EtherCAT使用全雙工的以太網(wǎng)實體層，從站可能有二個或二個以上的埠。若設備沒偵測到其下游有其他設備，從站的控制器會自動關閉對應的埠并回傳以太網(wǎng)幀。由于上述的特性，EtherCAT幾乎支援所有的網(wǎng)絡拓撲，包括總線式、樹狀或是星狀，現(xiàn)場總線常用的總線式拓撲也可以用在以太網(wǎng)中。EtherCAT的拓撲可以用網(wǎng)絡線、分枝或是短線（stub）作任意的組合。有三個或三個以上以太網(wǎng)接口的設備就可以當作分接器，不一定一定要用網(wǎng)絡交換器。由于使用100BASE-TX的以太網(wǎng)物理層，二個設備之間的距離可以到100米，一個EtherCAT區(qū)段的網(wǎng)絡**多可以有65535個設備。若EtherCAT網(wǎng)絡是使用環(huán)狀拓撲（主站設備需要有二個通訊埠），則此網(wǎng)絡還有纜線冗余的機能。EtherCAT伺服驅動器支持不同周期，通訊周期主要有250us，500us，1ms，2ms，4ms連接時自動匹配控制器周期。北京定制EtherCAT網(wǎng)線定做價格
EtherCAT的拓撲結構EtherCAT支持多種拓撲結構：線形、樹形、菊花鏈形等等。由于EtherCAT基于傳統(tǒng)以太網(wǎng)，因此可以使用標準以太網(wǎng)電纜或光纜進行連接，使用100Base-TX電纜時，每個站之間距離可達100米，整個網(wǎng)絡**多可以連接65535個設備。不僅如此，EtherCAT還支持熱連接、熱插拔、冗余、安全等功能。EtherCAT的使用成本使用EtherCAT的成本非常低廉，任何帶有以太網(wǎng)控制器的控制單元都可以作為EtherCAT主站，從站可以使用多家供應商提供的產品，也可以使用ETG提供的從站源碼進行開發(fā)。EtherCAT的性能控制1000個開關量輸入和輸出的刷新時間大約為30us。單個以太網(wǎng)幀**多可以容納1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù)，相當于12000位開關量數(shù)字輸入和輸出，刷新時間大約為300us?？刂?00臺伺服電機的數(shù)據(jù)通信周期約為100us。由于EtherCAT使用分布式時鐘，因此也具有良好的實時性能。每個具有分布式時鐘的從站周期性地與參考時鐘進行同步，消除誤差，各從站時間誤差小于1us。拖鏈使用EtherCAT網(wǎng)線推薦貨源EtherCAT總線的槽位號是0軸號為驅動器映射的目標軸號，映射時每個驅動器的軸號不重復，指向空閑軸號即可。
EtherNet/IP指的是"以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議"(EthernetIndustrialProtocol)。它定義了一個開放的工業(yè)標準，將傳統(tǒng)的以太網(wǎng)與工業(yè)協(xié)議相結合。EtherNet/IP是基于TCP/IP系列協(xié)議，因此采用以原有的形式OSI層模型中較低的4層。所有標準的以太網(wǎng)通信模塊，如PC接口卡、電纜、連接器、集線器和開關都能與EtherNet/IP一起使用。（七層模型，亦稱OSI（OpenSystemInterconnection）。用于計算機或通信系統(tǒng)間互聯(lián)的標準體系）EtherCAT(實時工業(yè)以太網(wǎng)）是一個開放架構，以以太網(wǎng)為基礎的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，其名稱的CAT為控制自動化技術。簡單地說，他們是工業(yè)控制中用到的通訊方式（自動化通訊協(xié)定），ethercat具有實時性（響應時間快），靈活性（拓撲行）等優(yōu)勢。作者：莫木鏈接：/question//answer/來源：知乎著作權歸作者所有。商業(yè)轉載請聯(lián)系作者獲得授權，非商業(yè)轉載請注明出處。
默認設置的EtherCAT網(wǎng)絡，在運行中的從站是不能隨意拔插的，否則可能引起嚴重后果。根據(jù)EtherCAT的傳輸機制，主站默認會按從站在網(wǎng)絡中的順序來識別從站地址。比如數(shù)據(jù)包離開主站后到達的第1個從站，地址為1001，第2個為1002，以此類推。即使是對于星形分支，其實內部也是有先后次序的鏈式結構。比如EK1122的兩個RJ45口，就有前后之分，如果網(wǎng)線插反了，各自所連接的EtherCAT從站地址就會調轉。CU1128雖然有8個RJ45，內部原理也是一樣的，其中的IN口必須來自主站方向，而其它7個口也有先后之分，網(wǎng)線不能任意插拔，否則網(wǎng)絡中的EtherCAT從站地址就會亂套。極端的情況，以EK1122為例，如果兩個網(wǎng)口所連接從站設備完全一致，如果網(wǎng)口插反了，主站直接就會把上口連接的站識別為下口連接的站，輸入輸出通道錯位，可能產生嚴重后果。EtherCAT總線接口的槽位號默認是0，節(jié)點編號按照與控制器的連接先后順序從0開始依次編號。
實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT憑借著高性能、低成本、應用簡易等優(yōu)點在現(xiàn)代控制領域得到了***的應用和迅速的發(fā)展。為了將EtherCAT快速應用到電機驅動控制系統(tǒng)中，采用IntervalZero公司的KingStar Motion軟件，設計了一種基于EtherCAT實時通信的電機驅動控制方案，并搭建相應實驗平臺。系統(tǒng)采用經(jīng)典的位置、速度、電流三閉環(huán)控制，分別對速度跟蹤、位置定點與正弦跟蹤進行了實驗測試與分析。實驗結果表明，該控制系統(tǒng)可靠性高，跟蹤精度良好。.EtherCAT協(xié)議處理完全在硬件中進行。拖鏈使用EtherCAT網(wǎng)線推薦貨源
要實現(xiàn)基于EtherCAT的電機驅動系統(tǒng)，可將重點放在EtherCAT主站設計上。北京定制EtherCAT網(wǎng)線定做價格
在以太網(wǎng)傳輸中，ethercat是一種**協(xié)議，它需要使用特定的物理層電纜準確無誤地傳遞數(shù)據(jù)。與普通網(wǎng)線相比，ethercat網(wǎng)線有一些獨特的設計要求：網(wǎng)線線芯定義ethercat網(wǎng)線需要使用四對雙絞線，每個線芯都需要具有恰當?shù)膮?shù)值。其中一對用于傳輸數(shù)據(jù)，另一對用于提供時鐘同步信號。網(wǎng)線和普通網(wǎng)線區(qū)別相比之下，普通的以太網(wǎng)網(wǎng)線只需要兩對線芯就可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，不需要提供時鐘同步信號。此外，ethercat網(wǎng)線需要能夠快速響應控制系統(tǒng)的變化，必須具有低延遲的特性。北京定制EtherCAT網(wǎng)線定做價格
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