電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩/推力是一個(gè)極為重要的參數(shù)。在不同的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中,閥門類型多種多樣,像常見的球閥和閘閥。閥門的工作過程中,會(huì)承受一定的壓差,這個(gè)壓差會(huì)對(duì)閥門的正常操作產(chǎn)生影響。例如,對(duì)于150Ib球閥來說,它需要承受1.89MPa的壓差。在實(shí)際計(jì)算所需扭矩時(shí),不能只依據(jù)這個(gè)壓差數(shù)值,還需要考慮到安全因素。為了確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中不會(huì)出現(xiàn)過載現(xiàn)象,我們通常需要將計(jì)算得到的扭矩乘以1.5倍的安全系數(shù)。這樣,執(zhí)行器輸出的扭矩就必須大于根據(jù)壓差計(jì)算出來的值。這就好比一輛汽車在爬坡時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)需要提供足夠的動(dòng)力,這個(gè)動(dòng)力要能夠克服車輛自身的重力和坡面的摩擦力,還要預(yù)留一些余量,以應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況,如路面的顛簸或者突然增加的阻力。在選購(gòu)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),了解產(chǎn)品的防護(hù)等級(jí)是非常必要的,這直接影響到其適用范圍。國(guó)產(chǎn)全周期執(zhí)行器控制器
故障診斷與周期維護(hù)是保障電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠運(yùn)行的重要手段,定期檢查能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并采取有效的解決措施。常見故障處理包括:電源跳閘時(shí)排查電路板積水、固態(tài)繼電器損壞或電機(jī)接地問題;執(zhí)行機(jī)構(gòu)無響應(yīng)時(shí)檢查信號(hào)斷連、保險(xiǎn)熔斷或控制模塊故障;異響或振動(dòng)異常時(shí)排查齒輪磨損或外部設(shè)備共振。建議每季度進(jìn)行深度維護(hù):測(cè)試開關(guān)速度,如果開關(guān)速度不符合設(shè)計(jì)要求,可能會(huì)影響整個(gè)工業(yè)流程的效率;測(cè)試限位精度如果限位精度不準(zhǔn)確,可能會(huì)導(dǎo)致閥門過度開啟或關(guān)閉,從而影響介質(zhì)的流量控制或者設(shè)備的安全運(yùn)行;模擬斷電驗(yàn)證保位功能,如果斷電時(shí)閥門不能保持原位,可能會(huì)導(dǎo)致反應(yīng)物泄漏或者反應(yīng)失控。進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理環(huán)境溫度的變化會(huì)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能產(chǎn)生一定影響,因此需要關(guān)注其溫升指標(biāo)。
撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的撥叉盤使扭矩轉(zhuǎn)換的杠桿更大,傳統(tǒng)齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)小齒輪的半徑轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的扭矩杠桿相對(duì)較小。在執(zhí)行器開啟的過程中,撥叉式執(zhí)行機(jī)構(gòu)在軸轉(zhuǎn)動(dòng)0°、45°、90°輸出的力矩成線性,分別是輸出力矩的100%、50%、100%,而齒輪齒條式執(zhí)行器輸出力矩成直線,整個(gè)開啟過程都是一樣的。在撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)作時(shí),輸出力扭能隨角度改變而改變,而且在閥門開啟或關(guān)閉位置,力矩輸出值至大,這正好與閥門的啟閉規(guī)律相符。相比齒輪齒條式執(zhí)行機(jī)構(gòu),撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)更能節(jié)省力矩,因?yàn)辇X輪齒條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩是恒定。
調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(閉環(huán)控制)則是一種更為高級(jí)和精確的控制模式,主要用于支持流量的精確調(diào)節(jié)。在許多工業(yè)生產(chǎn)過程中,如化工生產(chǎn)中的化學(xué)反應(yīng)過程、制藥過程中的原料配比等,對(duì)流體流量的精確控制是確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全的關(guān)鍵因素。調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要明確信號(hào)類型,包括電流型或者電壓型。不同的信號(hào)類型就像不同的指令語(yǔ)言,執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要準(zhǔn)確識(shí)別才能做出正確的動(dòng)作。失信號(hào)保護(hù)機(jī)制也是調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要考慮的重要因素,它包括全開、全關(guān)或者保位等不同的保護(hù)方式。例如,在一些化工生產(chǎn)線上,如果出現(xiàn)信號(hào)丟失的情況,若執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇全開或全關(guān)保護(hù)機(jī)制,閥門會(huì)迅速達(dá)到全開或者全關(guān)狀態(tài),以防止可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)情況,如過量的化學(xué)原料流入反應(yīng)釜或者反應(yīng)釜內(nèi)的物料泄漏;而保位機(jī)制則是在信號(hào)丟失時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持當(dāng)前閥門的位置不變,這種機(jī)制適用于一些對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性要求較高,不允許閥門突然動(dòng)作的場(chǎng)景。由于其高效穩(wěn)定的特性,撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在水處理行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。
在精密制造業(yè),特別是半導(dǎo)體晶圓加工領(lǐng)域,環(huán)境的潔凈度是至關(guān)重要的。半導(dǎo)體晶圓的加工需要在無塵車間中進(jìn)行,因?yàn)槟呐率俏⑿〉膲m埃顆粒都可能在晶圓表面造成缺陷,影響芯片的性能。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過微米級(jí)位移控制氣流閥門,從而維持無塵車間的環(huán)境潔凈度。在這個(gè)過程中,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要具備極高的精度和穩(wěn)定性。它能夠根據(jù)車間內(nèi)的氣流狀況和潔凈度要求,精確地調(diào)整氣流閥門的開度,確保車間內(nèi)的空氣流動(dòng)和潔凈度始終保持在較好狀態(tài)。撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)配合精密,調(diào)節(jié)精度更高。進(jìn)口閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)多少錢
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的關(guān)鍵組件包括電動(dòng)機(jī)、減速器以及限位開關(guān)等。國(guó)產(chǎn)全周期執(zhí)行器控制器
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)方式可分為角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式三類。角行程:輸出軸作90°或120°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),適配球閥、蝶閥、風(fēng)門等設(shè)備,其減速機(jī)構(gòu)常采用行星齒輪與蝸輪蝸桿組合。直行程:輸出推力和直線位移,適用于單座閥、套筒閥等,由多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)。多轉(zhuǎn)式:輸出軸可旋轉(zhuǎn)超過360°,用于閘閥、截止閥等需要多圈驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)景,減速機(jī)構(gòu)以行星齒輪為主,配合交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)輸出軸,保障多圈驅(qū)動(dòng)順暢。國(guó)產(chǎn)全周期執(zhí)行器控制器