元件安裝機1取代基板k而對載荷測定裝置200進(jìn)行與通過元件保持裝置30(參照圖1)將元件向基板k安裝的動作相同的動作，元件安裝機1對載荷測定裝置200進(jìn)行與將元件向基板k安裝時相同的動作。即，在元件安裝時，元件保持裝置30在使安裝頭33(參照圖2)移動至載荷測定裝置200的上方的狀態(tài)下驅(qū)動z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71，使吸嘴55下降。而且，當(dāng)元件與基板k接觸時，元件保持裝置30提高z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值，一會兒將元件按壓于基板k后，使吸嘴55上升。元件安裝機1通過對載荷測定裝置200進(jìn)行這樣的一系列的安裝動作，進(jìn)行與z2軸馬達(dá)71的扭矩指令對應(yīng)的載荷是否施加于載荷測定裝置200的檢查。元件保持裝置30按每一個吸嘴軸54及吸嘴55各進(jìn)行多次上述的一系列的安裝動作，從而對設(shè)置于安裝頭33的全部吸嘴軸54及吸嘴55進(jìn)行上述的一系列的安裝動作。而且，載荷測定裝置200將通過載荷傳感器210測定出的載荷的推移數(shù)據(jù)存儲于載荷存儲器220。另一方面，馬達(dá)信息獲取部170在取代基板k而對載荷測定裝置200進(jìn)行與元件保持裝置30將元件向基板k安裝的動作相同的動作時，獲取馬達(dá)信息。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，有想法的不要錯過哦！靜安區(qū)高價電子料回收哪家便宜

升降部件59具備與形成于分度軸52的凸緣部52b卡合的卡合部59a，分度軸52伴隨著升降部件59的升降而在z軸方向上升降。而且，旋轉(zhuǎn)頭53及吸嘴55伴隨著分度軸52的升降而升降。安裝頭33還具備θ軸馬達(dá)61、驅(qū)動齒輪62、從動齒輪63、旋轉(zhuǎn)體64、θ軸齒輪65及多個吸嘴齒輪66。θ軸馬達(dá)61固定于頭主體51，驅(qū)動齒輪62設(shè)置于θ軸馬達(dá)61的輸出軸。從動齒輪63設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的上端部分，與驅(qū)動齒輪62嚙合。另外，θ軸齒輪65設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的下端部分，與旋轉(zhuǎn)體64一體地旋轉(zhuǎn)。另外，θ軸齒輪65與在多個吸嘴軸54各自的上端部分設(shè)置的吸嘴齒輪66嚙合。通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，多個吸嘴軸54及多個吸嘴55使θ軸馬達(dá)61驅(qū)動，由此一體地繞θ軸旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度被控制。此外，安裝頭33還具備z2軸馬達(dá)71、第二滾珠絲杠機構(gòu)72、引導(dǎo)桿73、吸嘴工作部件74及吸嘴桿75。z2軸馬達(dá)71固定于頭主體51，第二滾珠絲杠機構(gòu)72由z2軸馬達(dá)71驅(qū)動。引導(dǎo)桿73是在z軸方向上延伸的棒狀的部件，引導(dǎo)桿73的兩端固定于頭主體51。吸嘴工作部件74以能夠滑動的方式設(shè)置于引導(dǎo)桿73，并被引導(dǎo)桿73引導(dǎo)，并且被第二滾珠絲杠機構(gòu)72驅(qū)動，由此在z軸方向上升降。靜安區(qū)呆滯電子料回收平臺上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，歡迎新老客戶來電！

作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述第二送料機構(gòu)為第二皮帶輸送機，且第二皮帶輸送機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述固定柱上裝配有限位板，且限位板設(shè)置在轉(zhuǎn)動管的上側(cè)。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述第二運動機構(gòu)包括第二滑軌，第二滑軌設(shè)置在固定條的下表面，第二滑軌上裝配有第二直線電機，第二直線電機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述進(jìn)氣機構(gòu)包括進(jìn)氣管，進(jìn)氣管設(shè)置在真空吸盤的排氣口處，且進(jìn)氣管上設(shè)有第二電磁閥，第二電磁閥的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述運動機構(gòu)包括滑軌，滑軌設(shè)置在u型條上，且滑軌上裝配有直線電機，直線電機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述裝配機構(gòu)包括第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿設(shè)置在直線電機的下表面，第二電動伸縮桿的伸縮端設(shè)有壓板，第二電動伸縮桿的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述送料機構(gòu)為皮帶輸送機，且皮帶輸送機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比。

且進(jìn)氣管26上設(shè)有第二電磁閥25，第二電磁閥25的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，打開第二電磁閥25，通過進(jìn)氣管26可以使真空吸盤24進(jìn)入空氣，能夠方便使元件脫離真空吸盤24。運動機構(gòu)32包括滑軌20，滑軌20設(shè)置在u型條13上，且滑軌20上裝配有直線電機19，直線電機19的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，直線電機19能夠沿著滑軌20進(jìn)行移動，方便元件進(jìn)行壓合裝配。裝配機構(gòu)30包括第二電動伸縮桿18，第二電動伸縮桿18設(shè)置在直線電機19的下表面，第二電動伸縮桿18的伸縮端設(shè)有壓板17，第二電動伸縮桿18的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，通過第二電動伸縮桿18的伸縮可以帶動壓板17的移動，能夠使壓板17接觸元件，實現(xiàn)對元件的裝配。送料機構(gòu)33為皮帶輸送機1，且皮帶輸送機1的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，通過皮帶輸送機1能夠?qū)崿F(xiàn)對元件的高效輸送，給使用帶來便利。在使用時：連接外部控制器，將皮帶輸送機1上放置元件的部分，將第二皮帶輸送機11上放置元件的第二部分，通過電動伸縮桿15的縮回，可以通過安裝板10帶動活動管12的向下移動，使真空吸盤24接觸元件的部分；通過氣泵9的工作，可以通過連接管22將真空吸盤24內(nèi)部抽為負(fù)壓，并且關(guān)閉電磁閥23。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！

參照圖6所示的流程圖來說明由控制裝置100執(zhí)行的元件安裝處理的概要。如圖6所示，在元件安裝處理中，控制裝置100個執(zhí)行準(zhǔn)備拍攝處理(s1：準(zhǔn)備拍攝工序)。準(zhǔn)備拍攝處理(s1)是對未保持有元件p的狀態(tài)下的安裝頭32按照旋轉(zhuǎn)頭33的各分度角度通過元件相機41進(jìn)行拍攝的處理。并且，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)將與以基于通過元件相機41的拍攝而得到的八個模式的準(zhǔn)備圖像g1～g8所掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p相關(guān)的數(shù)據(jù)作為準(zhǔn)備位置信息存儲于存儲裝置110。在準(zhǔn)備拍攝處理(s1)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行拾取處理(s2：拾取工序)。拾取處理(s2)是通過元件保持部35來拾取被供給至元件供給位置的元件p的處理。在拾取處理(s2)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)。該元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)是確認(rèn)元件p相對于元件保持部35的位置的位置偏差量的處理。在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行安裝處理(s4)。該安裝處理(s4)是將保持于元件保持部35的元件向電路基板k安裝的處理。接著，參照圖7所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的準(zhǔn)備拍攝處理(s1)。如圖7所示，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向元件相機41的拍攝位置移動(s11)。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，有需求可以來電咨詢！杭州上門電子料回收

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    第二盒體頂端設(shè)有滑槽，利于盒體和第二盒體之間的疊放，節(jié)省了占地空間，通過設(shè)有固定塊和卡位塊，由卡位環(huán)扣在卡位槽上，使其固定，避免受到外界碰撞時，盒體和第二盒體固定不牢固使其分離。整體結(jié)構(gòu)合理，便于疊放，便于拆裝，固定牢固，便于分類，實用性高等特點。附圖說明附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型盒體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型第二盒體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型蓋板與盒體連接的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型隔板的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型第二隔板的平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、盒體；2、第二盒體；3、分隔結(jié)構(gòu)；4、蓋板；11、固定塊；12、卡位槽；13、滑塊；14、限位槽；21、卡位塊；22、卡位環(huán)；23、滑動槽；31、隔板；32、第二隔板。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本實用新型的推薦實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的推薦實施例*用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。實施例1如圖1-6所示，一種電子元件用包裝盒，包括盒體1。靜安區(qū)高價電子料回收哪家便宜

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