3.鏈條傳送機；301.電路板底座；4.氣缸安裝座；5.氣缸；601.連接板；602.連接桿；603.元件壓筒；7.第二氣缸；8.第三氣缸；801.氣缸連接桿；9.元件放置插片；901.插針槽；902.元件放置槽；10.控制裝置；11.距離傳感器；12.感應(yīng)孔；d相機。具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例*用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。參考圖1-圖5所示的一種電子元件配孔機，包括底座1和支撐架2，所述底座1上設(shè)置有鏈條傳送機安裝凹槽101，鏈條傳送機安裝凹槽101內(nèi)安裝有鏈條傳送機3，鏈條傳送機3上等距設(shè)置有有電路板底座301，所述支撐架2上設(shè)置有氣缸安裝座4，所述氣缸安裝座4上等距設(shè)置有多個氣缸5，所述氣缸5的活塞桿上連接有壓料機構(gòu)，所述壓料機構(gòu)包括連接板601、連接桿602和元件壓筒603，在底座1內(nèi)與每個氣缸5同軸的位置均設(shè)置有第二氣缸7，第二氣缸7的活塞桿上設(shè)置有元件放置機構(gòu)，所述元件放置機構(gòu)包括氣缸連接桿801、第三氣缸8和元件放置插片9，在底座1內(nèi)還設(shè)置有控制裝置10。所述連接板601與氣缸5連接，連接桿602與連接板601螺紋連接。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，歡迎新老客戶來電！青海芯片電子料回收網(wǎng)

現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻1：日本特開2004-022865號公報技術(shù)實現(xiàn)要素：發(fā)明所要解決的課題但是，元件帶在被送至帶式供料器前端的元件供給位置也是帶電的。其理由在于，通過從載帶剝離蓋帶而會產(chǎn)生靜電。而且，由于載帶與蓋帶通過粘接劑而貼合，因此在蓋帶被剝離后的表面殘留有粘接劑。為了對取出了電子元件的載帶的已使用部分(以下，稱為“已使用載帶”)進行廢棄而使其通過排出通道并向回收箱內(nèi)集中，但是該已使用載帶因靜電而被排出通道的壁面吸引，并因殘留在表面的粘接劑而粘貼在壁面上。當已使用載帶因?qū)τ诒诿娴恼迟N而在排出通道內(nèi)停止行進時，與后續(xù)送來的部分相互纏繞等而堵塞在排出通道內(nèi)。并且，無法進入排出通道內(nèi)的已使用載帶與取出電子元件的吸嘴發(fā)生干擾。因此，作業(yè)者必須注意避免已使用載帶在排出通道內(nèi)堵塞，在發(fā)生了堵塞的情況下，必須將其從排出通道內(nèi)去除。另外，為了進行該去除作業(yè)，必須使元件安裝機暫停，使電子基板的制造延遲。因此，本發(fā)明為了解決上述課題，目的在于提供一種對元件帶的已使用部分進行除電處理的電子元件安裝裝置。用于解決課題的技術(shù)方案本發(fā)明的一個方式中的電子元件安裝裝置具有：元件帶。內(nèi)蒙古回收電子料回收中心電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！

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作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述第二送料機構(gòu)為第二皮帶輸送機，且第二皮帶輸送機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述固定柱上裝配有限位板，且限位板設(shè)置在轉(zhuǎn)動管的上側(cè)。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述第二運動機構(gòu)包括第二滑軌，第二滑軌設(shè)置在固定條的下表面，第二滑軌上裝配有第二直線電機，第二直線電機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述進氣機構(gòu)包括進氣管，進氣管設(shè)置在真空吸盤的排氣口處，且進氣管上設(shè)有第二電磁閥，第二電磁閥的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述運動機構(gòu)包括滑軌，滑軌設(shè)置在u型條上，且滑軌上裝配有直線電機，直線電機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述裝配機構(gòu)包括第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿設(shè)置在直線電機的下表面，第二電動伸縮桿的伸縮端設(shè)有壓板，第二電動伸縮桿的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述送料機構(gòu)為皮帶輸送機，且皮帶輸送機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，歡迎新老客戶來電！

判定為存在異常判定時使用的一個吸嘴軸54及吸嘴55產(chǎn)生異常的可能性較高。另一方面，在異常判定的吸嘴軸54及吸嘴55存在多個的情況下，作業(yè)者能夠進行以下的分析，即，除吸嘴軸54及吸嘴55以外的部分例如z2軸馬達71產(chǎn)生異常的可能性高。如以上說明的那樣，判定部180通過對載荷測定裝置200測定出的載荷與馬達信息獲取部170獲取到的馬達信息進行比較，來判定元件保持裝置的異常。由此，作業(yè)者能夠在具備元件保持裝置30的元件安裝機1中發(fā)現(xiàn)元件保持裝置30的異常，上述元件保持裝置30具有安裝頭33及吸嘴55、并通過z2軸馬達71驅(qū)動上述安裝頭33及吸嘴55。另外，馬達控制裝置140基于來自參數(shù)文件生成部141的z2軸馬達71的扭矩指令值和元件保持裝置30將元件向基板k安裝時z2軸馬達71產(chǎn)生的實際扭矩，進行z2軸馬達71的控制。而且，馬達信息獲取部170將馬達控制裝置140用于z2軸馬達71的控制的實際扭矩獲取為馬達信息，判定部180對基于實際扭矩得到的馬達信息與載荷進行比較，進行元件保持裝置30的異常判定。即，元件安裝機1將與z2軸馬達71的反饋控制所使用的實際扭矩相關(guān)的數(shù)據(jù)用于元件保持裝置30的異常判定，因此不需要追加獲取用于異常判定的數(shù)據(jù)。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！河北呆滯電子料回收處理

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電子元件安裝機使通過元件相機來拍攝保持于元件保持部的電子元件時的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度一致。另外，在專利文獻2中公開了如下的技術(shù)：算出更換安裝頭之前的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)中心與更換安裝頭之后的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量，將算出的偏差量作為校正量來算出保持于嘴的電子元件的位置?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻1：國際公開第2016/046967號專利文獻2：日本特開2012-134258號公報技術(shù)實現(xiàn)要素：發(fā)明所要解決的課題然而，在使利用元件相機拍攝保持于元件保持部的電子元件時的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度一致的情況下，當拾取應(yīng)拾取的后的電子元件時的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度之差較大時，從元件供給位置移動至元件相機的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量變大。在該情況下，在到達元件相機的拍攝位置后的時間點旋轉(zhuǎn)頭的分度未完成，有可能在到開始元件相機的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機時間，電子元件的安裝作業(yè)的效率下降。本說明書的目的在于提供能夠高效地進行電子元件的安裝作業(yè)的電子元件安裝方法及電子元件安裝機。用于解決課題的技術(shù)方案在本說明書中，公開一種電子元件安裝方法，是電子元件安裝機的電子元件安裝方法。青海芯片電子料回收網(wǎng)

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