本實(shí)用新型帶引腳漆的電子元件不設(shè)置k腳結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記：1、電子元件本體；2、引腳；21、k腳結(jié)構(gòu)；3、引腳絕緣漆涂層?！揪唧w實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：實(shí)施例一：如圖1所示，一種帶引腳漆的電子元件，包括電子元件本體1、引腳2、引腳絕緣漆涂層3，所述電子元件本體1兩端分別設(shè)有一根引腳2，其中一根引腳2向電子元件本體1一側(cè)的部分涂覆有引腳絕緣漆涂層3。 地，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2上設(shè)有k腳結(jié)構(gòu)21，所述k腳結(jié)構(gòu)21位于涂覆有絕緣漆涂層3的引腳2部分與引腳2的前端之間。實(shí)施例二：如圖2所示，兩根引腳2向電子元件本體1一側(cè)的部分均涂覆有引腳絕緣漆涂層3。實(shí)施例三：如圖3所示，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2也可不設(shè)置k腳結(jié)構(gòu)21。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼?，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，有需要可以聯(lián)系我司哦！河北工廠電子料回收中心

本實(shí)用新型涉及電子元件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：電子元件是電子電路中基本元素，在電子元件的裝配過程中，常常需要多步驟繁瑣操作，工作量極大，人員手工完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且勞動(dòng)支出成本較大，即使少數(shù)專門的裝配結(jié)構(gòu)，也存在諸多問題，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，使用不便，不能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電子元件的準(zhǔn)確抓取、輸送、定位與固定，無(wú)法保證對(duì)電子元件的高效裝配，而且不能夠根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)裝配過程中對(duì)元件的高效輸送，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的快速抓取及釋放，不能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)元件的穩(wěn)固固定，電子元件的裝配質(zhì)量無(wú)法得到保障，無(wú)形中增加了人員的工作負(fù)擔(dān)，企業(yè)勞動(dòng)支出成本較大，致使對(duì)電子元件的裝配效率低下，因此能夠解決此類問題的電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)勢(shì)在必行。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，能夠?qū)υ母咝л斔?，可以?shí)現(xiàn)對(duì)元件的快速抓取及釋放，便于元件自動(dòng)裝配，提高裝配效率，并且能夠減少人工的使用，降低企業(yè)勞動(dòng)支出成本，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)。貴州回收電子料回收公司上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，竭誠(chéng)為您服務(wù)。

參數(shù)文件生成部141向電流控制部143施加的z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值在直至吸嘴55與載荷測(cè)定裝置200接觸為止的期間恒定。此外，此時(shí)z2軸馬達(dá)71所產(chǎn)生的實(shí)際扭矩主要是通過設(shè)置于吸嘴軸54的彈簧(未圖示)壓縮而作用于吸嘴55的力的反作用力。其后，若吸嘴55與載荷傳感器210接觸，則實(shí)際扭矩由于從載荷測(cè)定裝置200作用于吸嘴55的反作用力而急劇增大。當(dāng)實(shí)際扭矩超過預(yù)定的閾值而上升時(shí)，參數(shù)文件生成部141判斷為元件與基板k接觸，使向電流控制部143發(fā)送的扭矩指令值增加至目標(biāo)扭矩t。而且，當(dāng)扭矩指令值到達(dá)目標(biāo)扭矩t時(shí)，參數(shù)文件生成部141在一段時(shí)間內(nèi)將扭矩指令值維持為目標(biāo)扭矩t。該目標(biāo)扭矩t是在元件安裝時(shí)吸嘴55向基板k按壓元件時(shí)從元件保持裝置30施加的實(shí)際扭矩的目標(biāo)值，元件保持裝置30在扭矩指令值設(shè)定為目標(biāo)扭矩t期間，維持將元件按壓于基板k的狀態(tài)。而且，參數(shù)文件生成部141保持實(shí)際扭矩到達(dá)目標(biāo)扭矩t的狀態(tài)，在經(jīng)過了一定時(shí)間后，解除元件的保持狀態(tài)，使吸嘴55上升。具體而言，安裝頭33從負(fù)壓供給裝置(未圖示)解除負(fù)壓空氣向吸嘴55的供給，解除吸嘴55對(duì)元件的保持，并且通過z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71的驅(qū)動(dòng)，使吸嘴55上升。若元件保持裝置30正常。

判定部180獲取存儲(chǔ)于載荷存儲(chǔ)器220的載荷的推移數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的扭矩指令值的推移數(shù)據(jù)，并對(duì)兩者進(jìn)行比較。而且，在由載荷傳感器210測(cè)定出的載荷超過基于扭矩指令值計(jì)算的閾值的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。此外，圖7示出表示扭矩指令值的推移與通過載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷的推移的比較的坐標(biāo)圖。如圖7所示，若吸嘴55與載荷測(cè)定裝置200接觸，則吸嘴55產(chǎn)生振動(dòng)，因此實(shí)際位置與來自參數(shù)文件生成部441的指令位置的位置偏差暫時(shí)變大。在這種情況下，在伴隨著吸嘴軸54的升降動(dòng)作而產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力大的情況下，與滑動(dòng)阻力小的情況相比，為了使吸嘴軸54及吸嘴55下降而需要的扭矩也變大。因此，若在元件安裝時(shí)伴隨著吸嘴軸54的升降動(dòng)作而產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力變大，則元件與基板k接觸時(shí)施加于基板k的沖擊變大，元件、基板k容易產(chǎn)生破損。因此，在由載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行的元件保持裝置30的異常判定中，在當(dāng)吸嘴55接觸時(shí)通過載荷測(cè)定裝置200測(cè)定的載荷變大、與z2軸馬達(dá)71的反饋控制相伴的載荷的振動(dòng)幅度超過預(yù)先決定的閾值的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30產(chǎn)生異常。另外。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱上側(cè)設(shè)置有分離盒，所述分離盒內(nèi)部開設(shè)有篩選孔，所述分離盒上端面連接有安裝盒，所述安裝盒內(nèi)部設(shè)置有震動(dòng)器，所述分離倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)腳，所述移動(dòng)腳上端面連接有接收盒。作為 ，所述分離倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有鋰電池，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及震動(dòng)器通過導(dǎo)線與鋰電池相連接。作為 ，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端面設(shè)置有聯(lián)軸器，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)柱相連接。作為 ，所述接收盒設(shè)置為半圓形結(jié)構(gòu)，所述接收盒設(shè)置有兩個(gè)，所述旋轉(zhuǎn)柱環(huán)形側(cè)面設(shè)置有接收盒，且兩個(gè)接收盒圍繞旋轉(zhuǎn)柱拼合成圓形結(jié)構(gòu)，所述接收盒內(nèi)壁設(shè)置有磁片，且磁片設(shè)置為 磁性較強(qiáng)的磁片。作為 ，所述篩選孔開設(shè)有多個(gè)，多個(gè)篩選孔規(guī)格相同，且多個(gè)篩選孔等距分布在分離盒內(nèi)部。作為 ，所述移動(dòng)腳下端面設(shè)置有滑塊，所述分離倉(cāng)內(nèi)壁下側(cè)開設(shè)有滑槽，且滑塊與滑槽相匹配，所述移動(dòng)腳設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)移動(dòng)腳規(guī)格相同，且多個(gè)移動(dòng)腳等距分布在接收盒下端面。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種電子元件分離裝置，因本實(shí)用新型添加了分離盒、安裝盒、震動(dòng)器、篩選孔、接收盒、移動(dòng)腳、旋轉(zhuǎn)柱以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該設(shè)計(jì)能夠快速對(duì)電子元件進(jìn)行分離。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，期待您的光臨！浙江電子料回收行情

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電子元器件制造業(yè)是電子信息產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，是通信、計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字音視頻等系統(tǒng)和終端產(chǎn)品發(fā)展的基礎(chǔ)，其技術(shù)水平和生產(chǎn)能力直接影響整個(gè)行業(yè)的發(fā)展，對(duì)于電子信息產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和做大做強(qiáng)有著重要的支撐作用。目前，我們的生活充斥著各種電子產(chǎn)品，無(wú)論是智能設(shè)備還是非智能設(shè)備，都離不開電子元器件的身影。智能化發(fā)展帶來的經(jīng)濟(jì)化效益無(wú)疑是更為明顯的，但是在它身后的電子元件回收，電子料回收，呆滯料回收，電子物料回收前景廣闊。眼下，市場(chǎng)缺口較大的，還是LCD領(lǐng)域，由于LCD價(jià)格逐漸提高，同時(shí)也開始向新的服務(wù)型方向發(fā)展，相應(yīng)的電子元器件產(chǎn)能并沒有及時(shí)跟進(jìn)。因此，對(duì)于理財(cái)者來說，從這一方向入手，有望把握下**業(yè)增長(zhǎng)的紅利。電子元器件行業(yè)位于產(chǎn)業(yè)鏈的中游，介于電子整機(jī)行業(yè)和電子原材料行業(yè)之間，其發(fā)展得快慢，所達(dá)到的技術(shù)水平和生產(chǎn)規(guī)模，不但直接影響著整個(gè)電子信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，而且對(duì)發(fā)展信息技術(shù)，改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高現(xiàn)代化裝備水平，促進(jìn)科技進(jìn)步都具有重要意義。河北工廠電子料回收中心

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