在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)場景下，球形動力機械優(yōu)勢***。傳統(tǒng)圓柱型電機需借助復(fù)雜減速器、聯(lián)軸器組合來滿足關(guān)節(jié)多角度靈活轉(zhuǎn)動需求，結(jié)構(gòu)冗余、易累積誤差。球形動力機械天然具備多自由度運動能力，一個關(guān)節(jié)裝配類似球形電機，即可實現(xiàn)俯仰、偏航、滾動等復(fù)合動作，精簡機械結(jié)構(gòu)、減輕自重，增加關(guān)節(jié)活動靈活度與定位精度，利于機器人完成高精度、復(fù)雜軌跡作業(yè)，像精密裝配、外科手術(shù)輔助操作場景優(yōu)勢盡顯。

球形動力機械在航空航天領(lǐng)域有潛在應(yīng)用。例如飛行器姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，傳統(tǒng)舵面、飛輪控制方式占空間、響應(yīng)慢，球形動力機械緊湊、多自由度，能快速精細(xì)改變飛行器三軸姿態(tài)角，提升飛行機動性、穩(wěn)定性；太空望遠鏡的指向調(diào)整機構(gòu)，對精度、靈活度要求苛刻，球形電機可在微重力下，順滑驅(qū)動望遠鏡瞄準(zhǔn)不同天體目標(biāo)，克服常規(guī)機械卡頓、磨損問題，延長設(shè)備使用壽命，助力太空觀測任務(wù)高效開展。