伺服放大器作為電動執(zhí)行機構的關鍵控制單元,具體工作流程可分為三個關鍵階段:信號綜合與偏差檢測:系統(tǒng)接收來自DCS或調(diào)節(jié)器的標準信號(4-20mA DC)后,前置磁放大器將輸入信號與執(zhí)行機構的位置反饋信號進行綜合比較。磁放大器內(nèi)部采用四組坡莫合金環(huán)結構,通過偏移繞組和反饋繞組實現(xiàn)信號疊加,產(chǎn)生與偏差成比例的電壓信號。功率放大與驅(qū)動控制:當檢測到偏差時,觸發(fā)電路將偏差信號轉(zhuǎn)換為晶閘管的觸發(fā)脈沖。正偏差觸發(fā)固態(tài)繼電器導通,驅(qū)動電機正轉(zhuǎn);負偏差則觸發(fā)反向回路,電機反轉(zhuǎn)。新型伺服放大器采用過零觸發(fā)固態(tài)繼電器技術,既能輸出高達150VA的驅(qū)動功率,又避免了電網(wǎng)污染。閉環(huán)動態(tài)調(diào)節(jié):執(zhí)行機構動作時,位置發(fā)送器實時將閥位轉(zhuǎn)換為電阻或電流信號反饋至輸入端。當反饋信號與輸入信號的差值小于死區(qū)閾值(通?!?%)時,觸發(fā)電路停止輸出,電機進入制動狀態(tài)。這種PID調(diào)節(jié)機制可使定位精度達到±0.5% FS,重復誤差不超過±0.1%。撥叉式氣動執(zhí)行機構傳動配合精密,調(diào)節(jié)精度更高。石化智能執(zhí)行器組件
電動執(zhí)行機構的選型流程中的參數(shù)計算環(huán)節(jié)?;陂y門的壓差和摩擦系數(shù)進行扭矩的實測或理論計算是選型的基礎。閥門在工作過程中,不同的工況會導致不同的壓差,這個壓差會對閥門的開啟和關閉產(chǎn)生阻力。同時,閥門內(nèi)部的摩擦系數(shù)也會影響到所需的扭矩大小。在計算出基本的扭矩需求后,還需要結合安全系數(shù)來選定執(zhí)行器規(guī)格。安全系數(shù)的考慮是為了應對一些不確定因素,如閥門在長期使用過程中可能出現(xiàn)的磨損、堵塞或者其他異常情況。例如,在一個石油輸送管道中的閘閥,由于石油的粘性較大,在計算所需扭矩時,除了考慮正常的壓差和摩擦系數(shù)外,還需要預留一定的余量作為安全系數(shù),以確保執(zhí)行機構在各種情況下都能夠可靠地驅(qū)動閥門。石油電動執(zhí)行機構廠家電動執(zhí)行機構是一種將電能轉(zhuǎn)換為機械運動的裝置,主要用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中。
電動執(zhí)行機構是一種通過電信號驅(qū)動閥門或調(diào)節(jié)裝置的自動化控制設備,其工作原理可概括為以下閉環(huán)控制流程:信號輸入與比較:接收控制系統(tǒng)發(fā)出的標準電信號(如4-20mA、0-10V或數(shù)字信號),通過伺服放大器或智能控制模塊將輸入信號與位置反饋信號進行對比,生成偏差信號。驅(qū)動與動力轉(zhuǎn)換:偏差信號經(jīng)放大后驅(qū)動兩相伺服電機或三相異步電機,通過齒輪組、蝸輪蝸桿等減速機構將電機的高轉(zhuǎn)速(約1500r/min)轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速(如0.5-1.5r/min),同時輸出扭矩提升至數(shù)百至數(shù)萬牛米,滿足大尺寸閥門需求。位置反饋與閉環(huán)調(diào)節(jié):執(zhí)行機構內(nèi)置導電塑料電位器、差動變壓器或編碼器,將輸出軸位移/轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為4-20mA反饋信號,形成閉環(huán)控制,精度可達±0.5%。部分智能型號還集成PID算法,實現(xiàn)自適應調(diào)節(jié)。安全保護機制:配備雙重限位(機械+電氣)和力矩過載保護,當行程達到設定值或負載超限時,觸發(fā)微動開關切斷電源,避免設備損壞。
在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中,電動執(zhí)行機構扮演著至關重要的角色。隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,對于精確控制各種設備的需求日益增長,電動執(zhí)行機構應運而生。 電動執(zhí)行機構的工作起始于接收控制系統(tǒng)發(fā)出的標準電信號,這種信號常見的有0 - 10V或4 - 20mA等類型。這一信號的設定是基于工業(yè)界長期的實踐和標準化的需求。例如,在化工生產(chǎn)中,對于反應釜內(nèi)的溫度、壓力等參數(shù)的精確控制,就需要控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器采集到的數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)化為標準電信號發(fā)送給電動執(zhí)行機構。當電動執(zhí)行機構接收到這個信號后,它就像一個忠誠的執(zhí)行者,立即驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。經(jīng)過轉(zhuǎn)換后的動力被傳遞到閥門或擋板等調(diào)節(jié)部件,帶動它們完成位移或轉(zhuǎn)角控制。在進行電動執(zhí)行機構的日常巡檢時,重點關注電機電流、溫度等參數(shù)的變化情況。
電動執(zhí)行機構從集成化程度與負載能力劃分,主要分為 緊湊型(智能一體化結構)和重載型(模塊化設計)。緊湊型:采用高度集成化設計,將電動機、減速器、控制器等關鍵組件封裝于單一殼體內(nèi),形成緊湊的一體化結構。其優(yōu)勢在于體積小、重量輕,防護等級達到IP68,適用于輕載場景。此外,非侵入式設計允許不開蓋調(diào)試,搭配行星齒輪減速機構,兼具高效傳動與低維護需求。重載型:采用模塊化架構,電動機與減速器分離封裝,通過多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構與蝸輪蝸桿減速箱組合實現(xiàn)高扭矩輸出(可達225,000kgf·m)。兩類執(zhí)行機構分別覆蓋輕載精密控制與重載工業(yè)場景,通過差異化的結構設計實現(xiàn)從常規(guī)自動化到關鍵工藝控制的全領域覆蓋。撥叉式氣動執(zhí)行機構在開啟、關閉時扭矩輸出大,更適合蝶閥、球閥控制。石油分體式執(zhí)行機構制造商
作為自動化控制系統(tǒng)的一部分,撥叉式氣動執(zhí)行機構的可靠性和穩(wěn)定性直接關系到整個系統(tǒng)的效率。石化智能執(zhí)行器組件
日常維護與潤滑管理是確保電動執(zhí)行機構長期穩(wěn)定運行的關鍵因素,如同對精密機械的精心呵護,每一個環(huán)節(jié)都不可或缺。 日常維護涵蓋多個方面:清潔執(zhí)行機構表面及散熱結構,防止粉塵堆積影響散熱;檢查閥位指示準確性及故障報警代碼;驗證備用電源或彈簧復位功能。潤滑管理方面,每季度需對閥桿、驅(qū)動軸套及齒輪箱補充高溫鋰基脂,并清理舊油脂殘留。對于直行程執(zhí)行機構,需定期檢查推力軸承磨損情況,必要時更換密封組件,防止介質(zhì)泄漏。石化智能執(zhí)行器組件