高機(jī)械效率、低傳動(dòng)扭矩和幾乎為零的軸向游隙使?jié)L珠絲桿成為精密技術(shù)工業(yè)和精密機(jī)械工業(yè)定位測(cè)量系統(tǒng)中的重要部件之一。但連續(xù)工作產(chǎn)生的阻力和熱量可能會(huì)造成較大的摩擦和定位誤差。隨著滾珠絲桿的長(zhǎng)期使用，設(shè)備的精度和性能有逐漸惡化的趨勢(shì)。而滾珠絲桿可能產(chǎn)生的問(wèn)題千差萬(wàn)別，沒(méi)有固定的模式:比如工作中機(jī)床噪音和振動(dòng)增大，機(jī)床反向誤差大，定位精度不穩(wěn)定，象限內(nèi)有刀痕等。有些故障是漸進(jìn)的，隨著服役時(shí)間的增加越來(lái)越嚴(yán)重；另一種是突發(fā)性故障，在操作過(guò)程中突然發(fā)生，事先沒(méi)有明顯征兆。這樣的失敗往往是各種不利因素和外界造成的。這些問(wèn)題會(huì)帶來(lái)意想不到的停機(jī)時(shí)間，并可能對(duì)產(chǎn)品和設(shè)備造成損壞。因此，定期正確地檢測(cè)、排除隱藏的故障因素，快速準(zhǔn)確地完成維修，是保證生產(chǎn)和延長(zhǎng)設(shè)備壽命的前提。滾珠絲桿不能自鎖，具有傳動(dòng)的可逆性。超長(zhǎng)滾珠絲杠安裝

公稱直徑即絲杠的外徑，常見(jiàn)規(guī)格的有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不過(guò)請(qǐng)注意，這些規(guī)格中，各廠家一般只備16~50的貨，也就是說(shuō)，其他直徑大部分都是期貨（見(jiàn)單生產(chǎn)，貨期大約在30~60天之間，日系產(chǎn)品大約是2~2.5個(gè)月，歐美產(chǎn)品大約是3~4個(gè)月）。公稱直徑和負(fù)載基本成正比，直徑越大的負(fù)載越大，具體數(shù)值可以查閱廠家產(chǎn)品樣本。這里只說(shuō)明兩個(gè)概念：動(dòng)額定負(fù)荷與靜額定負(fù)荷，前者指運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的額定軸向負(fù)載，后者是指靜止?fàn)顟B(tài)下的額定軸向負(fù)載。設(shè)計(jì)時(shí)參考前者即可。需要注意的是，額定負(fù)荷并非最大負(fù)荷，實(shí)際負(fù)荷與額定負(fù)荷的比值越小，絲杠的理論壽命越高。推薦：直徑盡量選16~63。滾珠絲杠副與絲杠的區(qū)別滾珠絲桿的軸一般是用不銹鋼或者合金鋼。

在機(jī)床上，有一種由細(xì)長(zhǎng)金屬桿制成的部件。頂部是高光潔度的表面，有些甚至有螺紋。一般機(jī)床上有螺紋的叫絲杠。1.根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實(shí)例，采用滾珠絲杠(現(xiàn)已基本取代梯形絲杠，俗稱絲杠)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)；或者將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有傳動(dòng)效率高、定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)。2.當(dāng)絲杠作為主動(dòng)體時(shí)，螺母會(huì)隨著絲杠的旋轉(zhuǎn)角度按照相應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)工件可以通過(guò)螺母座與螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。

TBI絲桿是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想產(chǎn)品。TBI螺桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，是滾珠絲桿的進(jìn)一步延伸和發(fā)展。這一發(fā)展的重要意義是將軸承由滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榛瑒?dòng)運(yùn)動(dòng)。由于其摩擦阻力小，TBI絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中。筆記編輯和廣播潤(rùn)滑使用TBI螺絲時(shí)，必須有足夠的潤(rùn)滑。如果潤(rùn)滑不夠，就會(huì)與金屬接觸，造成摩擦磨損增加，失效或壽命縮短。抗壓的TBI螺桿和滾動(dòng)軸承一樣，當(dāng)混入異物或濕氣時(shí)，會(huì)增加磨損，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致斷裂。分載當(dāng)出現(xiàn)偏載現(xiàn)象時(shí)，會(huì)直接影響螺桿的壽命和噪音，往往是操作不順暢的感覺(jué)造成的。如果螺桿卸下來(lái)時(shí)的光潔度和裝配后的光潔度不一樣，除了要注意螺桿本身的精度外，大部分都是組合精度不好造成的。滾珠絲桿先行模組的主要特性都有哪些？

我們不用了解具體的預(yù)緊力和預(yù)緊方式，只需要按照廠家樣本選擇預(yù)壓等級(jí)就可以了。預(yù)壓等級(jí)越高，螺母與螺桿配合越緊；反之，等級(jí)越低越松（這點(diǎn)在SCARA機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)很重要，負(fù)載會(huì)影響預(yù)壓，進(jìn)而影響精度）。遵循的原則是：大直徑、雙螺母、高精度、驅(qū)動(dòng)力矩較大，當(dāng)絲桿的應(yīng)用出現(xiàn)以上的情況時(shí)，預(yù)壓等級(jí)可以選高一點(diǎn)，反之選低一點(diǎn)。下面就介紹如何來(lái)進(jìn)行絲桿選型：第1步、根據(jù)上面“滾珠絲桿的分類(lèi)”中提到的各種絲桿的應(yīng)用場(chǎng)景，確定適用自己工況的絲桿種類(lèi)；同時(shí)也可以確定絲桿的精度等級(jí)（一般為C7）和預(yù)壓等級(jí)；第二步、根據(jù)負(fù)載的大小，確定滾珠絲桿的軸徑；第三步、根據(jù)負(fù)載需要的移動(dòng)速度，確定導(dǎo)程；確定導(dǎo)程后，再根據(jù)推力和導(dǎo)程的關(guān)系式，確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)要提供的轉(zhuǎn)矩。具體如下：物體上下垂直運(yùn)動(dòng)，重量為60Kg，需要的移動(dòng)速度為1m/s；1）假如你選取了伺服電機(jī)為驅(qū)動(dòng)，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min=50r/s，根據(jù)公式：v=r*i，確定導(dǎo)程為20；2）然后再計(jì)算負(fù)載的大?。杭僭O(shè)伺服電機(jī)的加減速時(shí)間設(shè)置為，那么加速度為2，負(fù)載F=600+60*（摩擦力這里忽略）；3）根據(jù)公式：F=（2*π*T*n）/i，n取90%，計(jì)算得T≈·m，查詢1KW伺服電機(jī)是額定扭矩為·m，符合要求。滾珠絲桿和滑動(dòng)絲桿都是我們?cè)贆C(jī)械設(shè)計(jì)中經(jīng)常使用到的兩種能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化位置線運(yùn)動(dòng)的元件。滾珠絲杠的規(guī)格參數(shù)

滾珠絲桿能夠?qū)崿F(xiàn)將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即具有可逆性。超長(zhǎng)滾珠絲杠安裝

3.由于滾珠絲杠螺母之間沒(méi)有間隙，直線運(yùn)動(dòng)精度高，特別是需要頻繁換向時(shí)，不需要間隙補(bǔ)償。滾珠絲杠螺母之間的摩擦力很小，所以非常容易旋轉(zhuǎn)。4.滾珠絲杠與電機(jī)連接時(shí)，中間必須安裝聯(lián)軸器，實(shí)現(xiàn)柔性連接。同步帶可以通過(guò)同步輪直接與電機(jī)的輸出軸連接。5.根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T17587.3-1998，滾珠絲杠副可分為定位滾珠絲杠副(P)和傳動(dòng)滾珠絲杠副(T)兩大類(lèi)。精度等級(jí)分為7級(jí)，即1.2.3.4.5.7.10級(jí)，1級(jí)精度比較高，依次遞減。6.當(dāng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，螺母移動(dòng)的距離是節(jié)距。如果是螺桿每轉(zhuǎn)一圈螺母移動(dòng)四(或五)圈的距離，說(shuō)明螺桿是四線(或五線)螺桿，俗稱四線(或五線)螺桿。小導(dǎo)程滾珠絲杠一般采用單線，中、大或超大導(dǎo)程采用雙線或多線。超長(zhǎng)滾珠絲杠安裝

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