嵌入式編程面臨的另一個(gè)挑戰(zhàn)是實(shí)時(shí)性要求。佳實(shí)踐是采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）和優(yōu)先級(jí)調(diào)度策略。例如，在開(kāi)發(fā)汽車(chē)電子系統(tǒng)時(shí)，使用FreeRTOS來(lái)管理任務(wù)優(yōu)先級(jí)，確保關(guān)鍵任務(wù)如剎車(chē)控制系統(tǒng)在需要時(shí)能夠立即響應(yīng)，保障駕駛安全。

可維護(hù)性和可移植性是嵌入式編程的重要考量。佳實(shí)踐是編寫(xiě)模塊化、可重用的代碼，并遵循編碼標(biāo)準(zhǔn)。例如，在開(kāi)發(fā)智能家居設(shè)備時(shí)，開(kāi)發(fā)者應(yīng)編寫(xiě)清晰的注釋和文檔，采用面向?qū)ο蟮木幊谭椒?，這樣在后續(xù)升級(jí)或移植到不同平臺(tái)時(shí)，可以減少工作量并降低出錯(cuò)率。如使用C++的類(lèi)和對(duì)象來(lái)組織代碼，提高代碼的可讀性和可維護(hù)性。