本實用新型涉及電子元件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電子元件自動裝配設(shè)備裝配機構(gòu)。背景技術(shù)：電子元件是電子電路中基本元素，在電子元件的裝配過程中，常常需要多步驟繁瑣操作，工作量極大，人員手工完成，費時費力且勞動支出成本較大，即使少數(shù)專門的裝配結(jié)構(gòu)，也存在諸多問題，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，使用不便，不能夠?qū)崿F(xiàn)對電子元件的準確抓取、輸送、定位與固定，無法保證對電子元件的高效裝配，而且不能夠根據(jù)需求實現(xiàn)裝配過程中對元件的高效輸送，無法實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，不能夠?qū)崿F(xiàn)對元件的穩(wěn)固固定，電子元件的裝配質(zhì)量無法得到保障，無形中增加了人員的工作負擔(dān)，企業(yè)勞動支出成本較大，致使對電子元件的裝配效率低下，因此能夠解決此類問題的電子元件自動裝配設(shè)備裝配機構(gòu)的實現(xiàn)勢在必行。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種電子元件自動裝配設(shè)備裝配機構(gòu)，能夠?qū)υ母咝л斔?，可以實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，便于元件自動裝配，提高裝配效率，并且能夠減少人工的使用，降低企業(yè)勞動支出成本，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種電子元件自動裝配設(shè)備裝配機構(gòu)。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，歡迎您的來電！貴州廢舊電子料回收廠家

參數(shù)文件生成部141向電流控制部143施加的z2軸馬達71的扭矩指令值在直至吸嘴55與載荷測定裝置200接觸為止的期間恒定。此外，此時z2軸馬達71所產(chǎn)生的實際扭矩主要是通過設(shè)置于吸嘴軸54的彈簧(未圖示)壓縮而作用于吸嘴55的力的反作用力。其后，若吸嘴55與載荷傳感器210接觸，則實際扭矩由于從載荷測定裝置200作用于吸嘴55的反作用力而急劇增大。當(dāng)實際扭矩超過預(yù)定的閾值而上升時，參數(shù)文件生成部141判斷為元件與基板k接觸，使向電流控制部143發(fā)送的扭矩指令值增加至目標扭矩t。而且，當(dāng)扭矩指令值到達目標扭矩t時，參數(shù)文件生成部141在一段時間內(nèi)將扭矩指令值維持為目標扭矩t。該目標扭矩t是在元件安裝時吸嘴55向基板k按壓元件時從元件保持裝置30施加的實際扭矩的目標值，元件保持裝置30在扭矩指令值設(shè)定為目標扭矩t期間，維持將元件按壓于基板k的狀態(tài)。而且，參數(shù)文件生成部141保持實際扭矩到達目標扭矩t的狀態(tài)，在經(jīng)過了一定時間后，解除元件的保持狀態(tài)，使吸嘴55上升。具體而言，安裝頭33從負壓供給裝置(未圖示)解除負壓空氣向吸嘴55的供給，解除吸嘴55對元件的保持，并且通過z1軸馬達57及z2軸馬達71的驅(qū)動，使吸嘴55上升。若元件保持裝置30正常。寧夏專業(yè)電子料回收處理上海海谷電子有限公司電子料回收服務(wù)值得放心。

元件能夠吸附在真空吸盤24；通過電動伸縮桿15的伸出，使活動管12的向上移動，將元件的部分從皮帶輸送機1上拿起；通過步進電機2的工作，可以帶動齒輪3的轉(zhuǎn)動，齒輪3可以帶動第二齒輪4的轉(zhuǎn)動，第二齒輪4可以使轉(zhuǎn)動管5在固定柱6上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動管5的轉(zhuǎn)動帶動元件的部分的轉(zhuǎn)動，使元件的部分位于元件的第二部分的上方；通過電動伸縮桿15的縮回，可以通過安裝板10帶動活動管12的向下移動，打開第二電磁閥25，通過進氣管26可以使真空吸盤24進入空氣，能夠方便使元件脫離真空吸盤24，使元件的部分位于元件的第二部分的裝配槽內(nèi)部；通過第二皮帶輸送機11的工作，使元件的部分和元件的第二部分移動至壓板17的下方，通過第二電動伸縮桿18的伸縮可以帶動壓板17的移動，能夠使壓板17接觸元件，實現(xiàn)對元件的壓合組裝；通過直線電機19沿著滑軌20進行移動，方便元件進行壓合裝配，通過第二直線電機28沿著第二滑軌29進行移動，方便對元件的抓取和釋放，能夠根據(jù)原件的位置進行移動，給使用帶來便利。本實用新型皮帶輸送機1和第二皮帶輸送機11能夠?qū)υ母咝л斔?，可以實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，通過第二電動伸縮桿18的伸縮可以帶動壓板17的移動，能夠使壓板17接觸元件。

活動板的側(cè)面通過彈性裝置與支撐板的側(cè)面固定連接；驅(qū)動裝置包括抱閘電機，抱閘電機的下表面與底座的上表面固定連接。上述發(fā)明雖然可以對電子元件進行夾持從而有效替代工人手動對元件進行夾持固定，但是裝置一次只能夾持一組元件，但工廠的電鍍過程一般都是對多組元件同時進行電鍍，因此上述裝置的使用效率低，因此亟需研發(fā)一種電子元件電鍍用高效夾持設(shè)備來解決 上述問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種電子元件電鍍用高效夾持設(shè)備，抱閘電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠的轉(zhuǎn)動帶動其上螺紋連接有的絲杠螺母在滑塊的配合滑動下，沿絲杠的設(shè)置方向上下進行移動，使得兩組設(shè)置有的夾持板相互靠近，同時對多組電子元件進行夾持固定，并且通過設(shè)有的夾持橡膠墊和彈簧，避免因夾持過度導(dǎo)致電子元件受損。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種電子元件電鍍用高效夾持設(shè)備，包括底座，所述底座頂部中端固定安裝有外殼，所述外殼內(nèi)部底側(cè)的中端固定安裝有軸承座a，所述軸承座a上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有從動齒輪，所述從動齒輪右側(cè)嚙合連接有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪底部固定安裝在電機的輸出軸上。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！

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