伴隨著吸嘴軸54的升降動作而產(chǎn)生的滑動阻力小，則通過載荷測定裝置200測定的載荷的推移與馬達信息即實際扭矩的推移一致或者具有相關(guān)性。另一方面，若元件保持裝置30異常，則通過載荷測定裝置測定出的載荷與馬達信息不一致或者不具有相關(guān)性。例如，在如圖5中雙點劃線所示的載荷x那樣吸嘴軸54的滑動阻力高的情況下，從z2軸馬達71施加于吸嘴軸54的載荷由于與吸嘴軸54的滑動阻力相伴的扭矩損失而減少，通過載荷測定裝置200測定的載荷比實際扭矩小。因此，判定部180對載荷測定裝置測定出的載荷與馬達信息進行比較，在測定出的載荷低于基于實際扭矩而計算出的閾值的情況下，判定為元件保持裝置30存在異常。另外，在實際扭矩的推移與載荷的推移產(chǎn)生時間的偏離的情況下例如在實際扭矩到達目標扭矩t的時間與載荷到達目標扭矩t的時間的時滯大的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。此外，判定部180將判定結(jié)果顯示于操作盤(未圖示)等。此處，有時在進行異常判定時，在使用了一個吸嘴軸54及吸嘴55的檢查中，判定為元件保持裝置30存在異常，而另一方面在使用了其他吸嘴軸54及吸嘴55的檢查中，判定為元件保持裝置30不存在異常。在這種情況下，作業(yè)者能夠進行以下的分析，即。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，有想法的可以來電咨詢！福建電子料回收市場

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電子元件安裝機使通過元件相機來拍攝保持于元件保持部的電子元件時的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度一致。另外，在專利文獻2中公開了如下的技術(shù)：算出更換安裝頭之前的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)中心與更換安裝頭之后的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量，將算出的偏差量作為校正量來算出保持于嘴的電子元件的位置?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻1：國際公開第2016/046967號專利文獻2：日本特開2012-134258號公報技術(shù)實現(xiàn)要素：發(fā)明所要解決的課題然而，在使利用元件相機拍攝保持于元件保持部的電子元件時的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度一致的情況下，當(dāng)拾取應(yīng)拾取的后的電子元件時的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度之差較大時，從元件供給位置移動至元件相機的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量變大。在該情況下，在到達元件相機的拍攝位置后的時間點旋轉(zhuǎn)頭的分度未完成，有可能在到開始元件相機的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機時間，電子元件的安裝作業(yè)的效率下降。本說明書的目的在于提供能夠高效地進行電子元件的安裝作業(yè)的電子元件安裝方法及電子元件安裝機。用于解決課題的技術(shù)方案在本說明書中，公開一種電子元件安裝方法，是電子元件安裝機的電子元件安裝方法。

    所述元件放置機構(gòu)包括氣缸連接桿、第三氣缸和元件放置插片，底座內(nèi)設(shè)置有控制裝置。進一步的，所述連接板與氣缸連接，連接桿與連接板螺紋連接，元件壓筒與連接桿螺紋連接，所述元件壓筒為半封閉結(jié)構(gòu)。進一步的，所述第三氣缸與第二氣缸的活塞桿固定連接，第三氣缸的活塞桿與氣缸連接桿固定連接，所述元件放置插片與氣缸連接桿的活塞桿連接，所述元件放置插片截面上開有插針槽和元件放置槽。進一步的，所述底座上還設(shè)置有距離傳感器和ccd相機，所述電路板底座上設(shè)置有感應(yīng)孔，距離傳感器和ccd相機與第二氣缸的活塞桿均同徑向設(shè)置，所述距離傳感器、ccd相機、氣缸、第二氣缸、第三氣缸和鏈條傳送機均與控制裝置電性連接。本實用新型的有益效果為：提供一種電子元件配孔機，能夠省去人工找孔和配孔步驟，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，降低了工人的勞作強度。附圖說明圖1為本實用新型一種電子元件配孔機的軸側(cè)示意圖；圖2為圖1中a處局部放大示意圖圖；圖3為本實用新型一種電子元件配孔機的底座正剖視圖；圖4為本實用新型一種電子元件配孔機的元件壓筒正剖視圖；圖5為本實用新型一種電子元件配孔機的電路板底座示意圖。圖中：1.底座；101.鏈條傳送機安裝凹槽；2.支撐架。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，竭誠為您服務(wù)。

準備拍攝部132將通過基于元件相機41的拍攝而得到的準備圖像g作為位置信息并存儲于存儲裝置110，在元件保持狀態(tài)確認處理(s3)或者元件保持狀態(tài)確認處理2中執(zhí)行的測定處理(s35)時，基于存儲于存儲裝置110的準備圖像g來掌握元件保持部35的中心坐標35p。附圖標記說明1、電子元件安裝機(元件安裝機)；33、旋轉(zhuǎn)頭；35、元件保持部；41、元件相機；90a、z軸驅(qū)動裝置(升降裝置)；90b、第二z軸驅(qū)動裝置(升降裝置)；110、存儲裝置；130、圖像處理裝置；131、元件拍攝部；132、準備拍攝部；133、角度信息取得部；134、提取部；135、測定部；g、準備圖像；g、元件圖像；k、電路基板；p、電子元件(元件)；s1、準備拍攝處理(準備拍攝工序)；s2、拾取處理(拾取工序)；s31、角度信息取得工序；s32、提取工序；s34、元件拍攝工序；s35、測定工序；s41、安裝前分度工序；s133、元件拍攝前分度工序。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，歡迎您的來電！山東高價回收電子料回收公司

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參照圖6所示的流程圖來說明由控制裝置100執(zhí)行的元件安裝處理的概要。如圖6所示，在元件安裝處理中，控制裝置100個執(zhí)行準備拍攝處理(s1：準備拍攝工序)。準備拍攝處理(s1)是對未保持有元件p的狀態(tài)下的安裝頭32按照旋轉(zhuǎn)頭33的各分度角度通過元件相機41進行拍攝的處理。并且，準備拍攝處理(s1)將與以基于通過元件相機41的拍攝而得到的八個模式的準備圖像g1～g8所掌握的元件保持部35的中心坐標35p相關(guān)的數(shù)據(jù)作為準備位置信息存儲于存儲裝置110。在準備拍攝處理(s1)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行拾取處理(s2：拾取工序)。拾取處理(s2)是通過元件保持部35來拾取被供給至元件供給位置的元件p的處理。在拾取處理(s2)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行元件保持狀態(tài)確認處理(s3)。該元件保持狀態(tài)確認處理(s3)是確認元件p相對于元件保持部35的位置的位置偏差量的處理。在元件保持狀態(tài)確認處理(s3)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行安裝處理(s4)。該安裝處理(s4)是將保持于元件保持部35的元件向電路基板k安裝的處理。接著，參照圖7所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的準備拍攝處理(s1)。如圖7所示，準備拍攝處理(s1)進行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向元件相機41的拍攝位置移動(s11)。福建電子料回收市場

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