、控制電路相對簡單等特點(diǎn)，常應(yīng)用于對啟動(dòng)和調(diào)速有較高要求的場合，如大型可逆式軋鋼機(jī)、礦井卷揚(yáng)機(jī)、高速電梯等。