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電動(dòng)缸多軸同步控制的實(shí)現(xiàn)原理是什么

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江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-05-31

通過(guò)EtherCAT總線同步控制器,時(shí)延<1μs。例如汽車焊接產(chǎn)線中,6臺(tái)邁茨電缸同步精度達(dá)±0.02mm,而液壓同步系統(tǒng)誤差>±0.5mm。核心算法包括: 數(shù)學(xué)公式 θ_sync = (θ_master + ∑θ_slave)/n + PID補(bǔ)償 (θ為位置值,n為軸數(shù))

江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司
江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司
簡(jiǎn)介:江蘇邁茨智能裝備有限公司成立于2013年,專注于伺服電動(dòng)缸及智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),服務(wù)客戶2000+企業(yè)。
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