提取部從多個準備位置信息之中提取特定位置信息，元件拍攝部在使旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與和特定位置信息對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下拍攝保持于多個元件保持部的電子元件。在該情況下，與準備位置信息為一個的情況相比，電子元件安裝機能夠減小從元件供給位置至到達元件相機的拍攝位置為止所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝機能夠在從安裝頭到達元件相機的拍攝位置至開始基于元件相機的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機時間，因此能夠高效地進行電子元件的安裝作業(yè)。附圖說明圖1是本說明書的實施方式中的電子元件安裝機的立體圖。圖2是說明安裝頭的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是控制裝置的框圖。圖4是說明按照旋轉(zhuǎn)頭的各分度角度拍攝安裝頭而得到的準備圖像的圖。圖5是說明元件圖像及特定準備圖像的圖。圖6是由控制裝置執(zhí)行的電子元件安裝處理的流程圖。圖7是在元件安裝處理中執(zhí)行的準備拍攝處理的流程圖。圖8是在元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認處理的流程圖。圖9是在元件安裝處理中執(zhí)行的安裝處理的流程圖。圖10是在第二實施方式的元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認處理2的流程圖。具體實施方式1.實施方式1-1.電子元件安裝機1的概略結(jié)構(gòu)以下。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有需求可以來電咨詢！常州個性化電子料回收市價

將所拾取的元件p向定位后的電路基板k安裝。元件移載裝置30主要具備xy機器人31和安裝頭32。xy機器人31具備：一對y軸導(dǎo)軌51、y軸滑動件52、y軸馬達53(參照圖3)、一對x軸導(dǎo)軌54、x軸滑動件55及x軸馬達56(參照圖3)。一對y軸導(dǎo)軌51是在y軸方向上平行地延伸的長條的部件。y軸滑動件52架設(shè)于一對y軸導(dǎo)軌51，且設(shè)為通過被y軸馬達53驅(qū)動而能夠在y軸方向上移動。一對x軸導(dǎo)軌54是在x軸方向上平行地延伸的長條的部件。x軸滑動件55安裝于一對x軸導(dǎo)軌54，且通過被x軸馬達56驅(qū)動而在x軸方向上移動。安裝頭32設(shè)為相對于x軸滑動件55可拆裝，且構(gòu)成為能夠保持被供給至元件供給位置的元件p。另外，關(guān)于安裝頭32的詳細結(jié)構(gòu)見后述。元件相機41及基板相機42是具有ccd(chargecoupleddevice：電荷耦合器件)或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互補性氧化金屬半導(dǎo)體)等拍攝元件的數(shù)碼式的拍攝裝置。元件相機41及基板相機42基于以能夠通信的方式連接的控制裝置100的控制信號來進行處于相機視野的范圍內(nèi)的拍攝，并將通過該拍攝而取得的圖像數(shù)據(jù)向控制裝置100發(fā)送。元件相機41以使光軸成為z軸方向的方式固定于元件安裝機1的基臺，從下方拍攝保持于安裝頭32的元件p。常州個性化電子料回收市價電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，有需求可以來電咨詢！

參數(shù)文件生成部141向電流控制部143施加的z2軸馬達71的扭矩指令值在直至吸嘴55與載荷測定裝置200接觸為止的期間恒定。此外，此時z2軸馬達71所產(chǎn)生的實際扭矩主要是通過設(shè)置于吸嘴軸54的彈簧(未圖示)壓縮而作用于吸嘴55的力的反作用力。其后，若吸嘴55與載荷傳感器210接觸，則實際扭矩由于從載荷測定裝置200作用于吸嘴55的反作用力而急劇增大。當(dāng)實際扭矩超過預(yù)定的閾值而上升時，參數(shù)文件生成部141判斷為元件與基板k接觸，使向電流控制部143發(fā)送的扭矩指令值增加至目標(biāo)扭矩t。而且，當(dāng)扭矩指令值到達目標(biāo)扭矩t時，參數(shù)文件生成部141在一段時間內(nèi)將扭矩指令值維持為目標(biāo)扭矩t。該目標(biāo)扭矩t是在元件安裝時吸嘴55向基板k按壓元件時從元件保持裝置30施加的實際扭矩的目標(biāo)值，元件保持裝置30在扭矩指令值設(shè)定為目標(biāo)扭矩t期間，維持將元件按壓于基板k的狀態(tài)。而且，參數(shù)文件生成部141保持實際扭矩到達目標(biāo)扭矩t的狀態(tài)，在經(jīng)過了一定時間后，解除元件的保持狀態(tài)，使吸嘴55上升。具體而言，安裝頭33從負壓供給裝置(未圖示)解除負壓空氣向吸嘴55的供給，解除吸嘴55對元件的保持，并且通過z1軸馬達57及z2軸馬達71的驅(qū)動，使吸嘴55上升。若元件保持裝置30正常。

電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達元件相機41的拍攝位置至開始基于元件相機41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對旋轉(zhuǎn)頭33進行分度的待機時間。另外，在元件保持狀態(tài)確認處理2中與s31、s131～s133的處理并行地進行s33的處理。并且，元件保持狀態(tài)確認處理2在s33的處理以后進行與實施方式的元件保持狀態(tài)確認處理(s3)相同的處理。在此，關(guān)于s133的處理，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為45度(參照圖5)的情況為例進行說明。在該情況下，若旋轉(zhuǎn)頭33*能夠向一個方向(圖5順時針方向)旋轉(zhuǎn)，則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的順時針方向旋轉(zhuǎn)135度，而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為180度。另一方面，若旋轉(zhuǎn)頭33能夠向兩個方向旋轉(zhuǎn)，則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的逆時針方向旋轉(zhuǎn)，而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度。這樣，提取部134在s133的處理中，以使從在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度至通過元件相機41拍攝時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為止的旋轉(zhuǎn)量小的方式，從兩個模式的準備位置信息之中提取特定位置信息。因此，元件保持狀態(tài)確認處理2在s133的處理中。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有想法可以來我司咨詢！

也由可能因已使用載帶510的前端與長條除電刷65接觸而使行進方向朝向上方從而脫離帶投入口620。為此，雖然長條除電刷65的前端是與已使用載帶510的下表面接觸的高度，但是只要具有除電效果即可，不一定需要接觸，也可以不接觸。并且，該長條除電刷65也連接有地線以使電荷迅速地流動。接著，圖6是表示其他實施方式的圖，是簡略地表示從帶式供料器6向排出通道62送入已使用載帶510的狀況的立體圖。在本實施方式中，在排出通道62的帶投入口620水平地架設(shè)有例如將纖維狀的不銹鋼加工成繩狀的除電繩66。除電繩66以不接觸的狀態(tài)架設(shè)在已使用載帶510的通過位置的下方，該除電繩66也連接有地線。長條除電刷65或除電繩66推薦安裝在長帶投入口620向排出通道62的內(nèi)部進入的位置，如上所述，推薦設(shè)為即使已使用載帶510的前端因接觸而改變方向也可靠地進入排出通道62內(nèi)。另外，長條除電刷65或除電繩66配置在已使用載帶510通過的位置的下側(cè)，但是也可以配置在上側(cè)或者上下兩側(cè)。此外，也可以取代長條除電刷65而安裝以相同的尺寸形成的由金、銀、銅、鋁、不銹鋼等形成的除電板。由此，在以上那樣的元件安裝機1中，將通過安裝頭11從元件供給裝置3取出的電子元件55向被輸送來的電路基板安裝。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！常州個性化電子料回收市價

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-至少一層活性負極材料薄膜12以及-任選地，電解質(zhì)材料薄膜13，并且其中正極20、20'包括-至少一層活性正極材料薄膜22以及-任選地，電解質(zhì)材料薄膜23，以使電池依次包括至少一層活性負極材料薄膜12、至少一層電解質(zhì)材料薄膜13、23和至少一層活性正極材料薄膜22，所述方法包括以下步驟：(a)形成包括交替連續(xù)的正極片和負極片的基本疊加，所述基本疊加旨在形成至少一個電池，兩個相鄰的極片限定下列區(qū)域：至少一個突出區(qū)域rs，旨在形成所述可及連接區(qū)域zc；以及至少一個縮進區(qū)域rt，旨在形成所述覆蓋區(qū)域rtc，(b)通過上述方法沉積根據(jù)本發(fā)明的封裝系統(tǒng)。有利地，在步驟(b)之后，暴露出可及連接區(qū)域zc或各可及連接區(qū)域zc。在一個實施方案中，在步驟(b)之后進行步驟(c)，步驟(c)包括：垂直于所述基本疊加的平面形成至少一個切口，從而使得負極處的連接區(qū)域zc成為下文中的可及的負極連接區(qū)域；以及在垂直于所述基本疊加的平面形成至少一個切口，從而使得正極處的連接區(qū)域zc成為下文中的可及的正極連接區(qū)域。有利地，在所述基本疊加的相對側(cè)的邊緣處制造切口。在實施方案中，包括交替連續(xù)的正極片和負極片的基本疊加中的兩個相鄰極片的邊緣是整齊的邊緣(straightedge)。常州個性化電子料回收市價