q軸驅(qū)動裝置80具備：q軸從動齒輪81、八個吸嘴齒輪82、q軸驅(qū)動齒輪83、q軸馬達(dá)84及q軸位置傳感器85(參照圖3)。q軸從動齒輪81是外徑不同的兩個小齒輪81a和大齒輪81b以能夠一體地旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)而成的帶臺階的齒輪。在q軸從動齒輪81上貫通形成有供r軸部件71插通的插通孔71a，q軸從動齒輪81被配置為與r軸部件71同軸且能夠相對于r軸部件71相對旋轉(zhuǎn)。吸嘴齒輪82是與q軸從動齒輪81中的外徑較小的齒輪、即小齒輪81a嚙合的齒輪。另外，小齒輪81a與吸嘴齒輪82相比，軸線方向上的長度尺寸較大，吸嘴齒輪82維持與小齒輪81a嚙合的狀態(tài)，并在z軸方向上滑動。另外，八個吸嘴齒輪82以能夠一體地旋轉(zhuǎn)的方式逐個地固定于八個吸嘴座34。q軸驅(qū)動齒輪83是與q軸從動齒輪81中的外徑較大的齒輪、即大齒輪81b嚙合的齒輪。q軸馬達(dá)84是賦予用于使q軸驅(qū)動齒輪83旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力的馬達(dá)。q軸驅(qū)動齒輪83以能夠與驅(qū)動軸84a一體地旋轉(zhuǎn)的方式與q軸馬達(dá)84的驅(qū)動軸84a連結(jié)。q軸位置傳感器85是檢測q軸馬達(dá)84的旋轉(zhuǎn)位置的傳感器，作為q軸位置傳感器75，使用例如編碼器等。即，q軸馬達(dá)84的驅(qū)動力經(jīng)由r軸驅(qū)動齒輪83、r軸從動齒輪81及吸嘴齒輪82而向吸嘴座34傳遞。這樣。上海海谷電子有限公司電子料回收獲得眾多用戶的認(rèn)可。北京批量電子料回收多少錢

吸嘴座34及元件保持部35通過卡合片36被克服彈簧的作用力地按下而下降。另外，被按下的吸嘴座34及元件保持部35在卡合片36的按下被解除時，通過彈簧的作用力而上升。r軸驅(qū)動裝置70是通過使旋轉(zhuǎn)頭33繞著r軸線旋轉(zhuǎn)而使元件保持部35繞著r軸線公轉(zhuǎn)的裝置。r軸驅(qū)動裝置70具備：r軸部件71、r軸從動齒輪72、r軸驅(qū)動齒輪73、r軸馬達(dá)74及r軸位置傳感器75(參照圖3)。r軸部件71是與r軸線同軸地配置的軸部件。在r軸部件71的下端固定有旋轉(zhuǎn)頭33，旋轉(zhuǎn)頭33伴隨著r軸部件71的旋轉(zhuǎn)而繞著r軸線旋轉(zhuǎn)。r軸從動齒輪72是固定于r軸部件71的上端的齒輪，r軸驅(qū)動齒輪73是與r軸從動齒輪72嚙合的齒輪。r軸馬達(dá)74是賦予用于使r軸驅(qū)動齒輪73旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力的馬達(dá)，r軸驅(qū)動齒輪73以能夠與驅(qū)動軸74a一體地旋轉(zhuǎn)的方式與r軸馬達(dá)74的驅(qū)動軸74a連結(jié)。r軸位置傳感器75是檢測r軸馬達(dá)74的旋轉(zhuǎn)位置的傳感器，作為r軸位置傳感器75，使用例如編碼器等。即，r軸馬達(dá)74的驅(qū)動力經(jīng)由r軸驅(qū)動齒輪73、r軸從動齒輪72及r軸部件71而向旋轉(zhuǎn)頭33傳遞。這樣，r軸驅(qū)動裝置70通過將r軸馬達(dá)74的驅(qū)動力向旋轉(zhuǎn)頭33傳遞而使旋轉(zhuǎn)頭33繞著r軸線旋轉(zhuǎn)。q軸驅(qū)動裝置80是使全部元件保持部35繞著q軸線同步旋轉(zhuǎn)的裝置。內(nèi)蒙古零散電子料回收多少錢上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，有需要可以聯(lián)系我司哦！

形成覆蓋金屬層112的第二絕緣層113，如圖5e所示。在該步驟中，第二絕緣層113的材料和絕緣層的材料相同，推薦第二絕緣層113為派瑞林膜，并采用化學(xué)氣相沉積工藝形成派瑞林膜，派瑞林膜覆蓋金屬層112和絕緣層111的暴露表面，推薦還對派瑞林膜進(jìn)行平坦化處理。進(jìn)一步地，在第二絕緣層113上形成掩膜105，如圖5f所示。掩膜105的表面具有第二開口106，第二開口106的截面積大于開口104的截面積。推薦地，可以根據(jù)電子元件的焊盤位置和形狀設(shè)計多個開口104和多個第二開口106，以形成適配各種電子元件的電路板。進(jìn)一步地，形成貫穿絕緣層111、金屬層112和第二絕緣層113的通孔114，如圖5g所示。在該步驟中，采用各向異性的干法蝕刻工藝形成通孔114，當(dāng)形成位于第二絕緣層113中的通孔114之后，由于金屬層112的開口小于掩膜105的第二開口，因此金屬層112作為遮擋絕緣層111的掩膜，繼續(xù)進(jìn)行蝕刻，從而形成了在第二絕緣層113和絕緣層111具有不同截面積的通孔114，金屬層112的部分表面得以暴露。進(jìn)一步地，去除掩膜105、光刻膠層102和襯底101，以釋放電路板100，如圖5h所示。在該步驟中，例如采用去除劑浸泡以去除掩膜105，溶解光刻膠層102，并去除襯底101，之后進(jìn)行水沖洗及烘烤的步驟。

參照圖6所示的流程圖來說明由控制裝置100執(zhí)行的元件安裝處理的概要。如圖6所示，在元件安裝處理中，控制裝置100個執(zhí)行準(zhǔn)備拍攝處理(s1：準(zhǔn)備拍攝工序)。準(zhǔn)備拍攝處理(s1)是對未保持有元件p的狀態(tài)下的安裝頭32按照旋轉(zhuǎn)頭33的各分度角度通過元件相機(jī)41進(jìn)行拍攝的處理。并且，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)將與以基于通過元件相機(jī)41的拍攝而得到的八個模式的準(zhǔn)備圖像g1～g8所掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p相關(guān)的數(shù)據(jù)作為準(zhǔn)備位置信息存儲于存儲裝置110。在準(zhǔn)備拍攝處理(s1)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行拾取處理(s2：拾取工序)。拾取處理(s2)是通過元件保持部35來拾取被供給至元件供給位置的元件p的處理。在拾取處理(s2)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)。該元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)是確認(rèn)元件p相對于元件保持部35的位置的位置偏差量的處理。在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)結(jié)束之后，控制裝置100執(zhí)行安裝處理(s4)。該安裝處理(s4)是將保持于元件保持部35的元件向電路基板k安裝的處理。接著，參照圖7所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的準(zhǔn)備拍攝處理(s1)。如圖7所示，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向元件相機(jī)41的拍攝位置移動(s11)。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！

升降部件59具備與形成于分度軸52的凸緣部52b卡合的卡合部59a，分度軸52伴隨著升降部件59的升降而在z軸方向上升降。而且，旋轉(zhuǎn)頭53及吸嘴55伴隨著分度軸52的升降而升降。安裝頭33還具備θ軸馬達(dá)61、驅(qū)動齒輪62、從動齒輪63、旋轉(zhuǎn)體64、θ軸齒輪65及多個吸嘴齒輪66。θ軸馬達(dá)61固定于頭主體51，驅(qū)動齒輪62設(shè)置于θ軸馬達(dá)61的輸出軸。從動齒輪63設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的上端部分，與驅(qū)動齒輪62嚙合。另外，θ軸齒輪65設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體64的下端部分，與旋轉(zhuǎn)體64一體地旋轉(zhuǎn)。另外，θ軸齒輪65與在多個吸嘴軸54各自的上端部分設(shè)置的吸嘴齒輪66嚙合。通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，多個吸嘴軸54及多個吸嘴55使θ軸馬達(dá)61驅(qū)動，由此一體地繞θ軸旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度被控制。此外，安裝頭33還具備z2軸馬達(dá)71、第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)72、引導(dǎo)桿73、吸嘴工作部件74及吸嘴桿75。z2軸馬達(dá)71固定于頭主體51，第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)72由z2軸馬達(dá)71驅(qū)動。引導(dǎo)桿73是在z軸方向上延伸的棒狀的部件，引導(dǎo)桿73的兩端固定于頭主體51。吸嘴工作部件74以能夠滑動的方式設(shè)置于引導(dǎo)桿73，并被引導(dǎo)桿73引導(dǎo)，并且被第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)72驅(qū)動，由此在z軸方向上升降。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，歡迎您的來電哦！北京批量電子料回收多少錢

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篩選孔24開設(shè)有多個，多個篩選孔24規(guī)格相同，且多個篩選孔24等距分布在分離盒21內(nèi)部，該設(shè)計有利于對電子元件進(jìn)行篩選分離，移動腳26下端面設(shè)置有滑塊，分離倉1內(nèi)壁下側(cè)開設(shè)有滑槽，且滑塊與滑槽相匹配，移動腳26設(shè)置有多個，多個移動腳26規(guī)格相同，且多個移動腳26等距分布在接收盒25下端面，該設(shè)計有利于移動腳26的移動。作為本實用新型的一個實施例：工作人員將震動器23和旋轉(zhuǎn)電機(jī)28通過導(dǎo)線與鋰電池相連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)28接收電能開設(shè)運轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)28通過聯(lián)軸器帶動旋轉(zhuǎn)柱27進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)柱27受力帶動分離盒21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時震動器23接收電能開始震動，分離盒21在離心力和震動力的雙重作用才對電子元件進(jìn)行篩選分離，其中引腳從篩選孔24掉落到接收盒25內(nèi)，注意通過觀察窗5觀察，當(dāng)引腳與其他元件分離完畢后，握住拉手4將倉門3打開，而后握住移動腳26向前移動，移動腳26在滑塊的作用下向前移動，并帶動接收盒25向前移動被取出，提高了本實用新型的分離效果。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下。北京批量電子料回收多少錢

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