電動執(zhí)行機構(gòu)從集成化程度與負載能力劃分，主要分為 緊湊型（智能一體化結(jié)構(gòu)）和重載型（模塊化設(shè)計）。緊湊型：采用高度集成化設(shè)計，將電動機、減速器、控制器等關(guān)鍵組件封裝于單一殼體內(nèi)，形成緊湊的一體化結(jié)構(gòu)。其優(yōu)勢在于體積小、重量輕，防護等級達到IP68，適用于輕載場景。此外，非侵入式設(shè)計允許不開蓋調(diào)試，搭配行星齒輪減速機構(gòu)，兼具高效傳動與低維護需求。重載型：采用模塊化架構(gòu)，電動機與減速器分離封裝，通過多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)與蝸輪蝸桿減速箱組合實現(xiàn)高扭矩輸出（可達225,000kgf·m）。兩類執(zhí)行機構(gòu)分別覆蓋輕載精密控制與重載工業(yè)場景，通過差異化的結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)從常規(guī)自動化到關(guān)鍵工藝控制的全領(lǐng)域覆蓋。撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)在開啟、關(guān)閉時扭矩輸出大，更適合蝶閥、球閥控制。石油執(zhí)行機構(gòu)控制器

在食品飲料行業(yè)，無菌灌裝是保證產(chǎn)品質(zhì)量和安全的重要環(huán)節(jié)。例如在啤酒發(fā)酵罐的生產(chǎn)過程中，溫控閥門起著至關(guān)重要的作用。啤酒發(fā)酵需要在特定的溫度下進行，溫度的微小波動都可能影響啤酒的品質(zhì)。電動執(zhí)行機構(gòu)控制的溫控閥門需要滿足衛(wèi)生級設(shè)計標準，即無死角、易清潔。這種設(shè)計標準是為了防止細菌在閥門內(nèi)部滋生，從而保證啤酒發(fā)酵過程的無菌環(huán)境。在其他食品飲料的生產(chǎn)過程中，如飲料的灌裝、食品的加工等環(huán)節(jié)，電動執(zhí)行機構(gòu)也被廣泛應(yīng)用于溫度控制、流量控制等方面，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和安全。進口閥門執(zhí)行器設(shè)備由于其高效穩(wěn)定的特性，撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)在水處理行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。

撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)的分類：按照作用類型的不同，可分為單作用撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)和雙作用撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)的開關(guān)動作都是通過氣源驅(qū)動完成的，就是雙作用撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)；而只有開動作是由氣源驅(qū)動完成，關(guān)動作為彈簧復(fù)位的就是單作用撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)。按照結(jié)構(gòu)的不同，可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式。按主要材質(zhì)的不同，可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。高于7000Nm的扭矩要求時，齒輪齒條式執(zhí)行機構(gòu)往往不符合成本效益，而大功率撥叉式氣動執(zhí)行器可以提供更高的扭矩輸出，可達到10000Nm。

調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)（閉環(huán)控制）則是一種更為高級和精確的控制模式，主要用于支持流量的精確調(diào)節(jié)。在許多工業(yè)生產(chǎn)過程中，如化工生產(chǎn)中的化學(xué)反應(yīng)過程、制藥過程中的原料配比等，對流體流量的精確控制是確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全的關(guān)鍵因素。調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)需要明確信號類型，包括電流型或者電壓型。不同的信號類型就像不同的指令語言，執(zhí)行機構(gòu)需要準確識別才能做出正確的動作。失信號保護機制也是調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)需要考慮的重要因素，它包括全開、全關(guān)或者保位等不同的保護方式。例如，在一些化工生產(chǎn)線上，如果出現(xiàn)信號丟失的情況，若執(zhí)行機構(gòu)選擇全開或全關(guān)保護機制，閥門會迅速達到全開或者全關(guān)狀態(tài)，以防止可能出現(xiàn)的危險情況，如過量的化學(xué)原料流入反應(yīng)釜或者反應(yīng)釜內(nèi)的物料泄漏；而保位機制則是在信號丟失時，執(zhí)行機構(gòu)保持當前閥門的位置不變，這種機制適用于一些對系統(tǒng)穩(wěn)定性要求較高，不允許閥門突然動作的場景。根據(jù)實際需求，可以選擇單作用或雙作用兩種不同形式的撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)。

撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)的撥叉盤使扭矩轉(zhuǎn)換的杠桿更大，傳統(tǒng)齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構(gòu)小齒輪的半徑轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的扭矩杠桿相對較小。在執(zhí)行器開啟的過程中，撥叉式執(zhí)行機構(gòu)在軸轉(zhuǎn)動0°、45°、90°輸出的力矩成線性，分別是輸出力矩的100%、50%、100%，而齒輪齒條式執(zhí)行器輸出力矩成直線，整個開啟過程都是一樣的。在撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)運作時，輸出力扭能隨角度改變而改變，而且在閥門開啟或關(guān)閉位置，力矩輸出值至大，這正好與閥門的啟閉規(guī)律相符。相比齒輪齒條式執(zhí)行機構(gòu)，撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)更能節(jié)省力矩，因為齒輪齒條式執(zhí)行機構(gòu)的力矩是恒定。為了減少能耗，撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)采用撥叉式開關(guān)設(shè)計，提高了能源利用效率。閥門執(zhí)行機構(gòu)廠家

電動執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計必須考慮到空間限制，一體化緊湊型結(jié)構(gòu)有助于節(jié)省安裝空間。石油執(zhí)行機構(gòu)控制器

電動執(zhí)行機構(gòu)扭矩/推力是一個極為重要的參數(shù)。在不同的工業(yè)應(yīng)用場景中，閥門類型多種多樣，像常見的球閥和閘閥。閥門的工作過程中，會承受一定的壓差，這個壓差會對閥門的正常操作產(chǎn)生影響。例如，對于150Ib球閥來說，它需要承受1.89MPa的壓差。在實際計算所需扭矩時，不能只依據(jù)這個壓差數(shù)值，還需要考慮到安全因素。為了確保執(zhí)行機構(gòu)在運行過程中不會出現(xiàn)過載現(xiàn)象，我們通常需要將計算得到的扭矩乘以1.5倍的安全系數(shù)。這樣，執(zhí)行器輸出的扭矩就必須大于根據(jù)壓差計算出來的值。這就好比一輛汽車在爬坡時，發(fā)動機需要提供足夠的動力，這個動力要能夠克服車輛自身的重力和坡面的摩擦力，還要預(yù)留一些余量，以應(yīng)對可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況，如路面的顛簸或者突然增加的阻力。石油執(zhí)行機構(gòu)控制器