在用戶程序執(zhí)行階段，PLC始終按從上到下的順序掃描用戶程序（梯形圖）。掃描每一個(gè)梯形圖時(shí)，總是先掃描由梯形圖左側(cè)觸點(diǎn)組成的控制電路，由觸點(diǎn)組成的控制電路先按左、右、上、下順序邏輯操作。然后，根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，對(duì)邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)的相應(yīng)位置進(jìn)行刷新。狀態(tài)；或刷新I/O圖像區(qū)域中輸出線圈的相應(yīng)位置；或確定是否執(zhí)行梯形圖中指定的特殊功能指令。 也就是說(shuō)，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有I/O圖像區(qū)輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)改變，而I/O圖像區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)的其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會(huì)改變，上面的梯形圖將低于程序的執(zhí)行結(jié)果。使用這些線圈或數(shù)據(jù)工作的梯形圖；相反，下面梯形圖中刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能用于下一個(gè)掃描周期中梯形圖頂部的程序。如果在程序執(zhí)行期間使用即時(shí)I/O指令，則可以直接訪問(wèn)I/O點(diǎn)。即使使用I/O指令，輸入過(guò)程圖像寄存器值也不會(huì)更新。程序直接從I/O模塊獲取值，輸出過(guò)程圖像寄存器將立即更新，這與直接輸入不同。

在輸出刷新階段，掃描用戶程序完成后，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O圖像區(qū)域中的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖存電路，然后通過(guò)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)備。此時(shí)，它是PLC的實(shí)際輸出。