廣州達志自動化設(shè)備有限公司2025-04-06

工業(yè)機器人安裝調(diào)試是保障設(shè)備精細運行的基礎(chǔ)，包含 8 大**步驟： 硬件安裝：固定機器人底座、控制柜及周邊設(shè)備，確保承重與水平度符合標準； 電路連接：連接本體與控制柜電纜，安裝示教器，檢測輸入電壓穩(wěn)定性； 零點校準：手動回機械原點，調(diào)用軸校準數(shù)據(jù)，更新零點參數(shù)（誤差需控制在 ±0.02mm 內(nèi)）； IO 配置：設(shè)置輸入輸出信號，測試傳感器、執(zhí)行器的響應(yīng)一致性； 編程調(diào)試：定義工具 TCP 點，編寫運動軌跡程序，優(yōu)化加速 / 減速參數(shù)減少振動； 系統(tǒng)備份：對機器人系統(tǒng)參數(shù)、用戶程序進行加密備份，防止數(shù)據(jù)丟失； 負載測試：空載 / 負載運行測試，記錄關(guān)節(jié)電流、溫度等數(shù)據(jù)，排查異常噪音； 交付驗收：提供《調(diào)試報告》，包含精度檢測值（如重復(fù)定位精度 ±0.05mm）與運行日志。 達志服務(wù)優(yōu)勢：達志自動化擁有 10 年以上調(diào)試經(jīng)驗，針對 ABB、KUKA 等品牌制定標準化流程，配備高精度激光跟蹤儀校準，確保設(shè)備投產(chǎn)即達比較好狀態(tài)。

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