成都微伺科技有限公司2025-07-15

?位置比例增益?：在確保系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，逐步提高增益值可提升剛度，但需避免過調(diào)導(dǎo)致振蕩。 ? ?速度增益與積分時(shí)間?：合理設(shè)定速度增益和積分時(shí)間常數(shù)，平衡響應(yīng)速度與穩(wěn)定性，降低速度波動(dòng)。 ? ?控制模式選擇?：根據(jù)負(fù)載需求切換轉(zhuǎn)矩、速度或位置模式，例如輕載時(shí)采用轉(zhuǎn)矩模式更節(jié)能。

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