江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-05-31
通過(guò)EtherCAT總線同步控制器,時(shí)延<1μs。例如汽車焊接產(chǎn)線中,6臺(tái)邁茨電缸同步精度達(dá)±0.02mm,而液壓同步系統(tǒng)誤差>±0.5mm。核心算法包括:
數(shù)學(xué)公式
θ_sync = (θ_master + ∑θ_slave)/n + PID補(bǔ)償
(θ為位置值,n為軸數(shù))
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